ZEUS机器人腹腔镜与常规腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的比较

目的比较ZEUS机器人腹腔镜与常规腹腔镜肾上腺腺瘤切除术的临床应用。方法从2004年4月至2008年12月,采用ZEUS机器人腹腔镜和常规腹腔镜分别施行肾上腺腺瘤切除术21例和26例。分别比较两组平均手术时间、出血量、术后止痛剂应用、住院时间、住院费用以及术后恢复时间。组间统计学处理采用t检验。结果两组平均术中出血量、术后止痛剂应用、术后住院时间、住院费用,术后恢复工作时间等比较,差别无显著性（D0．05）。但ZEUS机器人腹腔镜组平均手术时间较长,两组差别有显著性fP〈0．01）。结论采用ZEUS机器人腹腔镜施行肾上腺腺瘤切除术,与常规腹腔镜比较同样具有创伤小,出血少、恢复快等优点。但操作ZEUS机器人腹腔镜缺乏触感,灵活性也略显不足,延长了手术时间。     

机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗大体积肾上腺嗜铬细胞瘤效果分析

目的 探讨机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗大体积(≥5 cm)肾上腺嗜铬细胞瘤的安全性、可行性。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院泌尿外科2015-01—2021-08收治的大体积肾上腺嗜铬细胞瘤患者的临床资料。分为机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术组(RALA组,28例)和腹腔镜肾上腺切除术组(LA组,29例)。比较2组患者的术中及术后恢复情况,统计术后并发症发生率。结果 2组患者的一般资料,以及术中出血量、输血率、血管活性药物使用率、血流动力学不稳定发生率和术后ICU转入率、引流管拔除时间、并发症发生率的差异均无统计学意义(P>0.05)。RALA组的手术时间和术后住院时间均短于LA组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 对于大体积肾上腺嗜铬细胞瘤患者,机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜肾上腺切除术具有相同的安全性、可行性。但机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术具有更加灵活、高效,以及能缩短手术时间和术后住院时间等优势。     

达芬奇机器人辅助腹膜后腹腔镜肾上腺切除术

目的探讨达芬奇机器人辅助腹膜后腹腔镜肾上腺切除术（RARA）的安全性与可行性。 方法2016年3月至2017年3月,我科以腹膜后途径行RARA患者26例,并与同时期内的经腹腔途径达芬奇机器人辅助肾上腺切除术（RATA）46例,以及常规腹膜后腹腔镜肾上腺切除术（RLA）122例的手术时间（OT）、失血量（EBL）、住院天数（HS）、恢复进食时间（TRFI）进行比较。 结果三组患者术前一般资料差异无统计学意义。RARA的手术时间（45±6）min,失血量（26±5）ml,住院天数（3.6±0.8）d与RATA[（53±4）min、（22±3）ml、（3.5±1.3）d]及RLA[（43±3）min、（26±3）ml、（2.9±0.5）d]间差异均无统计学意义（P>0.05）,但在术后早期进食方面表现优于RATA[（18.8±2.2）h vs （24.8±4.7）h,P=0.036]。 结论RARA是一种安全可行的手术方式,有利于患者术后早期肠道功能恢复。     

机器人辅助腹腔镜下肾上腺复杂肿瘤手术(附光盘)

目前,传统腹腔镜肾上腺切除术(laparoscopic adrenalectomy,LA)已成为治疗大部分肾上腺肿瘤的首选方法,但其在处理一些复杂性肾上腺肿瘤时仍较困难。达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)使得一些不适合传统腹腔镜手术的肾上腺肿瘤的微创治疗成为可能。本文就达芬奇机器人手术系统、RALA用于复杂肾上腺肿瘤治疗、RALA的手术步骤和技巧做一概述。     

国产机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术五例初步结果

目的:探讨采用国产内窥镜手术机器人系统行肾上腺肿瘤切除术的安全性、有效性。方法:总结2020年11月至2021年4月北京协和医院采用国产康多内窥镜手术机器人系统治疗的肾上腺腺瘤患者的临床资料。纳入标准：年龄18～75岁;符合肾上腺腺瘤切除手术指征;肿瘤直径≤6 cm;同意签署知情同意书并能定期复诊随访者。排除标准：有同...     

