机器人手术系统辅助结肠癌手术13例

目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2010年5-11月实施的13例达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的治疗效果。结果13例结肠癌患者行右半结肠切除5例、左半结肠切除3例、乙状结肠切除5例。手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间（171．5±31．8）min,术中失血量（54．6±21．8）ml,术后肠蠕动恢复时间为（60．9±15．8）h,术后住院时间（6．4±3．6）d。术后除1例切口脂肪液化外,未出现出血、吻合口瘘、吻合口狭窄等并发症。结论达芬奇机器人手术系统应用于结肠癌手术安全可行。     

达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年3月上海瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统对10例胰腺疾病患者行胰十二指肠切除术的临床资料.采用5孔法自下而上的方式施行手术.术后观察患者的手术情况、并发症情况和生存情况.结果 10例患者手术获成功,无中转开腹.9例患者行胰肠吻合,1例患者行胰胃吻合.平均手术时间为449.5 min(405～510 min),术中平均出血量为614 m1(340～ 1100 ml);术后平均住院时间为22.7 d(14～39 d).术后1例患者出院后出现胃肠吻合口水肿性梗阻,经治疗后好转;2例患者出现术后胰瘘均经保守治疗后痊愈;1例患者住院期间出现胰肠吻合口出血,经保守治疗后成功止血.10例患者术后病理检查提示胰腺导管腺癌3例,十二指肠乳头腺癌2例,壶腹部腺癌1例,浆液性囊腺瘤2例,类癌1例,胰管结石伴炎性包块1例.术后随访6～12个月,1例于术后6个月出现肿瘤复发,余均恢复良好,无患者 死亡.结论 应用达奇芬机器人手术系统行胰十二指肠切除术安全可行,疗效可媲美开腹丰术.     

达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的疗效评价

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统刘4例胆囊癌患者行根治术的临床资料.结果 4例患者手术均获成功,无中转开腹.全组患者平均淋巴结清扫数目为8枚(3～11枚),平均手术时间为210 min( 120～ 300 min),术中平均出血量为212.5 ml(50 ～400 ml).患者术后恢复顺利,无并发症发生.术后平均住院时间为7.5 d(7～8 d)；术后平均随访时间为11个月(1～16个月),1例患者于术后10个月因肿瘤复发而死亡,其余3例患者恢复良好,未见肿瘤复发.结论 应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术安全可行,根治程度高,优势明显.     

术中结肠镜检在腹腔镜结直肠肿瘤切除术中的应用

目的 探讨术中结肠镜在腹腔镜结直肠肿瘤切除术中的临床应用价值.方法 对28例结直肠肿瘤患者施行腹腔镜结直肠肿瘤切除术时,术中使用结肠镜对肿瘤定位以确定切缘,肠管吻合后使用结肠镜观察吻合口有无吻合口漏及吻合口出血,并对并存结直肠息肉行结肠镜下切除.结果 28例均成功完成定位和手术,无中转开腹.平均手术时间190(120-230)min,术后平均住院天数9.5(7-12)d.术中结肠镜检发现吻合口出血和吻合口漏各1例,近端结肠腺瘤性息肉3例.术后并发症主要为1例切口脂肪液化,无吻合口漏和狭窄,无吻合口出血,术后病理标本残端无肿瘤细胞残留、浸润.结论 在腹腔镜结直肠肿瘤切除术中应用肠镜能快速、精确确定切除范围,弥补了腹腔镜手术的缺陷,减少腹腔肿瘤细胞脱落,肿瘤根治彻底,可靠观察吻合口情况,有效预防和治疗吻合日出血和吻合口漏的发生,值得临床推广.     

机器人手术系统行胰腺癌根治术的疗效分析

目的:探讨机器人手术系统行胰腺癌根治术的有效性、安全性及临床疗效。方法:回顾性分析我院外科自2010年4月至2013年8月收治并实施达芬奇机器人胰腺癌根治术的26例胰腺导管腺癌病人的临床资料。结果:26例病人中3例因肿瘤侵犯血管及周围脏器或术中分离困难,中转开腹手术。10例胰头癌根治术平均手术时间为(469.3±148.2)min,平均术中出血量为(594.0±304.5)mL;15例胰体尾癌根治术平均手术时间为(182.0±66.3)min,平均术中出血量为(343.3±376.8)mL;1例胰腺中段切除术手术时间为240 min,术中出血150 mL。全组26例清扫淋巴结(4.0±2.1)枚,术后胃肠功能恢复时间为(3.3±1.3)d,术后住院(24.1±12.0)d。10例出现术后并发症,其中胰漏5例,胆漏2例,吻合口出血1例,胰漏合并门静脉血栓形成1例,吻合口出血合并急性肾功能衰竭1例。除1例因术后出血、急性肾衰死亡,1例行栓塞治疗外,其余病人均经保守治疗后痊愈。25例随访时间为(10.8±5.6)(1~40)个月,术后肿瘤复发转移死亡10例,肿瘤局部复发1例。结论:机器人手术系统行胰腺癌根治术安全、可行,手术创伤小、术后恢复快,扩大了机器人手术在胰腺肿瘤治疗上的适用范围。     

