机器人辅助腹腔镜盆腔廓清术的初步经验——附1例报告

本文报道1例54岁宫颈癌复发患者使用达芬奇机器人手术系统(da Vinci S)施行盆腔廓清术的初步经验。初次治疗行放疗外照射,随后行腹腔镜广泛全子宫切除+双侧附件切除联合盆腔淋巴结清扫术。术后6个月经阴道超声检查和盆腔CT检查均提示宫颈残端上方可见直径约2.8 cm包块,与膀胱后壁及直肠右前壁分界不清。使用达芬奇机器人手术系统共4臂进行手术,切除宫颈残端病灶及部分致密粘连的膀胱壁和病变肠管,并行耻骨联合上膀胱造瘘和结肠腹壁造瘘。手术时间480 min(自建立气腹至手术结束),出血量1200 ml。术后一般状况良好,术后第29天出院。术后病理:中分化鳞状细胞癌。术后3、6个月随访恢复好,未诉不适。我们认为达芬奇机器人系统辅助腹腔镜盆腔廓清术治疗难治性、复发性妇科肿瘤较传统手术具有操作精细灵活、创伤小、切除彻底的优势。     

达芬奇机器人系统在宫颈癌根治术中的应用(附40例报告)

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于宫颈癌根治术的安全性及有效性。方法回顾性分析吉林省肿瘤医院妇科肿瘤一科2015年7月至2016年6月为40例宫颈癌患者行达芬奇机器人宫颈癌根治术(广泛性全子宫切除术+盆腔淋巴结切除术)的临床资料,观察手术时间、术中出血量、中转开腹、清扫淋巴结数、术后肠蠕动恢复时间、术后住院时间等。结果 40例患者均顺利完成手术,无一例中转开腹,未发生髂血管及输尿管、膀胱、肠管等盆腔器官损伤,手术时间(240.2±60.3)min,术中出血量(65.6±21.4)ml,清扫淋巴结(23.1±3.9)枚,术后胃肠功能恢复时间(2.6±1.0)d,标本残端均无肿瘤细胞残留,术后住院时间(12.5±2.1)d。结论达芬奇机器人技术应用于宫颈癌根治术安全可行、疗效显著。     

达芬奇机器人宫颈癌根治术24例临床分析

目的探讨达芬奇机器人宫颈癌根治术的安全性、可行性及临床应用价值。方法回顾性总结吉林省肿瘤医院于2014年10月至2016年10月的24例(宫颈癌ⅠA2-ⅡA2期)达芬奇机器人宫颈癌根治术的临床资料及治疗效果。结果 24例手术均顺利完成,无中转开腹及更改术式;其中1例保留生育功能,7例保留盆腔神经;手术时间135~280 min,平均(166.7±16.5)min;术中出血量35~95 ml,平均(66.1±12.5)ml;术后膀胱功能恢复时间(拔除导尿管后测定残余尿小于100 ml,可自行排尿)164~356 h,平均(224.7±15.9)h;切除淋巴结(盆腔、腹主动脉旁)数17~38枚,平均(31.4±5.7)枚;住院时间91~361 h,平均(168.7±12.5)h。结论达芬奇机器人宫颈癌根治术安全、可行,患者创伤小、恢复快,安全性高,具有临床应用价值。     

