胃癌微创外科治疗的现状与进展

<正>胃癌是最常见的消化道恶性肿瘤,发病率高,预后差。如何达到胃癌的彻底根治性切除并尽量减少手术创伤是目前胃癌外科的发展方向。微创外科的概念已被引入外科手术的各个领域,并不断获得深入的研究、探索和发展。随着内镜、腹腔镜及达芬奇机器人等微创外科技术在胃癌手术中的应用,胃癌的微创外科治疗也逐步得到开展,并取得较大进展。本文现就内镜、腹腔镜及达芬奇机器人技术在胃癌     

机器人肝脏切除手术的临床现状与研究进展

随着外科手术器械和腹腔镜技术的不断发展,肝脏外科已经进入微创外科和精准外科时代。机器人辅助肝脏切除术已包含几乎所有传统开腹手术的适应证。目前临床研究显示,与开腹手术和传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术机器人在肝脏切除术中的应用是安全、可行的。本文综合文献报道及临床实践,针对达芬奇机器人在肝脏切除术的临床现状和研究进展做一综述。     

人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用与展望

随着微创外科在我国的发展,以达芬奇手术机器人系统为代表的人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用越来越广泛,同时也代表了未来微创外科发展的方向。本文总结了人工智能辅助手术系统的发展历程、在我国的应用推广情况及在胃肠外科中的应用．这项新技术的应用进一步推动了外科微创化手术技术的革新和发展．也必将带动胃肠外科微创领域的飞跃。     

达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展

最近20年来,随着腹腔镜技术在普外科的应用,微创手术已成为外科发展方向.然而,腹腔镜技术自身的局限性亦限制了其应用范围.近年研发的达芬奇(da Vinci)辅助手术系统克服了腹腔镜手术的不足.其优势包括:仪器灵敏性改善,手震颤降低,三维可视化(3D)以及人机工程学和相机稳定性提高等.随着经验的增加,随着机器人技术及其在先进的腹腔镜操作中的应用,更多的机器人辅助手术得到开展.本文综述达芬奇辅助手术系统的发展现状及其在普通外科手术应用.     

达芬奇机器人手术系统在胃癌手术中的应用

微创外科以腹腔镜技术为代表,已在临床上得到广泛应用,在胃肠外科领域,腹腔镜胃癌手术近年有了较大进展,并取得较好的临床疗效,现已逐渐成为胃癌外科治疗的重要方式。近年,达芬奇机器人手术系统问世并投入临床应用,被誉为微创外科发展的里程碑。由于该手术系统具有除颤和3D成像等特点,因而将腹腔镜胃癌手术的可操作性、安全性、根治性提升到了新的高度。     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

我国微创外科技术在普通外科领域中发展现状与展望

世界首例腹腔镜胆囊切除术的成功开展，标志着微创外科时代的到来，越来越多的微创技术正在逐步取代传统的手术操作。微创外科技术的发展为患者带来了福音，同时也为从事微创外科领域工作的医师带来了创新的机遇，促进了外科学的发展。以腹腔镜手术为代表的微创外科技术正在逐步走向成熟。目前，几乎所有传统的普通外科手术都可以用内镜技术完成。我国微创外科技术同世界先进水平的差距正在逐步缩小。相当一部分地、市级以上医院已经在多年熟练完成腹腔镜胆囊切除术的基础上，开始了甲状腺、肝、胆、胰、脾、胃肠等中高级腹腔镜手术的尝试。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的现状和发展

达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一,它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性,在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达芬奇机器人直肠癌手术安全可行。与传统腹腔镜手术相比较,机器人手术在降低中转开腹率、减少术后并发症率、改善术后生活质量等方面具有优势。在肿瘤远期生存方面,机器人术式与开腹手术、传统腹腔镜手术相当。近年来,机器人经自然腔道标本取出手术成为直肠癌治疗发展的重要分支。另外,在高速通信时代背景下,机器人系统将成为远程医疗的重点发展方向之一,积极推动远程会诊、学术交流、医院建设甚至就医模式的革新。     

达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展

近年随着国内外内镜技术及微创理念的不断发展,达芬奇机器人手术系统逐步应用于外科手术中,是目前外科发展趋势中的创新技术,代表了目前最先进的手术理念与技术发展,已广泛应用于泌尿外科、心脏外科、胃肠外科等手术中。虽然在甲状腺外科的应用较晚,但机器人甲状腺手术结合了传统手术与腔镜手术的优势,不仅避免了患者颈部永久性瘢痕,还克服了腔镜手术的技术局限性,可提供放大的三维高清图像、稳定的手术视野及精细灵活的操作,越来越多的被外科医师及患者所接受。达芬奇机器人甲状腺手术尚处于起步阶段,仍存在一定的挑战与障碍。本文现对达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展作一综述,为临床工作提供一定的参考。     

手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望

机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势.但是达芬奇手术机器人费用高昂,医用成本相对较高.本文对机器人手术系统在妇科疾病的适应证、优势进行回顾分析,并对机器人手术系统在未来的应用进行展望,旨在对妇科微创手术提供一定的指导建议.     