后腹腔镜八步法行巨大肾上腺肿瘤解剖性切除术

目的:介绍采用后腹腔镜八步法行巨大(直径≥5cm)肾上腺肿瘤解剖性切除术的手术技巧及临床效果。方法:2009年1月~2013年10月期间对34例巨大肾上腺肿瘤患者采用后腹腔镜八步法行巨大肾上腺肿瘤解剖性切除术:①清除腹膜外脂肪;②打开Gerota筋膜,游离肾脏背侧间隙;③游离肾脏腹侧间隙;④打断肾脏与肿瘤之间的连接;⑤游离肾上腺肿瘤膈面;⑥游离肾上腺肿瘤腹侧;⑦处理肾上腺肿瘤上极;⑧完整切除肿瘤。结果:34例腹腔镜手术全部完成,仅1例中转开放手术。肿瘤平均直径〔7.3±2.4(5.5~14.5)〕cm,平均手术时间〔89±44(30~185)〕min,术中平均估计出血量〔172±246(10~1000)〕ml。1例术中输血800ml,1例术后输血400ml;1例术后并发急性肺水肿,保守治疗后康复;术后平均恢复饮食时间为〔1.6±0.9(1~4)〕d,术后平均住院时间为〔6.3±2.6(3~14)〕d。结论:按照八步法行后腹腔镜巨大肾上腺肿瘤解剖性切除术,具有操作空间充分、层次清楚、视野清晰、手术成功率高、创伤小、出血少及并发症少等优点。后腹腔镜八步法巨大肾上腺肿瘤解剖性切除术安全可行。     

机器人辅助后腹腔镜肾上腺醛固酮瘤切除术

目的探讨机器人辅助后腹腔镜下治疗肾上腺醛固酮瘤的临床应用及手术疗效。 方法回顾性分析首都医科大学附属北京安贞医院泌尿外科自2015年1月至2018年1月行机器人辅助后腹腔镜肾上腺醛固酮瘤切除术患者的临床资料及术后随访结果。 结果21例患者,其中男性7例、女性14例,左侧12例、右侧9例,均行保留肾上腺手术,手术均获得成功,手术时间(110.54±29.21)min,出血量(25.12±10.01) ml,住院时间5.15～1.21 d,术后无严重并发症发生。术后随访时间0.5～2年,比较患者术前与术后1年的血压、血钾、血醛固酮/肾素、降血压药物种类等指标,各项指标均得到明显缓解,差异具有统计学意义(P <0.05),21例患者中血压恢复正常6例(28.6%),15例(71.4%)术后仍持续高血压,其中13例(86.7%)患者减少降血压药物使用。 结论机器人辅助后腹腔镜肾上腺醛固酮瘤切除术安全有效,是肾上腺原发性醛固酮增多症外科手术治疗的较好选择。     

腹腔镜手术治疗肾上腺肿瘤的现状

20世纪90年代初Glayman首次利用腹腔镜技术进行肾切除手术。此后泌尿外科腹腔镜手术发展十分迅速，其中以腹腔镜肾上腺手术最为成熟。1992年Gagfier最早报道了腹腔镜肾上腺切除术（1aparoscopic adrenalectomy，LA）。随后许多学者在手术指征、手术方式、手术技巧、手术并发症、术后康复、术后复发等方面进行了深入的探讨，并且与开放手术进行了长时间、多方面的反复比较，     

手助腹腔镜肾上腺切除术

目的：探讨手助腹腔镜肾上腺手术的方法和临床价值。方法：采用手助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤4例。肿瘤最大直径6～11cm。结果：4例手助腹腔镜手术均获成功，无术中和术后并发症发生。手术时间190～220min，平均205min；术中出血50～100m1．平均73ml；术后住院时间8～9d。结论：手助腹腔镜肾上腺切除术治疗巨大肾上腺肿瘤是一种可选择的新的手术方式，与开放手术相比，具有损伤小、出血少、术后恢复快等优点。     

腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的临床应用

目的 :总结腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的疗效。方法 :应用腹腔镜外科技术行肾上腺肿瘤切除术 2 5例 ,左侧 11例 ,右侧 14例。左侧 5例经腹膜后途径。结果 :2 5例中 2 3例手术成功 ,2例中转开腹 ,其中 1例因术中出血、止血困难 ,另 1例因肿瘤与腹膜后及下腔静脉致密粘连。平均手术时间为 130min ,平均失血 110ml,术后5～ 7d出院 ,无手术并发症。结论 :腹腔镜肾上腺肿瘤切除术安全、有效 ,具有微创手术的一切优点     

腹腔镜与开放手术行肾上腺肿瘤切除术的效果比较(附75例报告)

目的 :通过比较 ,评价腹腔镜与开放手术行肾上腺肿瘤切除术的临床价值。方法 :回顾性分析腹腔镜下肾上腺肿瘤切除术及开放手术行肾上腺肿瘤切除术的临床资料 ,就两组手术的手术时间、术中出血量、术后止痛剂的用量、术后住院时间、住院费用及术后恢复工作的时间进行比较。结果 :腹腔镜组术中的出血量、术后止痛剂的用量、术后的住院时间、术后恢复工作的时间优于开放手术组 ,差异有统计学意义 (P <0 .0 1) ;开放手术组在手术时间方面优于腹腔镜组 ,差异有统计学意义 (P <0 .0 1) ;两组在住院总费用方面的差异无统计学意义(P >0 .0 5 )。结论 :腹腔镜下行肾上腺肿瘤切除术具有创伤小、术中出血少、术后恢复正常工作的时间短等优点 ,已经成为现代治疗肾上腺肿瘤的金标准。     

经脐单孔腹腔镜下肾上腺全切除术的初步探讨

目的探讨经脐单孔腹腔镜下肾上腺全切除术的可行性及安全性。方法采用经脐单孔三通道入路,对6例肾上腺腺瘤、4例肾上腺增生患者行经脐单孔腹腔镜下肾上腺全切除术。其中男性3例,女性7例,平均年龄43.5岁,平均体重指数24.56。所有患者于肚脐处作一2～3cm切口,置入1个5mm和2个10mm穿刺器,穿刺器之间采用医用橡胶手套固定防止漏气。手术操作通过可弯钳及电凝钩并配合超声刀完成。肾上腺中央静脉用Hem-o-lok结扎并切断,标本放入标本袋后经切口取出。结果10例手术均取得成功,除2例右侧肾上腺患者于肋缘下另加了一个3mm穿刺器外,其余患者均未中转开放、未改传统腹腔镜手术及另加穿刺器。手术时间65～145min,平均85min;出血量20～110ml,平均56ml;术后当天即可下床活动,肚脐仅留一2～3cm大小的手术疤痕。结论经脐单孔腹腔镜下肾上腺全切除术安全可行,切口美观,具有较好的微创效果,远期的临床效果需要进一步观察。     

经腹腹腔镜再次肾上腺肿瘤切除术可行性分析

目的 探讨经后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术后原位复发患者,行经腹腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的可行性和安全性.方法 回顾性分析2013年1月至2015年6月本中心收治的肾上腺肿瘤原位复发患者23例的临床资料,23例中再次行开放手术14例,行腹腔镜手术9例.比较两种术式术中及围术期评价指标,包括手术时间、术中失血量、术中输血量、术后禁食时间、下床活动时间、术后住院时间等,以及术中和术后并发症的发生率,包括气胸、皮下气肿、血管损伤、脏器损伤、下肢深静脉血栓等.结果 两种术式的手术时间、术中输血量和术后禁食时间比较,差异均无统计学意义(P均>0.05).与开放手术相比,腹腔镜手术术中失血量少(P<0.05),术后下床活动时间早(P<0.05),术后住院时间短(P<0.05).两组患者均未出现严重术中及术后并发症,随访13~37个月,无死亡病例.结论 对于经后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术后原位复发的患者,与开放手术相比,再次经腹腔腹腔镜肾上腺肿瘤切除术是一种安全可行的手术方式,有利于减少术中出血,加快患者术后康复.     