达芬奇机器人“3+1”模式在进展期远端胃癌根治术中的临床应用

目的:探讨达芬奇机器人“3+1”模式在进展期远端胃癌根治术中的临床应用效果。方法:回顾性分析甘肃省人民医院于2019年1月—2020年2月收治的72例进展期远端胃癌患者临床资料,按手术方式分为达芬奇机器人“3+1”模式组24例,达芬奇机器人“4+1”模式组20例,腹腔镜手术组28例。对三组患者的淋巴结检出情况、术后资料进行比较。结果:达芬奇机器人“3+1”模式组检出淋巴结数为(23.13±4.18)枚,与达芬奇机器人“4+1”模式组(24.55±5.48)枚及腹腔镜手术组(22.07±5.48)枚(P=0.164)相比无明显差异;达芬奇机器人“3+1”模式组出血量与达芬奇机器人“4+1”模式组和腹腔镜手术组相比无明显差异;三组手术操作时间、术后吻合口或残端漏、术后出血发生率及淋巴漏发生率无统计学差异。达芬奇机器人“3+1”模式组术后48h疼痛评分(0.40±0.16)明显低于达芬奇机器人“4+1”模式组(1.33±0.18)和腹腔镜手术组(1.36±0.20),达芬奇机器人“3+1”模式组术后平均住院时间(9.5±3.5)d,明显少于达芬奇机器人“4+1”模式组(15.4±4.9)d和腹腔镜手术组(16.2±4.8)d,差异具有统计学意义。结论:达芬奇机器人“3+1”在进展期远端胃癌根治术的应用安全可行,可进一步减少创伤,加速术后快速康复,减轻患者经济负担。     

机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症

目的探讨机器人辅助腹腔镜治疗深部浸润型子宫内膜异位症的安全性及可行性。方法回顾性分析2015年3月～2019年1月行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症9例的临床资料,其中输尿管浸润型1例,膀胱浸润型2例,直肠浸润型6例。结果 9例均顺利完成机器人辅助腹腔镜手术,1例行输尿管狭窄段切除+端端吻合+双J管置入,术后12周拔除双J管;2例行部分膀胱切除+膀胱修补;2例行部分直肠切除+端端吻合;4例行部分直肠前壁切除+直肠修补。围手术期均无严重并发症。术后辅助3～6次亮丙瑞林3.6 mg皮下注射。术后随访10～14个月,9例临床症状均消失,无复发。结论机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症安全可行。     

手术机器人系统在120例胃癌患者治疗中的应用

目的总结应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌的经验,并探讨其安全性及有效性。方法2010年5月至2012年4月间．应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌患者共计120例。综合分析这组患者的手术及近期康复结果。结果120例患者中男74例,女46例;平均年龄58．5（22-80）岁。其中远端胃次全切除62例,全胃切除35例。近端胃次全切除23例：其中55例患者采用了腹部辅助小切口完成消化道重建：65例在机器人系统下完成消化道重建。中转开腹1例（0．9％）。手术时间（245±50）min,其中装机时间（17±5）min。术中出血量（70±45）ml,获取淋巴结数为（22．5±10．7）枚／例;切除标本切缘均阴性。术后病理分期：ⅠB期24例,Ⅱ期28例,ⅢA期47例,ⅢB期21例。术后并发症发生率为5％（6／120）,分别为十二指肠残端瘘1例。食管残胃吻合口瘘2例,术后肠梗阻1例,残胃排空障碍1例和术后出血1例：通过手术或保守治疗均获得治愈。无围手术期死亡者。术后住院时间（6．3±2．6）d。结论达芬奇手术机器人系统应用于胃癌手术创伤小、出血少并安全有效。在淋巴结清扫及消化道吻合重建方面更具有独特的优越性。     

达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中的应用

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中应用的可行性、安全性及优势.方法 回顾性分析2009年4月至7月解放军总医院应用达芬奇机器人手术系统对13例肝病患者行精准肝切除的临床资料进行.结果 所有患者手术获成功,无中转开腹.其中广泛肝切除9例,左外叶切除4例.所有患者鞘内解剖选择性人肝血流阻断下的解剖性肝切除.平均手术时间为338 min(150～720 min),平均失血量为208 ml(50～800 ml),无术中、术后输血.术后仅1例患者出现胆汁漏,经保守治疗后痊愈,无围手术期死亡.术后平均住院时间为7 d(2～13 d).结论 达芬奇机器人手术系统行精准肝切除安全可行,它极大地拓展了腹腔镜肝切除的适应证,尤其利于精准的肝门解剖和腹腔镜下缝合.     