达芬奇机器人系统在直肠癌根治术中的应用(附70例报告)

目的:探讨达芬奇机器人系统治疗直肠癌的安全性及有效性.方法:回顾分析2010年6月至2011年10月为70例直肠癌患者行达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料.结果:70例均顺利完成手术,无一例中转开腹,无吻合口漏、吻合口狭窄发生,手术时间平均(220.2±50.3) min,系统装配时间平均(10.1±5.4) min,术中出血量平均(55.8±20.2)ml,术后胃肠功能恢复时间平均(2.6±1.6)d;标本残端均无肿瘤细胞残留,平均清扫淋巴结(17.1±4.2)枚;术后平均住院(4.5±2.1)d.术后1例发生骶尾部切口脂肪液化,2例骶尾部切口感染,1例尿潴留,2例肠梗阻,均经保守治疗后好转.随访至2011年10月,患者生活质量良好.结论:达芬奇机器人技术应用于直肠癌根治术安全可行,疗效显著.     

36例直肠、乙状结肠癌腹腔镜手术的临床经验总结

目的：总结腹腔镜直肠、乙状结肠癌手术的临床经验。方法：回顾分析2009年2月至2009年12月为36例患者行腹腔镜直肠、乙状结肠癌手术的临床资料。结果：34例顺利完成腹腔镜手术,2例因肿瘤较大、侵犯周围脏器（膀胱或子宫）而中转开腹行Hartman手术。平均手术时间145min;术中平均出血105ml;术后2~3d胃肠功能恢复;所有标本残端均无癌细胞浸润或残留,清扫淋巴结12~29枚,平均（16.2±4.7）枚;术后发生2例吻合口瘘,1例术后早期炎性肠梗阻,无术后出血、输尿管损伤等并发症发生。术后随访所有患者均恢复良好。结论：腹腔镜结直肠手术安全可行,短期效果理想。     

机器人全结、直肠切除及回肠造口术治疗溃疡性结肠炎6例报告

目的:探讨机器人全结、直肠切除及回肠造口术治疗溃疡性结肠炎的应用价值及手术技术。方法:回顾分析2012年7月至2016年12月接受机器人全结、直肠切除及回肠造口术的6例溃疡性结肠炎患者的临床资料,统计分析手术时间、机器人与患者对接时间、医生控制台操作时间及手术并发症等指标。结果:6例手术均应用达芬奇Si手术机器人完成,无中转开腹或中转腹腔镜手术。前4例手术采用6孔或7孔法操作,后2例手术简化为5孔法操作。术中需要2次变换体位与机器人床旁操作系统位置,共计3次人机对接。手术时间259~650 min,平均(409±132)min;其中人机对接时间30~128 min,平均(53±37)min,医生控制台操作时间142~370 min,平均(214±87)min。出血量平均(175±144)ml。后5例手术时间、出血量等均明显少于第1例手术。术后患者恢复顺利3例发生会阴部切口感染,1例患者术后3个月时回肠造口狭窄,经再次手术治愈。结论:应用达芬奇手术机器人,采用"五孔三步法"行完全机器人全结、直肠切除、回肠造口术安全、可靠,易于操作,是溃疡性结肠炎可供选择的手术方法。     

腹腔镜辅助达芬奇手术系统治疗直肠癌的临床体会(附268例报告)

目的:探讨达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜直肠癌根治术的可行性、安全性及近期疗效。方法:回顾分析2011年5月至2016年5月为268例直肠癌患者行达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术的临床资料,系统分析手术方法、术式选择、并发症及术后近期恢复情况。结果:267例完成达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术,1例中转开腹。199例采用前切除术(Dixon),57例行经腹会阴联合切除术(Miles),12例行远端闭锁近端造口术(Hartmann),手术时间分别为(193±33)min、(181±37)min与(173±24)min,术中出血量分别为(27±8)ml、(36±10)ml与(29±12)ml。未行术前新辅助放化疗的患者平均清扫淋巴结(15.4±4.1)枚,行术前新辅助放化疗的患者平均(11.2±2.8)枚。直肠远切缘平均(3.5±0.8)cm,均为阴性;环周切缘5例阳性。术后排气时间平均(3.0±0.8)d,拔除尿管时间平均(3.0±0.6)d。术后发生吻合口瘘6例、肠梗阻10例、手术相关性感染12例,无围手术期死亡病例。结论:达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜用于直肠癌根治术安全、可行。     

