达芬奇机器人甲状腺外科手术的现状及前景

随着甲状腺疾病发病率的升高,甲状腺外科手术越来越受到人们的关注.传统的甲状腺外科手术已无法满足患者对于美观的需求.机器人手术系统是现代化智能工程技术与现代微创外科技术的完美结合,以达芬奇机器人手术系统为代表的机器人手术系统,结合了传统的开放手术和腔镜手术的优势,已经广泛应用于胃肠外科、泌尿外科、心胸外科、妇科等,在甲状腺外科中虽然应用较晚,但因其独特的三维性视觉和精确的模拟技术而逐渐被接受.本文对达芬奇机器人甲状腺外科手术的应用现状及前景进行系统阐述,以促进机器人甲状腺外科手术的发展.     

手术机器人在肝胆胰外科的应用现状与展望

机器人手术系统因其精准、微创的特点而广受关注。本文简要介绍了手术机器人的历史, 较全面介绍了手术机器人系统2015年以来在肝胆胰外科方面的应用, 对机器人手术与传统及腹腔镜手术进行了比较, 客观评价了机器人手术的优势及不足, 并对其在未来可能的发展方向进行了探讨。     

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究

目的 对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性.方法 采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例.对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标.2组患者手术均由同年资医师顺利完成.结果 与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mL vs(132.7±61.5) mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6) min vs (221.5 ±33.1)min,P=0.011].结论 对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底.因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行.     

Feasibility of pre-clinical drilling in minimally invasive spine surgery robotic system ( remote type)

目的 利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性.探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性.方法 遥控型脊柱微创手术机器人系统由中科院沈阳自动化研究所与第三军医大学新桥医院骨科合作研发,可进行遥控打孔.由于该系统目前尚不能与虚拟手术系统或导航系统结合,因此本实验中预先在牛脊骨标本棘突置入克氏针作为标志物,然后进行CT摄影并以此为依据进行术前计划.根据C型臂X线机影像调整手术机器人系统前端夹持气钻位置,当C型臂X线机影像显示该气钻位置与椎弓根理想置钉位置重合时,遥控机器人系统进行打孔操作.之后再次拍摄CT并评估该系统精确性.结果 遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔操作,可避免打孔过程中X射线对医师的损伤,该系统平均打孔时间为330(280 ～378)s/孔,平均X线透视次数为6(5 ～8)次.打孔数据与计划角度差值无统计学差异(P=0.209).该系统存在一定的学习曲线,熟悉该系统后,应用此方法角度偏差能控制在4°之内.结论脊柱微创手术机器人系统打孔精确,利用实验前CT扫描结果进行实验前计划,根据该计划辅以C型臂系统遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔具有可行性.     

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.     

泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术系统临床培训项目实践与思考

解放军总医院在国内最早引进并开展机器人手术,积累了丰富的机器人手术临床及教学经验.针对具有一定泌尿外科腹腔镜手术基础的人员,提出泌尿外科机器人手术规范化阶梯渐进五阶段分组培训项目.具体包括多媒体基础理论学习阶段,重点是让学员掌握机器人手术基础技能知识,取得在线培训合格证书;模拟训练器模块操作阶段,主要训练各种机器人手术技能,采用手术模拟训练器系统自动评分;实物操作练习阶段,体会机器人手臂的操作过程,培养手术视觉感及手感,测定每个学员操作时间并评分;动物活体手术阶段,使学员在活体内掌握机器人手术器械的规范操作方法和体会操作感觉;观摩手术录像及演示阶段,掌握泌尿外科常用机器人手术体位及穿刺点选择,理解三维立体重要解剖标志及其临床应用,学习机器人手术步骤及并发症预防和处理原则.     

第三代da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用

目的 探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果.方法 选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportTM多通道单孔腹腔镜手术穿刺器实施单孔机器人腹腔镜手术....     

达芬奇手术机器人系统的技术应用与管理建议

机器人手术系统与传统手术相比,具有拓展手术人员的操作能力、改善视野空间等技术上的优势,但在临床应用中也存在不足.本文通过论述达芬奇手术机器人系统的技术优势及临床应用的局限性,为我国管理与使用该类设备提出可参考性建议.     

达芬奇机器人在食管外科中的应用

外科手术仍然是多种食管良恶性疾病的重要治疗措施.达芬奇机器人作为一种新兴的微创手术方式,在食管癌等食管疾病的外科治疗中有着越来越广泛的应用前景.达芬奇机器人手术系统提供的高清晰三维手术视野以及超越人手极限的机械旋转手臂,有助于保障手术操作的精准性、灵活性.国内外多家中心对达芬奇机器人辅助食管癌手术的经验进行了总结报道,...     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术进展

1手术机器人系统 机器人手术是现代远程信息技术、智能化工程技术与微创外科技术的完美结合。手术机器人系统是外科医生通过控制一个高级灵巧的机器人,用精密器械来完成精细手术操作的一套机械装置。神经外科和骨科最早使用机器人系统,