机器人辅助微创食管切除术的技术要点分析

近年来，随着达芬奇机器人技术引入食管癌外科治疗，越来越多的食管外科医师了解和认识到该技术的优势，其安全性和有效性也逐渐得到认可。机器人技术可结合传统胸腹腔镜以及开放手术完成不同手术路径的操作，机器人技术的优势也可以得到充分发挥，有些在传统技术下难以快速安全完成的操作也得以改进。该文总结了现有文献报道机器人辅助微创食管切除术(RAMIE)的经验，分析各中心在手术路径、机器人辅助方式以及食管癌治疗技术上的特点。     

达芬奇单孔机器人在外科手术中的应用及前景

随着微创技术的发展,无疤痕微创手术成为医生与患者的共同愿望。近年,达芬奇单孔机器人在妇科良性肿瘤、泌尿外科、结直肠外科取得的疗效已与传统腹腔镜、开腹手术相近。与传统机器人相比,单孔机器人的优势主要体现在：手术视野更清晰、机械更灵活与精准、远程操作平台更加人性化、微小切口更美观、更利于切口恢复等,深受青睐。本文将对目前达芬奇单孔机器人的临床进展作一综述。     

机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望

2000年达芬奇机器人手术系统通过美国食品药品监督管理局认证,并作为现阶段微创外科领域最先进的技术逐渐应用在普外科、泌尿外科、胸心外科、妇科、小儿外科等领域.目前,小儿外科机器人手术的临床应用还处于学习成长阶段,存在很多的挑战及障碍.本文通过对国内外相关文献进行综合及分析,介绍了小儿机器人手术的发展现状及争议,并进一步展望机器人手术系统在小儿外科的发展前景.     

微创外科在胃癌诊断及治疗中的进展

微创外科(minimally invasive surgery,MIS)是以尽可能小的创伤达到治疗疾病的目的.自上世纪80年代,微创外科手术因能给患者带来较开腹手术更多的益处而得到越来越广泛地接受及应用.胃手术几乎均可通过微创手术完成,且较传统开腹手术更安全、创伤更小.自法国Mouret医生成功开展腹腔镜胆囊切除术以后,微创技术得到迅速发展,尤其在胃疾病的外科治疗与诊断方面. 1 内镜技术在胃癌中的应用     

浅谈微创手术在妇科恶性肿瘤领域的现状

微创手术是外科领域近30年来最伟大的技术革新。与传统开放手术相比,它大大减少了手术创伤和切口相关并发症,如手术部位感染、术后疼痛、疝等,微创手术也缩短了在院时间,保持了腹壁皮肤的完整性。尽管如此,微创手术技术仍在进一步更新,因为传统腹腔镜手术存在深度感知受限、摄像机稳定性欠缺、运动范围有限、学习曲线陡峭等局限性。因此,20世纪80年代以来,为克服传统腹腔镜技术所遇到的瓶颈,在复杂手术中提高手术的准度和精度,促进微创手术的革新和广泛应用,机器人手术系统应运而生,它改进了三维立体视觉、扩大了术者视野、提高了操作设备的灵巧性、降低了可能影响手术精度的震颤。目前,机器人手术系统作为一个前沿的微创手术方法已广泛应用于妇科领域,尤其是妇科恶性肿瘤领域。笔者通过回顾文献,并结合自己的经验,总结达芬奇机器人系统在妇科恶性肿瘤领域的应用效果。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者心理体验的质性研究

目的：探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的真实心理体验,为择期胃肠道手术患者围手术期的心理支持提供理论依据。方法：采用目的抽样法,对14例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术的患者进行半结构式访谈,并采用Colaizzi分析法对访谈资料进行分析、归纳及提炼主题。结果：达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的心理体验可归纳为4个主题：期待与焦虑并存;疾病自我管理动力增强;支持系统薄弱;机器人手术疗效满意。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者存在多方面的心理困扰,医护人员应关注患者围手术期各阶段的心理变化,主动为患者提供针对性指导,及时缓解不良情绪,以期达到满意的治疗效果。     

机器人辅助肾部分切除会成为金标准吗?

<正>微创手术是外科医生的不懈追求,达芬奇机器人手术系统(Da Vinci robotic surgery system,DVSS)在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。泌尿外科是DVSS应用的主要阵地之一,开展范围较广,技术日益成熟。肾部分切除手术是治疗T1(≤7cm)期肾细胞癌的首推方法,主要包括开放性肾部分切除术、腹腔镜肾部分切除术和机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。     

达芬奇机器人手术系统"3+X"模式在胃癌根治术中的应用现状

胃癌发病率、死亡率高,根治性手术仍是胃癌治疗的核心.随着微创外科的不断发展,腹腔镜下胃癌根治术的安全性、有效性及良好的预后已被证实.机器人手术技术的出现在减少术中出血、术后并发症及改善术后生活质量等方面具有优势,但也存在技术缺陷、费用昂贵及预后争议等不足.本文就达芬奇机器人系统在胃癌根治术中的应用现状与最新进展进行综述.     

机器人手术系统在普通外科临床应用现状

随着外科理念和手术器械的不断进步,普通外科业已进入微创时代。机器人手术系统已经在普通外科各专科中广泛应用。在胃肠外科、肝胆胰外科和甲状腺外科领域中,机器人手术系统均已显示出其独特的价值。虽然与传统腹腔镜技术相比,机器人手术系统在很多方面尚未显示出明显优势,价格也较为昂贵,但随着设备的普及和规模化,其有望开创微创外科的新纪元。