机器人单孔腹腔镜妇科手术11例临床观察

目的探讨达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统施行妇科手术的安全性及可行性。 方法回顾性分析解放军总医院妇产科2017年12月至2018年1月为11例患者施行达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统辅助妇科手术的临床资料。 结果达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统共施行11例妇科手术,均获得成功。包括卵巢囊肿剥除术4例,全子宫＋双附件切除术3例,子宫肌瘤剔除＋卵巢囊肿剥除术1例,盆腔粘连松解＋卵巢囊肿剥除术1例,单侧附件切除术1例,输卵管系膜囊肿剥除术1例。手术操作时间(49.0±19.3)min,术中出血量(33.6 ± 24.2)ml,术后排气时间(17.3±3.1)h,术后住院时间(2.3±0.9)d。11例患者在术中、术后均无并发症发生,均痊愈出院。术后随访患者脐部切口隐蔽,瘢痕不易发觉。 结论达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统应用于妇科领域是安全、可行的,但要求术者要熟悉盆腔解剖结构,而且应具备娴熟的腹腔镜技术。     

伴有呼吸道梗阻的晚期甲状腺恶性肿瘤的多学科协同处理

目的探讨多学科协同诊疗模式（MDT）在伴有呼吸道梗阻的局部晚期甲状腺恶性肿瘤治疗中的应用。 方法回顾性分析四川省肿瘤医院2015年10月至2017年7月收治的31例局部晚期甲状腺恶性肿瘤患者临床资料,其中伴有明显呼吸道梗阻症状（Shin分级Ⅳ级）13例。术前支气管镜及CT检查均明确诊断为肿瘤压迫或侵犯气管伴严重狭窄,所有患者术前经MDT讨论制定治疗方案,后期9例手术治疗,4例非手术治疗。 结果乳头状癌7例,乳头状癌合并鳞癌1例,低分化癌3例,未分化癌1例,淋巴瘤1例。根据2017年AJCC第8版临床肿瘤分期：Ⅲ期4例,Ⅳa期7例,Ⅳb期1例,淋巴瘤为Ⅳ期。患者呼吸困难症状均在急症气管支架置入后明显改善,9例限期完成手术,其中8例行甲状腺癌联合根治术及气管袖状切除一期气管重建,1例行甲状腺癌联合根治术及全喉、颈段及部分胸段气管切除、气管-胸骨柄低位造瘘。除1例患者术后第7天死于心肺功能衰竭外,7例气管切除端-端吻合重建者均一期愈合,无气管瘘发生。气管-胸骨柄低位造瘘者术后19 d出院。所有患者术后予以¹³¹I治疗和TSH抑制治疗。随访时间4~22个月,均无瘤生存。4例未手术治疗者中2例后期行局部放射治疗,生存期分别为1年及9个月;1例甲状腺淋巴瘤行化疗;1例未分化癌仅姑息对症治疗,生存期3个月。 结论晚期甲状腺恶性肿瘤侵犯气管导致的气道梗阻直接危及患者生命,MDT并拟定个体化诊疗方案具有显著优势。对于需要手术的患者,MDT模式的开展能显著减低围术期风险,提高生存率;对于无手术指征的患者,MDT可详细评估病情,制定对应的合理治疗方案,为患者姑息治疗提供机会,延长患者生命。     

达芬奇机器人行妇科手术151例临床分析

目的探讨达芬奇机器人手术系统行妇科手术的安全性、可行性及临床应用价值。方法回顾性总结吉林省肿瘤医院于2014年10月至2017年2月实施的151例妇科手术临床资料及治疗效果。结果 151例手术均顺利完成,无中转开腹及更改术式。其中56例全子宫切除、29例宫颈癌、19例子宫内膜癌、18例子宫肌瘤剔除术、18例卵巢瘤核出术、4例乳腺癌去势、2例卵巢瘤单侧附件切除、1例卵巢癌、1例阴道癌、1例子宫次全切除、1例子宫肌瘤+卵巢瘤核出、1例子宫肌瘤剔除+腹膜后肿物切除。手术时间38~280 min,平均(156.9±119.6)min;术中出血量0~120 ml,平均(64.9±53.7)ml;术后肠道功能恢复时间7~54 h,平均(31.4±22.7)h;膀胱功能恢复时间13~356 h,平均(192.7±178.6)h;切除淋巴结15~44枚,平均(28.4±12.7)枚;住院时间89~648 h,平均(196.2±73.4)h。结论达芬奇机器人外科手术系统应用于妇科手术安全可行,尤其是在恶性肿瘤手术优势明显,患者出血少、创伤小、恢复快、安全性高,具有临床应用价值。     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

