国产康多内窥镜手术机器人系统在泌尿外科中的应用进展

<正>近年来，以腹腔镜为代表的微创技术已广泛应用于外科，但同时腹腔镜手术对术者的技术提出更高的要求。腹腔镜手术者往往需长时间保持不适的手术姿势，给广大术者带来困扰^[1]。对于多种泌尿外科肿瘤手术，机器人辅助腹腔镜手术系统在保留腹腔镜手术微创优势的同时，能够克服大部分传统腹腔镜手术的缺点，达到与开放手术相当的手术效果^[2～4]。机器人辅助腹腔镜手术系统使术者从“临台手术”变为“离台手术”,一定程度上改善术者的人体工程学^[5],     

3D腹腔镜下胆囊切除术的护理配合

正普通腹腔镜因视野范围有限,在一定程度上限制微创手术的发展。腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)的并发症如出血、胆管损伤及胆漏等并发症并未减少[1]。3D腹腔镜技术利用立体视野弥补传统腹腔镜呈现在术者面前单眼视觉图像的缺点,恢复医生对手术深度的感知,操作更精细、可控,可保障复杂程度更高的手术     

腹腔镜下直肠双吻合术后吻合口漏的预防和处理

<正>直肠双吻合技术(double stapling technique,DST)是腹腔镜下直肠前切除手术中肠道重建的最常见方式[1]。DST的出现克服了因盆腔手术空间狭小而导致的手法操作困难等缺点,缩短了手术时     

机器人胰十二指肠切除术进展

胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)一直被认为是普外科手术中最具挑战性的手术。由于该手术是在大血管附近广泛切除,并行复杂的消化道重建,且术后可能发生致命性胰漏等并发症,所以直到1994年Gagner等[1]才报道了第1例腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreaticoduodenectomy,LPD)。但由于腹腔镜器械的局限性及其带来的技术困难,使LPD饱受争议[2-3]。然而,正是由于这些缺点,使机器人手术系统     

机器人辅助单孔腹腔镜胰腺切除术一例报告

<正>自1987年腹腔镜技术被首次应用于胆囊切除术以来,微创技术在各外科领域已得到广泛认可。然而,由于胰腺手术操作复杂,风险较大,其腹腔镜应用率仍然较低[1]。机器人辅助手术系统的出现在一定程度上弥补了腹腔镜技术的缺点,目前国内外已有多家单位开展了机器人辅助下的胰十二指肠、胰体尾切除术等术式[2-5],并证明其与开腹手术相比同样安全、有效[6],推动了胰腺微创手术的发展。为进一步降低手术对患者的损伤,本团队在前期手术的基础上开展了国际首例机器人辅     

腹腔镜直肠前切除术的双吻合技巧

直肠双吻合技术（DST）给直肠癌切除手术带来了革命性的改变．其克服了因盆腔手术空间狭小而导致的手工肠吻合操作困难等缺点．缩短了手术时间,提高了保且T率．并降低了吻合口瘘等风险。本文结合自身开展腹腔镜结直肠切除手术10年的临床经验．从直肠的吻合方式到吻合操作技巧．阐述了腹腔镜下直肠双吻合技术的操作要点。     

单孔加一腹腔镜技术在胃肠手术中的应用现状与展望

单孔腹腔镜手术是在传统腹腔镜手术基础上发展而来,通过腹部单一小切口置入多枚腹腔镜器械实施手术的方式[1]。1969年Clifford Wheeless首先报道了经脐腹腔镜输卵管结扎术,自此开启了单孔腹腔镜手术的大门,此后此技术被部分医师采纳,并应用于妇科、普通外科、胸科等领域。但由于存在器械干扰、视野欠佳、操作难度偏大等原因未能被广泛开展,直至2007年,Raman等[2]才报道为1例肾透明细胞癌患者施行经脐单孔腹腔镜肾切除术。     

