机器人手术系统在结直肠手术的应用

腹腔镜手术改善了结直肠手术患者的短期预后且有着不劣于开腹手术的长期预后,但对骨盆狭窄的低位直肠癌男性患者或肥胖的右半结肠癌患者,因其空间窄、暴露困难及腔镜器械灵活不足,腹腔镜手术的开展存在一定难度。机器人手术系统有视野更清晰、操作更灵活等优点而逐渐在结直肠手术中得到推广,但目前对于机器人手术系统在结直肠领域的应用现状和效果并不明确。本文将从手术机器人在传统结直肠手术中应用、机器人结直肠手术新进展、机器人手术不足三方面进行综述。     

机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）

<正>我国机器人结直肠癌手术尚处于起步阶段。中国医师协会外科医师分会结直肠外科医师委员会和中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会组织国内部分专家编写《机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)》,希望能对目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的外科同道起到一定的指导和参考作用。1手术机器人的特点与优势1.1技术特点机器人手术系统由视频系统、机械臂系统     

机器人在结直肠癌手术中的应用

机器人系统因应用于结直肠癌的手术治疗具有精准操作的优势,但其也有花费高、装机费时、缺乏触觉反馈等问题。机器人结直肠癌手术技术的发展有助于促进其推广,已有的研究表明机器人系统在保证手术安全可行的同时,更好地保护了盆腔自主神经功能。但目前仍需多中心、前瞻性随机研究的临床数据证明其肿瘤根治性。     

达芬奇机器人手术系统在结直肠癌根治术中的应用

达芬奇机器人手术系统行结直肠癌根治术在许多国家和地区已经得到了开展.该系统的优势在于:三维显示图像,具有高度稳定性和清晰度,医师学习曲线较短,操作便利,可远程操控等.其劣势在于:价格昂贵,尚无力反馈,手术时间长等.目前,达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术比较,在结直肠癌根治术中尚未体现出足够的优势,但随着临床数据的积累和达芬奇机器人手术系统的更新换代,运用该系统行结直肠癌根治术的未来令人期待.     

结直肠癌机器人手术临床应用现状

回顾机器人手术系统的组成和发展史。在结直肠癌根治术中,机器人手术系统已得到广泛应用,手术操作时间明显缩短,手术安全。机器人手术系统具有三维图像稳定性和清晰性、手术操作便利性等优势。触觉反馈缺失、手术时间延长等是其不足。     

机器人结直肠癌手术中国专家共识(2020版)

机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势.为推动我国机器人结直肠癌手术的发展,我国相关学术组织于2015年编撰了《机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)》.5年来,机器人手术的设备与技术均取得了长足进步,故对其进行修订,形成《机器人结直肠癌手术中国专家共识(2020版)》,以期为目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术...     

达芬奇手术机器人在结直肠手术中的应用

达芬奇手术机器人(da Vinci)系统自2001年首次用于结直肠手术以来,多个国家先后进行了探索和试验,包括应用手术机器人进行结直肠的良性肿瘤切除术、恶性肿瘤根治术及直肠固定术等,以直肠手术的报道最多.现就目前达芬奇手术机器人用于结直肠手术的情况做一综述,重点阐述机器人行直肠癌根治术的研究进展.     

机器人结直肠癌手术中国专家共识(2020版)

机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势.我国《机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)》的发布对机器人结直肠癌手术的规范化开展与推广应用起到了重要作用.随着理念更新与技术进步,机器人结直肠癌手术又得到了进一步的发展.基于此,在2015版专家共识的基础上,修订并发布了《机器人结直肠癌手术中国专家共识(2020版)》,对理论技术体系进行了补充、更新和完善,以期更好地指导临床实践.     

