国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的46例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。结果：两组患者的基本资料（年龄、身体质量指数、基础疾病、既往手术史、疾病类型）比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术中及术后各项指标（手术时间、术中出血量、术后排气时间、腹腔24 h引流量、术后住院时间、抗生素升级率及疼痛评分）比较,差异有统计学意义（P<0.05）。两组淋巴清扫数目比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜技术可以在妇科良性和早期恶性肿瘤等疾病中广泛开展,其短期疗效结果优于传统腹腔镜手术。     

机器人单孔腹腔镜妇科手术11例临床观察

目的探讨达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统施行妇科手术的安全性及可行性。 方法回顾性分析解放军总医院妇产科2017年12月至2018年1月为11例患者施行达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统辅助妇科手术的临床资料。 结果达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统共施行11例妇科手术,均获得成功。包括卵巢囊肿剥除术4例,全子宫＋双附件切除术3例,子宫肌瘤剔除＋卵巢囊肿剥除术1例,盆腔粘连松解＋卵巢囊肿剥除术1例,单侧附件切除术1例,输卵管系膜囊肿剥除术1例。手术操作时间(49.0±19.3)min,术中出血量(33.6 ± 24.2)ml,术后排气时间(17.3±3.1)h,术后住院时间(2.3±0.9)d。11例患者在术中、术后均无并发症发生,均痊愈出院。术后随访患者脐部切口隐蔽,瘢痕不易发觉。 结论达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统应用于妇科领域是安全、可行的,但要求术者要熟悉盆腔解剖结构,而且应具备娴熟的腹腔镜技术。     

机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展.方法:检索1985～2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献.运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展.?结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次.Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切.结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展.     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析

目的：探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手术的66例患者临床资料,比较两组患者的围手术期相关指标。结果：111例患者均成功完成手术,术中无盆腔器官的损伤,未增加手术切口。单孔机器人组和腹腔镜组患者在手术时间、术中估计失血量、术中输血情况、手术前后血红蛋白差值、术后排气时间、尿管拔出时间、术后住院时间及围手术期并发症发生率等方面差异无统计学意义（P>0.05）。对比两组患者术后24h数字疼痛评分（Numeric Rating Scale,NRS）,差异有统计学意义（P<0.05）。结论：达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术用于妇科良性疾病的治疗是可行、安全的,且能有效地减少患者术后疼痛,但仍需更大样本量的研究进一步验证该结果。     

单孔腹腔镜下输卵管异位妊娠手术与传统腹腔镜手术的对比

目的探讨单孔腹腔镜技术用于输卵管异位妊娠手术的益处和可行性。方法总结11例单孔腹腔镜下输卵管异位妊娠手术的操作经验,并与20例传统腹腔镜下异位妊娠手术作比较,观察二者适应证、手术时间、出血、术后疼痛、并发症等方面是否有显著差异。结果 11例患者大多应用以软性入路平台为主的入路方式,部分配合使用特殊的腹腔镜器械进行操作。其术前β血人绒毛膜促性腺激素水平、内出血量、术中出血、术后恢复等指标与传统腹腔镜技术比较无显著差异,但手术时间较后者延长且有显著性差异。结论单孔腹腔镜技术用于输卵管异位妊娠手术是一种简单可行的、适于单孔腹腔镜操作技术入门学习的手术方式,且手术切口美观,手术效果确切。     