手助腹腔镜肾切除

自8 0年代腹腔镜胆囊切除术问世以来,腹腔镜手术获得了迅猛的发展。在泌尿外科,早期腹腔镜主要应用于肾囊肿去顶减压和精索内静脉高位结扎等手术。1991年,Clayman等[1] 进行了第1例腹腔镜肾切除术。但是,由于腹腔镜手术要求较高的操作技术,需要一个较长的训练阶段,在某些难度较高的手术如根治性肾切除、活体供肾切除时,单纯应用腹腔镜操作有一定的困难和危险性。1997年,Nakada等[2 ] 报道了第1例应用手助装置的手助腹腔镜肾切除术。现在,手助腹腔镜已在泌尿外科领域得到广泛应用,现就手助腹腔镜肾切除方面的应用作一综述。一、建立手助通道…     

妇科恶性肿瘤的腹腔镜手术治疗现状

一、腹腔镜在妇科疾病诊治中的应用 腹腔镜技术发展至今已有l10余年历史,1902年Kelling首次在动物身上成功引入腹腔镜的概念,随后瑞典科学家Jacobaeus进一步做了首例人体腹腔镜手术并应用其进行了恶性肿瘤等疾病的确诊。近年来,随着腹腔镜手术设备水平的飞速发展,手术医师的操作技巧也逐步成熟起来[1]。     

手助腹腔镜在结肠直肠癌根治术中的应用及评价

自1990年腹腔镜手术应用于结肠直肠肿瘤治疗以来,其临床益处已得到越来越多的证据证实[1]。但腹腔镜技术对于外科医师来说仍是一种挑战[2]。手助腹腔镜手术(hand-assisted laparscopic surgery,HALS)以其安全、操作简便、容易掌握等优点,受到广大临床医师的推崇[2-3]。本研究回顾性分析我院自2011年8月开展HALS结肠直肠癌手术以来的临床病例资料,与同期传统开腹结肠直肠癌手术进行比较,评价HALS术式的近期疗效,现报告如下。     

经脐单孔腹腔镜治疗急性化脓性胆囊炎（附32例报告）

腹腔镜胆囊切除术（1aparoscopic cholecystectomy,LC）早在1987年就被公认为胆囊切除的金标准[1]。急性胆囊炎（acute suppurative cholecystitis,AC）曾被列为绝对禁忌证。随着腹腔镜操作技术的提高、手术经验的积累和腹腔镜器械的改进,LC手术治疗AC在国内外专家已形成共识[2-3]。     

磁锚定技术辅助经脐单孔腹腔镜肝脏部分切除术的手术护理配合

<正>随着微创外科理念的不断深入及医疗器械的不断创新,腹腔镜肝脏部分切除术已由多孔逐步向单孔发展。然而,单孔操作带来的“筷子效应”会在一定程度上增加手术难度^[1]。磁锚定技术(magnetic anchor technique,MAT)利用磁体与磁体,或磁体与顺磁性物质之间的磁场吸引力,使锚定磁体对靶磁体进行非接触性空间锚定^[2],设计用于减孔腹腔镜手术的磁锚定装置,能在很大程度上消除“筷子效应”,使术者操作更为灵活^[3]。本文将MAT辅助经脐单孔腹腔镜肝脏部分切除术的护理配合总结如下。     

完全腹腔镜腹主动脉瘤切除术1例报告

完全腹腔镜腹主动脉瘤切除术最早于2001年Dion等[1]报道,因创伤小、恢复快受到外科医生的关注,但由于腹腔镜血管手术学习曲线长,技术操作难度大等问题,尚未在临床广泛应用。我院2010年10月27日完成1例完全腹腔镜腹主动脉瘤切除人工血管置换手术,术后效果良好,现报道如下。     