机器人辅助腹腔镜结直肠癌肝转移手术中的肝切除技术

目的：探讨达芬奇机器人手术系统在结直肠癌肝转移中的肝切除技术。方法回顾性分析我中心自2011年5月至2013年12月应用达芬奇机器人手术系统对4例结直肠癌肝转移患者行肝切除手术的临床资料。结果通过该系统,所有患者均成功完成手术。其中2例为单独切除肝转移瘤,2例为同期切除结肠原发灶及肝转移瘤。手术时间为210-510 min。术中失血量100-900 ml,输血1例。术后未发生并发症。术后住院时间8-15 d。结论达芬奇机器人手术系统能够安全有效地完成结直肠癌肝转移的微创外科手术。     

达芬奇机器人在胃肠手术中的应用与发展

达芬奇机器人手术系统由于具有除颤,三维视野及操作灵活等优点,在胃肠外科领域,逐步应用于胃癌根治术、结直肠癌根治术、胃底折叠术、Heller肌切开术、减肥手术和小肠手术等手术中,取得了满意的临床疗效。相对于传统的腹腔镜与开腹手术,机器人手术操作更精准、灵活,有明显的微创优势,具有良好的应用价值与前景,但仍存在手术时间较长,手术费用高等不足需进一步改进,应用于胃癌、结直肠癌手术的远期疗效尚需进一步的观察研究。     

机器人在直肠癌治疗中的应用

世界范围内机器人手术系统具有三维图像清晰和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于直肠癌外科手术。此文在介绍机器人手术系统特点及应用变迁的基础上,对机器人直肠癌手术应用现状进行回顾,并简述我国的应用现状。目前,机器人直肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定。与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术在短期结局和长期生存方面暂无明显优势。随着器械不断进步和大样本研究的开展,机器人手术系统将在直肠癌手术中发挥更重要的作用。     

机器人辅助腹腔镜结直肠癌手术

虽然实施机器人结直肠癌手术已近10年,但其技术仍在不断发展中。Pedraza R等通过文献回顾,总结了机器人结直肠癌手术的现状。这种新兴技术具有一些优势,如3D立体化视野和高至10倍的图像放大倍数,     

腹腔镜及机器人手术在结直肠癌肝转移治疗中的合理应用及评价

手术切除是惟一有希望治愈结直肠癌肝转移的手段。随着微创技术的不断进步,腹腔镜和机器人技术越来越多地应用于结直肠癌肝转移的手术治疗中,并取得了较好的疗效。腹腔镜和机器人技术的应用,只有在结直肠癌肝转移外科治疗的总体原则框架下,严格把握手术指征,合理选择手术时机,才能充分发挥微创技术的优势,以更小的创伤、更小的打击和更小的风险使结直肠癌肝转移病人得到合理的治疗。临床上,在充分考虑每个病人的整体情况后,经过多学科综合治疗协作组讨论,合理应用腹腔镜及机器人等手术方式,将扩大微创手术治疗的优势,给更多的结直肠癌肝转移病人带来更佳的近期和远期疗效。     

机器人直肠癌手术

机器人直肠癌根治手术对比腹腔镜手术,优势在于:三维图像清晰、操作精确稳定、学习曲线短等。目前证据表明,机器人直肠癌根治手术的安全性和有效性不逊于腹腔镜手术和开放手术,而其保护盆腔自主神经功能的优势更为显著。机器人手术具有减少排尿功能障碍和改善术后性功能方面的优势。随着临床数据的积累和系统本身的更新换代,机器人手术系统在直肠癌根治术方面的应用前景值得期待。直肠癌根治手术可选择传统开放手术和腹腔     

《中国实用外科杂志》2016年第11期主要内容介绍重点选题:机器人手术

正机器人手术系统在普通外科中应用现状(秦新裕)机器人手术系统在结直肠癌手术中应用现状(许平平,许剑民)应用机器人手术系统行胃癌根治术的难点与技术要领(余佩武,郝迎学)机器人手术系统在肝脏肿瘤手术中应用价值与评价(王晓颖)机器人全直肠系膜切除的技巧与要领(池畔)机器人手术系统在甲状腺手术中的应用价值及评价(严佶祺)     