机器人辅助胰腺手术的消化道重建:胰肠吻合还是胰胃吻合

目的 总结分析机器人辅助胰腺切除术中胰肠吻合术与胰胃吻合术的临床特点与手术技巧,分析比较两种吻合方式的优劣.方法 回顾性分析2010年3月至2012年2月上海瑞金医院应用达芬奇机器人辅助手术系统行24例胰腺吻合术的临床资料.结果 24例胰腺吻合术均在达芬奇机器人辅助手术系统下完成,无中转开腹.其中男10例,女14例,平均年龄( 48.58±13.31)岁,术中切除肿瘤平均大小( 2.74±1.31)cm,胰管平均直径(3.58±1.69 )mm,胰腺吻合口平均完成时间( 57.71±13.10) min,其中行胰肠吻合术12例,胰胃吻合术12例,术后并发胰漏者9例(37.5％)、胰腺吻合口出血者2例(8.3％)、胃排空延迟者1例(4.2％),均经过保守治疗后康复.术后平均住院时间为( 23.88±8.02)d,胰腺吻合口旁引流管留置时间为(18.83±7.23)d,肛门排气恢复时间为( 2.38±1.24)d.进一步研究发现,与胰肠吻合术组比较,胰胃吻合术组吻合时间长、术后胰漏发生率较高(P＜0.05),但两组术后住院时间、吻合口引流时间、肛门排气时间差异无统计学意义.结论 在机器人辅助手术系统下完成胰胃吻合或胰肠吻合均是安全可行的,具体吻合方式的选择应综合考虑手术方式与外科医师的手术经验.     

机器人直肠癌根治术临床应用探讨

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用经验,总结手术操作技巧.方法 回顾性分析我院2009年6月至2011年11月行达芬奇机器人直肠癌根治术25例临床资料.结果 25例患者均顺利行机器人直肠癌根治术,无中转开腹病例.其中Dixon术式19例,Miles术式6例.手术时间平均235.5 min,术中平均出血量60.8 ml,2例因术前贫血给予输血,其余23例均未输血.淋巴结清扫10～23枚,平均13.1枚.术后排气时间33 ～ 116 h,平均73.5 h.病理切缘均为阴性.术后1例Miles患者发生会阴部切口裂开,1例Dixon患者发生肺部感染,无手术死亡病例.随访时间21～51个月,平均30.9个月,1例发生吻合口复发,2例发生肝转移.结论 达芬奇机器人直肠癌根治术操作简单、创伤小、恢复快,其独特的3D视野能清晰显露并保护输尿管、髂腹下神经和盆腔自主神经丛等重要脏器.     

达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术101例的近期疗效观察

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术的可行性及安全性,总结其临床应用经验及近期疗效。方法回顾性分析第三军医大学西南医院2010年3月至2012年9月行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术101例患者的临床资料。对其手术情况、并发症发生情况和术后恢复情况及病理性资料进行分析评估。结果101例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,无中转开腹者。采用低位前切除术式（Dixon）73例,经腹会阴联合切除术式（Miles）28例。手术时间（210．3±47．2）min,术中出血量（60．5±28．7）ml。淋巴结清扫（17．3±5．4）枚。术后患者排气时间（2．7±0．7）d。病理提示远切缘距肿瘤（5．3±2．3）cm,无癌细胞残留。术后并发症发生率为6．9％（7／101）,其中吻合口瘘2例,会阴部切口感染2例,肺部感染2例,尿潴留1例。无死亡病例。全组患者随访时间（12．9±8．0）月,有2例（2．0％）发生远处转移,无局部复发。结论达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术安全、创伤小、恢复快,近期疗效满意。     

手术机器人系统直肠癌切除术——经肛门拖出标本及手术机器人行吻合重建

目的总结对直肠癌施行经肛门拖出标本及达芬奇手术机器人系统下进行直肠重建的临床经验。方法回顾性分析2012年2-5月间15例在南京军区南京总医院接受机器人系统施行直肠癌根治术患者的临床资料。结果15例患者中男9例．女6例,年龄（61．5±9．2）岁。所有病例均顺利完成机器人手术．手术时间（154．7±10．6）min,术中出血量（17．3±6．5）ml,术后肛门排气时间（2.3±0．8）d．术后住院时间（3．3±0．6）d。标本内获取的淋巴结（15．0±1．2）枚／例,切缘均为阴性。术后所有患者均接受了4-8周的随访．无术后感染、吻合口瘘及切口疝等并发症,无近期死亡病例。结论达芬奇手术机器人系统以其独特的光源系统及灵活的器械操作．极大地降低了直肠癌手术的难度。     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.     