机器人直肠癌根治术临床应用探讨

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用经验,总结手术操作技巧.方法 回顾性分析我院2009年6月至2011年11月行达芬奇机器人直肠癌根治术25例临床资料.结果 25例患者均顺利行机器人直肠癌根治术,无中转开腹病例.其中Dixon术式19例,Miles术式6例.手术时间平均235.5 min,术中平均出血量60.8 ml,2例因术前贫血给予输血,其余23例均未输血.淋巴结清扫10～23枚,平均13.1枚.术后排气时间33 ～ 116 h,平均73.5 h.病理切缘均为阴性.术后1例Miles患者发生会阴部切口裂开,1例Dixon患者发生肺部感染,无手术死亡病例.随访时间21～51个月,平均30.9个月,1例发生吻合口复发,2例发生肝转移.结论 达芬奇机器人直肠癌根治术操作简单、创伤小、恢复快,其独特的3D视野能清晰显露并保护输尿管、髂腹下神经和盆腔自主神经丛等重要脏器.     

First experiences with the da Vinci operating robot in thoracic surgery.

OBJECTIVES: The da Vinci surgical robotic system was purchased at our institution in June 2001. The aim of this trial was to evaluate the applicability of the da Vinci operation robot for general thoracic procedures. METHODS: The da Vinci surgical system consists of a console connected to a surgical arm cart, a manipulator unit with two instrument arms and a central arm to guide the endoscope. The surgical instruments are introduced via special ports and attached to the arms of the robot. The surgeon, sitting at the console, triggers highly sensitive motion sensors that transfer the surgeon's movements to the tip of the instruments. The so-called 'EndoWrist technology' offers seven degrees of movement, thus exceeding the capacity of a surgeon's hand in open surgery. We evaluated the role of the robot for several thoracic procedures such as thymectomies, fundoplications, esophageal dissections, resection of mediastinal masses and a pulmonary lobectomy. RESULTS: A total of 10 thymectomies, 16 fundoplications, 4 esophageal dissections, 5 extirpations of benign mediastinal masses and 1 right lower lobectomy was performed with the robot. One resection of a paravertebral neurogenic tumor had to be converted due to surgical problems. A lesion to a left recurrent laryngeal nerve caused transient hoarseness after the extirpation of an ectopic parathyroid in the aortopulmonary window in one patient. The postoperative courses were uneventful and patients were discharged between postoperative days 3 and 8 (with the exception of patients who underwent dissection for esophageal cancer and the patient with conversion to an open access). CONCLUSIONS: Advanced general thoracic procedures can be performed safely with the da Vinci robot allowing precise dissection in remote and difficult-to-reach areas. This benefit becomes evident most elegantly in thymectomies, which at our institution have become a routine procedure with the robot. The rigid anatomy of the chest seems to be an ideal condition for robotic surgery. A major limitation for robotic surgery is the lack of more appropriate instruments. This disadvantage becomes most evident in pulmonary lobectomies.     

达芬奇机器人直肠癌根治术的现状和发展

达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一,它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性,在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达芬奇机器人直肠癌手术安全可行。与传统腹腔镜手术相比较,机器人手术在降低中转开腹率、减少术后并发症率、改善术后生活质量等方面具有优势。在肿瘤远期生存方面,机器人术式与开腹手术、传统腹腔镜手术相当。近年来,机器人经自然腔道标本取出手术成为直肠癌治疗发展的重要分支。另外,在高速通信时代背景下,机器人系统将成为远程医疗的重点发展方向之一,积极推动远程会诊、学术交流、医院建设甚至就医模式的革新。     

