机器人系统辅助微创心脏外科手术进展

机器人系统辅助微创心脏外科手术 ,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内 ,通过ＨＥＡＲＴ ＰＯＲＴ公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术 ,手术切口根据手术目的和方式而定。目前常用的手术室辅助机器人系统是美国ＣｏｍｐｕｔｅｒＭｏｔｉｏｎ公司的手术室智能机器人系统 ,包括ＡＥＳＯＰ30 0 0系统 ,即声控内镜定位机器人 ;ＨＥＲＭＥＳ控制中心 ,为声控一系列智能化医械的中央控制系统 ;ＺＥＵＳ微创外科手术机器人系统 3部分。此外 ,还有建立在ＡＥＳＯＰ30 0 0基础上的ＡＥＳＯＰ…     

心脏外科手术机器人系统的国产化研发

微创是21世纪心脏外科发展的方向.达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合,代表了微创心脏外科的最前沿水平.但是该系统在心脏外科的普及和应用并不理想,主要是由于其系统复杂、设备庞大笨重、机械臂缺乏力学反馈、费用昂贵、缺乏竞争力等导致技术迭代缓慢.基于此,在充分借鉴达芬奇机器人手术系统技术优势的基础上,开发系统优化、结构简洁、方便实用、成本低廉的国产化心脏外科手术机器人系统,有助于促进该技术在我国的普及和应用,从而使更多患者获益.     

机器人心脏外科手术早期随访的安全性及有效性研究

目的:评估机器人心脏外科手术的安全性和有效性.方法:选取2016年1月～2020年1月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的180例患者为研究对象,分析其围手术期超声心动图结果、手术时间和体外循环时间等临床关键参数,拟合CUSUM曲线和Kaplan-Meier生存曲线,评估机器人心脏外科手术的安全性及有效性.?结果:达芬奇机器人心外手术体外循环主动脉阻断手术平均手术时间(5.3±1.2)h,体外循环时间(160.9±56.1)min,?主动脉阻断时间(104.8±54.7)min.体外循环非停跳手术平均手术时间(4.5±0.9)h,体外循环时间(104.8±54.7)min.?非体外循环不停跳搭桥手术平均手术时间(4.6±0.9)h,乳内动脉制备时间(61.3±23.3)min.围手术期死亡3例,死亡率1.67％.随访总时间为5389个月,无术后死亡病例.二尖瓣成形例数99例,有2例一年以上随访患者出现中度以上反流,二尖瓣成形无临床终止事件成功率96.2％.根据主动脉阻断时间和体外循环(Cardiopulmonary bypass,CPB)时间CUSUM曲线,平均手术25例后可以跨越学习曲线.结论:机器人心脏外科体外循环手术是安全和有效的.研究结果表明,随着经验的增加,克服学习曲线后,手术时间和体外循环时间可以缩短;且机器人手术在某些需要精细操作的手术中有较大的优势.     

机器人心脏外科手术的发展历史和现状

机器人手术是一种新兴的微创手术方式,其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果.目前,机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗,包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等,在心脏手术领域已取得了长足的发展,但临床应用落后于其他外科机器人手术,在未来仍有较大的发展空间.     

机器人手术系统在子宫移植中的应用进展

子宫移植是治疗绝对子宫因素不孕症的唯一治疗方法.血管解剖困难、手术时间长、术中损伤是限制子宫移植发展的主要问题.微创技术可以缩短手术时间,减少损伤,有助于复杂血管的解剖.有研究团队实现了机器人辅助下子宫移植,并且已经有后代成功分娩的报道.本文总结了已报道的机器人辅助下子宫移植手术,通过分析现有数据,讨论机器人手术系统在子宫移植中的应用及其影响.     

机器人手术系统在妇科领域的应用现状及发展前景

微创手术是人类20世纪伟大的医学进步,推动外科领域向前迈进了一大步,与开腹手术相比,其有创伤小、住院时间短、恢复快等优势.而机器人手术系统是微创的革命性飞跃,因盆腔区域狭窄、神经血管丰富、周围组织器官易损伤等特点,传统腹腔镜完成手术操作较困难,尤其是妇科恶性肿瘤手术,故机器人手术系统逐步被用于妇科领域.本文就机器人手术...     

机器人在泌尿外科中的应用

近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助手术的报道迅速增多.早期的机器人辅助手术主要用于神经外科和矫形外科,后来应用到妇科、普通外科、心脏外科及泌尿外科等.[第一段]     

机器人手术系统在肝脏外科中的应用

机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野,可滤过术者手部震颤,具有多个自由度的灵活稳定操作,克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用,但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献,结合团队经验,针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除...     

机器人辅助与正中开胸在心脏外科手术中疗效对比的系统评价与Meta分析

目的:系统性评价并对比机器人(Robotic system,RS)组与正中开胸(Median sternotomy,MS)组在心脏外科手术中的安全性及有效性。方法:计算机检索知网、维普、万方、中国生物医学文献、Embase、PubMed及Cochrane Library数据库。筛选建库至2021年关于机器人与正中开胸在心脏外科效果方面对比的相关研究。结果:共纳入22个研究,4875例患者,其中机器人组2372例,正中开胸组2503例。共14个结局指标进入Meta分析,其中11个指标合并结果具有统计学意义,包括CPB时间(P<0.01)、升主动脉阻断时间(P<0.01)、机械通气时间(P<0.01)、ICU停留时间(P=0.007)、术后住院时间(P<0.01)、胸腔引流量(P<0.01),并发症发生率(P<0.01)、术中输血(P<0.01)、切口满意(P<0.01)、生理评分(P<0.01)、心理评分(P=0.008)。结论:心脏外科机器人系统较正中开胸手术治疗效果更佳。     

机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望

2000年达芬奇机器人手术系统通过美国食品药品监督管理局认证,并作为现阶段微创外科领域最先进的技术逐渐应用在普外科、泌尿外科、胸心外科、妇科、小儿外科等领域.目前,小儿外科机器人手术的临床应用还处于学习成长阶段,存在很多的挑战及障碍.本文通过对国内外相关文献进行综合及分析,介绍了小儿机器人手术的发展现状及争议,并进一步展望机器人手术系统在小儿外科的发展前景.     