吲哚菁绿荧光实时导航达芬奇Xi机器人肝切除术初步探讨

目的总结达芬奇Xi机器人联合吲哚菁绿荧光定位肝脏肿瘤实现精准肝切除的经验。 方法回顾分析2021年1～5月期间20例吲哚菁绿荧光定位联合达芬奇Xi机器人肝肿瘤切除术患者的临床资料。 结果20例均在达芬奇Xi机器人下完成肝肿瘤切除,无中转开腹,手术时间85 min(70～105 min),术中出血量110 ml(50～200 ml ),术后住院时间7 d(5～9 d)。术后患者肝功能恢复良好,均未出现出血、胆漏等并发症。术后病理结果：肝细胞肝癌10例、肝细胞异型增生和胆管异形增生1例、胆管细胞癌6例、肝硬化伴肝脏炎性改变1例、腺癌(胃肠道转移)2例。20例均为R0切除,愈合良好出院。 结论在熟练完成腹腔镜肝肿瘤切除术的基础上,开展吲哚菁绿荧光定位联合达芬奇Xi机器人手术系统精准肝切除是安全、可行的,具有较高的临床价值及推广意义。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min,显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365,P〈0．05;q=30．013,P〈0．05）,B、C2组无统计学差异（q=2.648,P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28,P=0．286）,总手术时间差异（F=8．82,P=0．000）主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。     

单中心达芬奇机器人胃癌根治术140例临床分析

目的探讨达芬奇机器人在胃癌根治术中的应用效果,总结手术经验。方法回顾性分析2014年1月至2016年11月期间在解放军总医院普外科接受机器人胃癌手术的患者140例临床资料。结果 140例机器人胃癌根治术均成功,其中根治性远端胃大部切除术98例,根治性近端胃大部切除术10例,根治性全胃切除术32例,无1例中转开腹。手术平均时间247 min,平均术中出血量118 ml,平均清扫淋巴结32枚。术后平均进流质饮食时间3.8 d,术后平均住院时间7.5 d,手术后并发症11例(7.9%)。结论达芬奇机器人胃癌根治术创伤小,安全可行,近期临床疗效好。     

达芬奇机器人Xi系统在肝切除术中的应用

目的 总结本中心应用达芬奇机器人Xi系统在肝切除中的效果和布孔和程序化操作方面的经验。方法 回顾性分析苏州大学附属第一医院肝胆胰外科2020年10月至2022年5月期间施行达芬奇机器人肝切除手术的38例患者的临床和病理资料。结果 38例均采用达芬奇Xi系统成功完成肝切除手术,1例因手术创面止血不满意中转开腹。术中采用反L型布孔加快装机步骤,减少频繁更换器械的困扰,适用于大部分肝切除术。右半肝切除中超声刀优先置于4号臂进行肝门处理,随后切换至2号臂左手操作断肝,可以保证良好的切肝角度,联合两侧机械臂的配合,形成类似于“三叉戟”的切除模式。布置1～2个助手孔,利用吸引器及电凝设备保持术野清晰。术后病理：肝脏恶性肿瘤29例（均为R0切除）,良性肿瘤5例,肝内外胆管结石3例,肝脓肿1例。中位手术时间250（126）min,术中出血量100（110）mL,手术并发症发生率为7.9%（3/38）,均经保守治疗治愈,无围手术期死亡。34例患者术后留置引流管,置管时间4（1）d,术后住院时间6（2）d。结论 机器人辅助肝切除术安全可行,机器人平台的信息整合以及灵活操作的独有特点,有助于精准解剖性肝切除开展和进一步减少肝切除手术的创伤。程序化手术布局及手术流程,有利于缩短机器人肝切除术的学习曲线。     

Precision in robotic rectal surgery using the da Vinci Xi system and integrated table motion,a technical note

Robotic rectal surgery is becoming increasingly more popular among colorectal surgeons. However, time spent on robotic platform docking, arm clashing and undocking of the platform during the procedure are factors that surgeons often find cumbersome and time consuming. The newest surgical platform, the da Vinci Xi, coupled with integrated table motion can help to overcome these problems. This technical note aims to describe a standardised operative technique of single docking robotic rectal surgery using the da Vinci Xi system and integrated table motion. A stepwise approach of the da Vinci docking process and surgical technique is described accompanied by an intra-operative video that demonstrates this technique. We also present data collected from a prospectively maintained database. 33 consecutive rectal cancer patients (24 male, 9 female) received robotic rectal surgery with the da Vinci Xi during the preparation of this technical note. 29 (88%) patients had anterior resections, and four (12%) had abdominoperineal excisions. There were no conversions, no anastomotic leaks and no mortality. Median operation time was 331 (249–372) min, blood loss 20 (20–45) mls and length of stay 6.5 (4–8) days. 30-day readmission rate and re-operation rates were 3% (n = 1). This standardised technique of single docking robotic rectal surgery with the da Vinci Xi is safe, feasible and reproducible. The technological advances of the new robotic system facilitate the totally robotic single docking approach.