Prospective randomized comparison of laparoscopic versus open adrenalectomy for sporadic pheochromocytoma

Background  Laparoscopic adrenalectomy for pheochromocytoma remains subject of debate, owing to the systemic consequences of pneumoperitoneum in patients with catecholamine-secreting tumors. Methods  A prospective randomized study was conducted (2000–2006), evaluating cardiovascular instability during open (n = 9, group A) or laparoscopic (n = 13, group B) adrenalectomy for pheochromocytoma. Haemodynamic parameters were recorded by invasive monitoring. Results  Haemodynamic instability was observed in 3/9 (group A) and 6/13 patients (group B), with a mean of 1.8 and 2.2 hypertensive peaks per patient (p = n.s.). Blood loss (164 ± 94 cc versus 48 ± 36 cc, p < 0.05) and operative time (180 ± 40 versus 158 ± 45 min, p = n.s.) favored laparoscopic procedures. Postoperative morbidity and mortality were nil. Hospital stay was shorter in group B (p < 0.05). Long-term follow-up was always normal. Conclusions  Laparoscopic approach for pheochromocytoma can be as safe as open surgery; intraoperative haemodynamic instability, although usually controlled with success, remains a source of concern.     

Prospective comparison of early and late experience with laparoscopic adrenalectomy

BACKGROUND: Laparoscopic adrenalectomy has gained acceptance in the treatment of adrenal tumors. We examine our initial 73 patients and highlight the change in patient selection and outcome that experience brings. METHODS: A prospective study from 2000 to 2005 enrolled 73 consecutive laparoscopic adrenalectomy patients at the University of British Columbia and Vancouver General Hospitals. RESULTS: Forty patients in an initial cohort and 33 in the follow-up group underwent adrenalectomy. The follow-up group had a greater proportion of pheochromocytomas (33.3% versus 7.5%), larger tumors (4.25 versus 1.97 cm), and higher American Society of Anesthesiologist (ASA) scores (2.82 versus 2.38) and lengths of stay (2.35 versus 1.55 days). Minor complication rates (12% versus 5%) were also higher. Operative times and blood loss were similar. Pheochromocytoma was associated with higher ASA scores and longer lengths of stay. Operative times and blood loss were not affected by diagnosis. CONCLUSIONS: Increasing experience in laparoscopic adrenalectomy allows broadening of indications to include a sicker patient population.     

Experience with laparoscopic adrenalectomy in children

Purpose

The aim of this study was to review the authors’ experience with laparoscopic adrenalectomy in the pediatric age group.

Methods

This is a retrospective analysis of laparoscopic adrenalectomies performed in children at King Faisal Specialist Hospital & Research Centre, between June 1997 and March 2003. Ten children had laparoscopic adrenalectomies during this period. They were between 3 weeks to 12 years of age and there was an equal number of boys and girls. Case selection was based mainly on the size of the lesion and its localized nature as seen on the imaging studies. The transperitoneal approach was used in all cases.

Results

Eleven laparoscopic adrenalectomies were performed in 10 children (1 was bilateral adrenalectomy). Presenting features were virilization (n = 3), Cushing’s syndrome (n = 1), antenatally detected adrenal cyst (n = 1), hypertension (n = 1), hepatomegaly (n = 1), loin pain with hematuria (n = 1) and an incidental adrenal mass (n = 1). One was a child with stage IV adrenal neuroblastoma postchemotherapy for resection of the residual tumor. On imaging studies, the tumors were between 2.8 and 7 cm in their largest dimension. Operating time ranged from 118 to 180 minutes in the unilateral resections, whereas the bilateral laparoscopic adrenalectomy required 330 minutes. Two had to be converted to open procedures. Postoperative hospital stay was between 2 and 15 days. Pathologic diagnoses were as follows: adrenal cortical adenoma (n = 3), adrenal medullary hyperplasia (n = 2), adrenal cortical carcinoma (n = 1), ganglioneuroma (n = 1), and neuroblastoma (n = 3). There were no complications. Follow-up ranged from 3 months to 6 years. The only mortality in our study group was in the child with stage IV neuroblastoma who died of disseminated disease 9 months later. In the rest, there has been no local recurrence or metastases, and the biochemical and hormonal parameters have remained normal in the functional tumors.

Conclusions

We believe that in a select group of pediatric adrenal lesions, laparoscopic adrenalectomy is a safe and effective procedure with the potential benefits of minimally invasive procedures.