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??Application status of robotic surgical system resection for colorectal cancer XU Ping-ping??XU Jian-min. Department of Colorectal Surgery??Zhongshan Hospital??Fudan University??Shanghai 20032??China
Corresponding author??XU Jian-min??E-mail??xujmin@aliyun.com
Abstract The outstanding advantages of robotic surgical system include the stable and three-dimension image and the convenience of surgery manipulation. The disadvantages include the lack of force feedback??high cost and prolonged surgery time. It was reported that robotic surgery for colorectal cancer was safe and feasible and it was associated with less trauma stress and faster recovery. Safety and efficacy of robotic colectomy was confirmed??but long-term survival benefit was still unclear. Currently, when compared to laparoscopic surgery, robotic rectal surgery has no short-term or long-term survival advantage. Above all, randomized controlled trials are necessarily conducted to convince the application of da Vinci surgical system resection for colorectal cancer. The latest da Vinci Xi surgical system may make up for the deficiencies through new technologies. With the advantage of more advanced surgical technique??robotic surgical system will play a more important role in the treatment of colorectal cancer.     

机器人手术系统在结直肠癌手术临床应用现状

机器人手术系统的优点是三维图像清晰和操作稳定灵活,缺点是力反馈缺失、费用昂贵和手术时间延长。其可安全应用于结直肠癌手术,具有创伤小和术后恢复快的特点。机器人结肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定,但关于长期生存的研究证据仍不够。目前,与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术并未在肿瘤短期和长期结局方面显现出优势。机器人手术系统在结直肠癌手术中的合理应用还需进一步的前瞻性随机对照研究。随着第4代达芬奇Xi手术系统面世和外科技术的不断进步,机器人手术系统将在结直肠癌手术中发挥更重要的作用。     

达芬奇机器人手术系统施行残胃癌切除术

达芬奇机器人手术系统行胃癌根治术的路径、方法逐渐成熟,但是残胃癌手术难度大,切除率低,目前未见使用达芬奇机器人手术系统行残胃癌切除术的报道。2012年11月第三军医大学西南医院采用达芬奇机器人手术系统成功实施1例残胃癌切除术,随访12个月,近期疗效较好。达芬奇机器人手术系统行残胃癌手术在视野显露、腹壁粘连松解、狭窄空间操作等方面具有优势,其机动灵活的操作、稳固持久的牵引是开腹手术和腹腔镜手术不可比拟的。     

Robotic total mesorectal excision for rectal cancer using four robotic arms

Background The da Vinci system is a newly developed device for colorectal surgery, therefore experience of its use for rectal cancer surgery is limited and there are no reports describing the use of four robotic arms with this system. The aim of this study is to evaluate the safety and feasibility of the four-arm da Vinci system for total mesorectal excision in rectal cancer patients. Methods Clinicopathologic data were prospectively collected on nine patients who underwent robotic total mesorectal excision using four robotic arms for the treatment of mid or low rectal cancer between November 2006 and Febuary 2007. Patient demographics, perioperative clinical outcomes, and pathology results with macroscopic grading (complete, nearly complete, incomplete) were evaluated. Results nine patients with mid or low rectal cancer underwent robotic total mesorectal excison using four robotic arms without serious complications. The mean length of hospital stay was 7.4 ± 1.3 days (range 5.0–10.0 days) and the mean operating time was 220.8 ± 49.4 min (range 153–315 min). Macroscopic grading of the specimen was complete in eight patients and nearly complete in one patient. There were no cases of conversion. Conclusion In the present study, we accomplished nine robot-assisted rectal resections safely and effectively.     

Pneumonectomy for lung cancer: a further step in minimally invasive surgery

Robotic lobectomies have been proven to be technically and oncologically feasible. To date, however, pneumonectomy is still considered as a too extensive resection to be performed by the da Vinci robotic system (Intuitive Surgical, Mountain View, CA). We describe 2 patients with centrally located non-small cell lung cancer requiring pneumonectomy and radical lymph node dissection. The operations, consisting of a left and a right pneumonectomy, were successfully performed by a totally video-assisted robotic approach. Tips and pitfalls in this latest innovation in the minimally invasive surgery for lung cancer are discussed.