达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌疗效的Meta分析

目的 比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的疗效.方法 检索PubMed、Cochrane Library、EMBASE、Medline、万方、知网、维普、康健等数据库,并检索纳入文献的参考文献.检索时间从建库至2012年2月.收集达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的随机对照试验(RCT)和非随机对照试验(NRCT).按预设标准进行筛选并进行质量评价,将纳入文献的患者分为机器人组和传统腹腔镜组,提取数据后用RevMan5.1软件进行Meta分析,比较两种手术方式治疗结直肠癌的疗效.二分类变量采用优势比(OR)及95％可信区间(95％ CI)表示,连续性变量采用加权均数差(WMD)及95％ CI表示.结果 共纳入1个RCT及10个NRCT,共计结直肠癌患者974例,其中机器人组426例,传统腹腔镜组548例.Meta分析结果显示:与传统腹腔镜组比较,机器人组手术时间长、中转开腹率低、术后肛门排气时间短(WMD =25.61,OR =0.32,WMD =-0.21,P ＜0.05);两组患者术中出血量、淋巴结检出数目、远切缘距肿瘤距离、并发症发生率及住院时间比较,差异无统计学意义(WMD=-23.14,-0.31,0.14,OR=1.06,WMD =-0.43,P ＞0.05).结论 达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的肿瘤切除情况无差异,但达芬奇机器人手术系统结直肠癌切除术具有中转开腹率较低、术后肛门排气时间较短等优势.     

机器人在结直肠癌手术中的应用现状

<正>2002年,Weber等~([1])首次报道了2例机器人辅助结肠良性病手术,几乎同时机器人应用于结肠癌手术~([2])。15年来,机器人广泛用于结直肠癌外科治疗。本文在简要介绍机器人应用史和特点的基础上,对机器人在结直肠癌手术中应用进行综述,并简述其在我国的应用现状。一、机器人应用史及特点简介20世纪80年代,机器人开始用于辅助诊疗。1994年,美国FDA正式批准首个用于临床的机器人,     

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜行结直肠癌手术的安全性和有效性比较

结直肠癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一,严重威胁着患者的身体健康.外科手术是治疗结直肠癌的有效方法.目前,微创手术因创伤小、恢复快等优点,成为许多患者的首选.传统腹腔镜手术在技术上存在一定的难度,它需要外科医生拥有丰富的腹腔镜操作经验.而达芬奇机器人拥有高清的3D镜头、灵活的机械臂以及更符合人体工程学的操作方式,在设计上优于腹腔镜.但多项研究结果显示,机器人结直肠手术的围手术期结果、远期结果与传统腹腔镜相比未见明显优势,而费用却明显增加.目前,机器人结直肠手术已被证实是安全可行的,其便于进行体内肠吻合,并可以缩短学习曲线.达芬奇机器人可在手术空间狭小、解剖复杂的盆腔内操作.在面对内脏肥胖、骨盆狭窄、低位肿瘤等病例时,它的视觉系统也有助于辨识解剖层次,更好的保留盆腔自主神经,可能会促进泌尿与性功能的术后恢复.随着各领域的新技术不断发展和融合,以及外科医生机器人手术经验的积累,相信机器人手术在未来会拥有更广阔的应用前景.     

改善结直肠癌手术的效果

在过去的几十年里,在围手术期方面,结直肠癌手术经历了一些主要的改进。术前营养风险评估,针对虚弱、骨骼肌损失患者的优化以及手术干预策略调整,都有助于改善结直肠癌手术的效果,使住院时间缩短,总体并发症减少,而不影响患者的安全。腹腔镜手术的引入更是一项重要而根本的改进,它使结肠癌和直肠癌有更好的短期预后,其长期结果也具有可比性。然而,直肠癌手术的长期效果还有待进一步观察。吻合口漏的早期识别仍然是一项挑战,未来的研究应着眼于该并发症的     

腹腔镜直肠癌手术的研究现状

通过复习近年国际上针对腹腔镜和机器人辅助腹腔镜直肠癌手术的文献报道,特别是中低位直肠癌手术的随机和非对随机对照试验,讨论当前腹腔镜直肠癌手术的研究现状。虽然腹腔镜直肠癌根治术已被证实安全可行,且与传统开腹手术有相同的肿瘤学疗效,但目前为止,关于腹腔镜直肠癌手术的多中心随机对照研究有限。当前,开腹手术仍是直肠癌外科治疗的标准术式。近年来。机器人手术在其他外科领域被成功应用,但在直肠癌手术中正处于探究阶段。