机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望

2000年达芬奇机器人手术系统通过美国食品药品监督管理局认证,并作为现阶段微创外科领域最先进的技术逐渐应用在普外科、泌尿外科、胸心外科、妇科、小儿外科等领域.目前,小儿外科机器人手术的临床应用还处于学习成长阶段,存在很多的挑战及障碍.本文通过对国内外相关文献进行综合及分析,介绍了小儿机器人手术的发展现状及争议,并进一步展望机器人手术系统在小儿外科的发展前景.     

机器人手术系统在妇科领域的应用现状及发展前景

微创手术是人类20世纪伟大的医学进步,推动外科领域向前迈进了一大步,与开腹手术相比,其有创伤小、住院时间短、恢复快等优势.而机器人手术系统是微创的革命性飞跃,因盆腔区域狭窄、神经血管丰富、周围组织器官易损伤等特点,传统腹腔镜完成手术操作较困难,尤其是妇科恶性肿瘤手术,故机器人手术系统逐步被用于妇科领域.本文就机器人手术...     

机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展

本综述从机器人手术系统的优劣势及其在妇科领域的应用入手,结合妇科三大肿瘤(宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌)介绍了现阶段机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展,同时对腹主动脉旁淋巴结清扫范围及指征进行了总结.     

手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望

机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势.但是达芬奇手术机器人费用高昂,医用成本相对较高.本文对机器人手术系统在妇科疾病的适应证、优势进行回顾分析,并对机器人手术系统在未来的应用进行展望,旨在对妇科微创手术提供一定的指导建议.     

浅谈微创手术在妇科恶性肿瘤领域的现状

微创手术是外科领域近30年来最伟大的技术革新。与传统开放手术相比,它大大减少了手术创伤和切口相关并发症,如手术部位感染、术后疼痛、疝等,微创手术也缩短了在院时间,保持了腹壁皮肤的完整性。尽管如此,微创手术技术仍在进一步更新,因为传统腹腔镜手术存在深度感知受限、摄像机稳定性欠缺、运动范围有限、学习曲线陡峭等局限性。因此,20世纪80年代以来,为克服传统腹腔镜技术所遇到的瓶颈,在复杂手术中提高手术的准度和精度,促进微创手术的革新和广泛应用,机器人手术系统应运而生,它改进了三维立体视觉、扩大了术者视野、提高了操作设备的灵巧性、降低了可能影响手术精度的震颤。目前,机器人手术系统作为一个前沿的微创手术方法已广泛应用于妇科领域,尤其是妇科恶性肿瘤领域。笔者通过回顾文献,并结合自己的经验,总结达芬奇机器人系统在妇科恶性肿瘤领域的应用效果。     

达芬奇机器人辅助下妇科手术体位的安全管理

目的探讨达芬奇机器人辅助实施妇科手术时体位的安全摆放管理,保障手术顺利进行。 方法总结2014年2月至2015年12月达芬奇机器人辅助实施妇科46例腹部、盆腔手术截石体位的安置,分析相关护理因素,为达芬奇机器人妇科手术体位安置制订安全防范措施。 结果46例机器人辅助妇科手术均成功完成,术后随访均无并发症。 结论规范应用体位摆放标准,达芬奇机器人手术系统可安全应用于妇科手术。     

机器人泌尿男科手术标准化培训与教育

机器人手术系统是当今最先进的腹腔镜手术技术,对泌尿外科优势明显。机器人手术系统的教育与培训是未来外科手术技术的关键部分,应结合我国国情,取百家之长,建立起我国机器人泌尿男科手术标准化培训方案,形成广泛的学科共识。本文就国内外机器人手术发展现状、机器人手术培训规范、培训项目与评价工具进行归纳总结,填补培训项目空白和展望培训前景,为制定国内机器人泌尿男科手术操作标准培训体系进行探讨。     

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤的临床应用

机器人手术作为一个创新微创手术方法已经越来越多的应用于妇科领域。与传统的腹腔镜手术系统相比,其主要的优势为达芬奇机器人手术系统提供了高分辨率的三维立体视觉使术者手术视野环境极大改进。可以360°旋转的器械臂,能够精确完成各种精细手术操作。术者节省体力的同时过滤人手的抖动,使操作臂更稳、更精确。我们通过回顾相关文献评估和描述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤的实际应用和临床效果。     

心脏外科手术机器人系统的国产化研发

微创是21世纪心脏外科发展的方向.达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合,代表了微创心脏外科的最前沿水平.但是该系统在心脏外科的普及和应用并不理想,主要是由于其系统复杂、设备庞大笨重、机械臂缺乏力学反馈、费用昂贵、缺乏竞争力等导致技术迭代缓慢.基于此,在充分借鉴达芬奇机器人手术系统技术优势的基础上,开发系统优化、结构简洁、方便实用、成本低廉的国产化心脏外科手术机器人系统,有助于促进该技术在我国的普及和应用,从而使更多患者获益.     

机器人手术系统在卵巢癌治疗中的应用进展

卵巢癌是一种威胁女性健康的恶性肿瘤,恶性程度高,病死率居妇科肿瘤之首,手术是其主要的治疗方式。随着科技的进步,研究者在腹腔镜手术原理的基础上,开发了更加精准的达芬奇机器人手术系统,其具有微创、精细、灵活、滤抖等诸多优点,并引领着妇科手术迈向精准医疗的新征程。作为一种新兴的手术方式,机器人手术在卵巢癌的治疗与应用中存在诸多争议。本研究主要针对卵巢癌治疗的现状与争议进行深入剖析,对比分析机器人、腹腔镜及开腹手术治疗卵巢癌的手术疗效,并对机器人手术的发展及应用进行展望。