泌尿外科单孔多通道腹腔镜技术在中国的应用与创新

目的 系统回顾并总结评价单孔腹腔镜技术在中国泌尿外科领域的发展现状. 方法 通过检索2009年1月至2012年7月万方数据资源系统、中国知网CNKI、维普期刊、中国生物医学文献数据库、GoogleScholar搜索引擎、MEDLINE等数据库中我国学者公开发表的有关泌尿外科单孔腹腔镜手术文献,分析泌尿外科单孔腹腔镜技术在国内的临床应用特点和变化趋势. 结果 共纳入全国 66家单位205篇相关文献,其中科学引文索引(science citation index,SCI)期刊收录文献26篇,中文期刊文献179篇.文献类型构成为:病例报告或经验介绍133篇(64.9％),对比研究13篇(6.3％),综述、述评20篇(9.8％),护理相关28篇(13.7％),动物实验6篇(2.9％),培训相关5篇(2.4％).共报道临床病例1790例,其中上尿路手术1018例(56.9％),下尿路手术104例(5.8％),男科及其他手术668例(37.3％).肿瘤相关手术336例(18.8％),需重建的手术334例(18.7％).按手术通道分为单孔多通道手术1043例(58.3％),单切口多套管手术747例(41.7％).单孔多通道手术中选择商业化专用装置者476例(45.6％),选择自制装置者567例(54.4％).按入路途径分为经腹腔途径1065例(59.5％),经腹膜外(腹膜后和腹膜前)途径725例(40.5％);按切口部位分为经脐单一切口1047例(58.5％),经脐外单一切口743例(41.5％).共涉及25种手术方式:①上尿路手术,包括肾上腺切除、肾囊肿去顶减压、单纯性肾切除(无功能肾、重复肾等)、肾癌根治性切除、肾脏部分切除、肾肿瘤冷冻消融、活体供肾切取、肾蒂周围淋巴管结扎、肾盂或输尿管癌根治、肾盂或输尿管上段结石切开取石、肾盂输尿管狭窄成型、输尿管松解等手术;②下尿路手术,包括膀胱癌根治性切除+尿流改道、膀胱癌膀胱部分切除、经膀胱膀胱肿瘤剜除、输尿管膀胱再植、前列腺癌根治(经腹腔、经腹膜外、经膀胱)、经膀胱前列腺剜除、盆腔淋巴结清扫等手术;③男科手术,包括精索静脉曲张结扎、隐睾下降固定、男性假两性畸形整形、小儿鞘状突未闭修复等手术;④其他手术,包括腹膜透析管放置、腹膜后淋巴结清扫术.单一术式病例数前三位的依次为:精索静脉曲张结扎术601例(33.6％)、肾囊肿去顶减压术408例(22.8％)、肾上腺切除术179例(10.0％).总体手术中转率为5.5％,总体手术并发症发生率为3.4％. 结论 泌尿外科单孔多通道腹腔镜技术在国内已广泛普及,开展术式几乎涵盖了所有传统腹腔镜手术类型,但目前仍以非重建手术治疗泌尿系良性病变为主要适应证.总体上说,单孔腹腔镜技术在国内泌尿外科领域的应用仍处于初级探索阶段,需要更多的自主创新和规范科研工作,以更好地评价单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用价值.     

Current status of laparoendoscopic single-site surgery in urologic surgery

Since the introduction of laparoscopic surgery, the promise of lower postoperative morbidity and improved cosmesis has been achieved. Laparoendoscopic single-site surgery (LESS) potentially takes this further. Following the first human urological LESS report in 2007, numerous case series have emerged, as well as comparative studies comparing LESS with standard laparoscopy. However, comparative series between conventional laparoscopy and LESS for different procedures suggest a non-inferiority of LESS over standard laparoscopy, but the only objective benefit remains an improved cosmetic outcome. Challenging ergonomics, instrument clashing, lack of true triangulation, and in-line vision are the main concerns with LESS surgery. Various new instruments have been designed, but only experienced laparoscopists and well-selected patients are pivotal for a successful LESS procedure. Robotic-assisted LESS procedures have been performed. The available robotic platform remains bulky, but development of instrumentation and application of robotic technology are expected to define the actual role of these techniques in minimally invasive urologic surgery.     

经自然腔道内镜技术和单孔腹腔镜技术在结直肠外科手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）和单孔腹腔镜手术（LESS）是当今国际微创外科领域的研究与临床应用热点。NOTES技术尚待进一步的发展．而LESS技术是现阶段最可行的体表“无疤痕”技术。是NOTES技术的过渡阶段。虽然腹腔镜辅助的NOTES结直肠手术和完全的NOTES结直肠手术已经见诸报道．但是该手术目前仍然主要处于动物试验阶段。LESS技术在结直肠手术中的应用已经较为广泛．其可行性已经为较多的文献资料证实．而其是否符合肿瘤根治原则尚需进一步的研究确定。     

单孔腹腔镜在腹膜后手术中的初步应用

目的经腹膜后入路的腹腔镜手术在泌尿外科已经被广泛采用,随着单孔腹腔镜技术的兴起,经腹膜后入路的单孔腹腔镜技术逐渐得到临床应用,本研究在于探讨单孔腹腔镜在腹膜后手术种的应用价值,评估其安全性。方法从2010年6月至2010年12月,15例患者接受经腹膜后入路单孔腹腔镜手术,其中包括单孔腹腔镜下肾部分切除术2例、肾上腺肿瘤切除术5例、肾囊肿去顶术5例与输尿管结石切开取石术3例。结果所有手术均在单孔下完成,无中转传统腹腔镜或开放手术,术中及术后无并发症发生。结论经腹膜后入路单孔腹腔镜手术安全可靠,具有临床应用价值。     

Current status of laparoendoscopic single-site surgery in urology

Purpose  

Laparoendoscopic single-site surgery (LESS) uses single incisions for the introduction of instruments through a specially designed multi-lumen single port (multi-port) for the performance of several urologic procedures.