机器人手术系统在结直肠手术的应用

腹腔镜手术改善了结直肠手术患者的短期预后且有着不劣于开腹手术的长期预后,但对骨盆狭窄的低位直肠癌男性患者或肥胖的右半结肠癌患者,因其空间窄、暴露困难及腔镜器械灵活不足,腹腔镜手术的开展存在一定难度。机器人手术系统有视野更清晰、操作更灵活等优点而逐渐在结直肠手术中得到推广,但目前对于机器人手术系统在结直肠领域的应用现状和效果并不明确。本文将从手术机器人在传统结直肠手术中应用、机器人结直肠手术新进展、机器人手术不足三方面进行综述。     

机器人胃肠道手术的初步应用浅见

手术机器人是外科医生的手术辅助系统．目前以达芬奇机器人手术系统应用最为广泛。复旦大学附属中山医院自2009年10月开始应用达芬奇机器人手术系统施行胃肠道手术共计27例（其中胃手术18例．结直肠手术9例）。术前准确分期对于达芬奇机器人手术系统适应证的把握十分重要。达芬奇机器人手术系统对于术中淋巴结清扫、神经保护和直肠系膜的完整切除有着明显的优势。采用何种吻合方式（腹腔内或腹腔外）取决于手术方式和术者经验。虽然,达芬奇机器人手术系统的应用还存在一些不足．昂贵的价格也限制其推广。但是．相信其会成为外科发展的趋势。     

Outcomes in robotic cardiac surgery

The specialty of cardiac surgery has evolved substantially over the last 50 years, and surgical procedures that seemed impossible then are now commonly encountered in hospitals throughout the world. The latest development in this ever-evolving field is minimally invasive and robot-assisted procedures. In this article we will review the surgical outcomes reported for different series of procedures in cardiac surgery.     

Use of the Zeus robotic surgical system for cardiac surgery

The development of closed chest cardiopulmonary bypass systems has opened the door for totally endoscopic cardiac surgery. We used the robotic surgical system ZEUS for closure of the atrial septal defect (ASD) in three patients. Under one-lung ventilation, Port-Access cardiopulmonary bypass system of the drainage from the right internal jugular vein and the the right femoral vein and the return to the right femoral artery was started after port placement at the forth intercostal space of the right thoracic wall. ASD direct closure was achieved by using robotic surgical system ZEUS under cardiac arrest. The three patients were discharged in 7 days after the operation uneventfully. The robotic surgical system ZEUS can make cardiac surgeries less invasive than ever.     

Application of a robotic telemanipulation system in stereotactic surgery

To assess the clinical usefulness, accuracy, and safety of telemanipulation for frameless stereotactic surgery using the CAS-BH5 robot system, we prospectively evaluated 10 patients (age: 5-79 years; mean: 44 years) who underwent telemanipulation frameless stereotactic operations from September to December 2005. The CAS-BH5 robot system consists of three main parts: a planning subsystem, a surgical localization subsystem, and a telemanipulation subsystem. Specifically, CAS-BH5 is capable of network communication, video transmission, graphic simulation and human-machine interaction, and thus facilitates remote planning and transmission of neuronavigation data, monitoring and manipulating. Telemanipulation was performed via a digital data network with a speed of 2,000 kilobytes per second by a neurosurgeon in Beijing while the patients were located in Yan'an, 1,300 km away. Remote fiducial registration was performed with a mean accuracy of 1.05 mm and the standard difference between the planned and actual trajectory was 0.13 mm. The mean time from fiducial registration to closure was 30.2 +/- 1.66 min. At 12-month follow-up, 90% of patients had improved neurologically. There were no complications. This preliminary data indicates that telemanipulation in frameless stereotactic surgeries is feasible, reliable and safe. In the future, we believe that telemanipulation will facilitate collaboration between surgeons, enhance training, allow for sharing of resources, and have wide applications in the field of neurosurgery.     

机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望

达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用.小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同.本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状,对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结.     

机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的应用

目的:分析达芬奇机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的临床应用效果.方法:回顾性分析空军军医大学第一附属医院2015年9月～2019年10月使用达芬奇机器人手术系统完成的梗阻性生殖道畸形手术患者7例的临床资料,统计分析不同生殖道畸形的分类、临床表现、手术方法、术后并发症、月经恢复情况和性生活满意度等.结果:7例患者中,宫颈发育异常者6例,阴道完全闭锁者4例,阴道下段闭锁者1例,合并子宫内膜异位症者6例,合并泌尿系统畸形者1例.所有患者均保留了有功能子宫,6例行宫颈成形术,5例行阴道成形术;所有患者均恢复规律月经,2例有性生活者性生活均满意.结论:对于梗阻性生殖道畸形的患者,达芬奇机器人手术系统能更好地重建生殖道解剖结构,保留有功能子宫.