��ǻ����С�����������е�Ӧ��

从微创外科的角度讲 ,腹腔镜手术技术最适合于那些传统的开腹手术给腹壁带来的创伤远远大于腹腔内创伤的手术。许多情况下肠梗阻的手术只是“一剪之劳”。因此 ,腹腔镜小肠梗阻手术是最能体现微创技术优越性的手术之一。1　手术的适应证及禁忌证腹腔镜小肠梗阻手术的适应证、禁忌证与传统的开腹手术没有根本的区别 ,只是由于手术操作技术的不同而受到一定的限制。一般而言 ,腹腔镜肠梗阻手术的适应证要比开腹手术更加严格 ,禁忌证的范围则要大些。随着手术经验的积累、技术的提高 ,这些适应证和禁忌证的范围也会发生变化[1,2 ] 。1 1　适…     

完全腹腔镜胃癌根治术后消化道重建的选择和操作要点

<正>自日本学者Kitano和Iso[1]于1994年首次报道腹腔镜辅助胃大部切除手术以来,经过近30年的发展,其安全性和有效性已得到认可[2-3]。随着器械和腔镜的发展以及外科操作技术的进步,腹腔镜胃癌根治术由腹腔镜辅助向完全腹腔镜发展,这一过程需要面对的主要差别,也是技术难点,在于淋巴结清扫后的消化道重建操作是在腹腔镜下完成的,     

经脐单孔腹腔镜辅助下体外巨大卵巢肿瘤剥除术4例报告

<正>卵巢巨大肿瘤一般指直径 12 cm的肿瘤,曾被认为是腹腔镜手术的禁忌证[1]。随着腔镜技术的提高和设备的改进,越来越多的学者尝试对12cm以上的卵巢肿瘤开展腹腔镜手术[2,3]。经脐单孔腹腔镜是经脐2～3 cm单一切口置入腔镜器械进行操作,具有术后美观、易于取出标本等优势。2018年1～5月我科对4例直径 12 cm的卵巢肿瘤行单孔腹腔镜手术,采用"抽、拉、剥、缝、探"五步进行手术,取得良好效果,报道如下。     

机器人辅助腹腔镜手术治疗新生儿肠旋转不良3例

<正>先天性肠旋转不良是胚胎发育过程中肠管旋转和固定的解剖异常,自1932年Ladd^[1]首次描述Ladd’s术以来,手术的基本原则一直没有改变。Zee等^[2]1995年首次报道腹腔镜Ladd’s术,之后传统腹腔镜手术在小儿微创外科中发挥越来越大的作用^[3～6]。近年来,机器人手术不仅逐渐应用于小儿,更有应用于新生儿的报道,如Meehan等^[7]报道1例体重2.4 kg的女婴因十二指肠闭锁行机器人辅助腹腔镜修复手术,取得了成功。虽然有机器人辅助腹腔镜手术治疗十二指肠梗阻的成功尝试,但由于新生儿体重较轻,操作空间受限,在新生儿实施机器人手术仍然存在技术障碍和学术争议^[8～10]。2020年10月～2022年12月我院应用第4代达芬奇Xi机器人辅助腹腔镜完成Ladd’s术3例,现报道如下。     

妇科腹腔镜手术的术中护理要点

腹腔镜手术具有患者创伤小、痛苦轻、康复快等优点[1],已成为现代外科技术的发展主流,在普通外科取得了骄人成就[2]。妇科腹腔镜技术虽起步较晚,但近年也取得了重大突破。目前国内大多数县、市级以上医院都已开展妇科腹腔镜检查及治疗性手术[3]。手术的成功除与术者高超技术相关外,与器械护士、巡回护士的正确配合也密不可分。     

腹腔镜胃癌根治术后消化道重建

自1994年Kitano等[1]报道腹腔镜远端胃癌根治术以来,腹腔镜手术对于早期胃癌已得到较为广泛的应用,并取得了较好的近、远期疗效,已成为日本Ⅰa期胃癌的标准手术方式之一[2]。近年来,随着腹腔镜技术的不断提高,腹腔镜手术用于进展期胃癌的报道逐渐增多,近期疗效尚好,远期疗效还在观察中[3-6]。     

腹腔镜胃癌手术的进展与展望

1994年日本Kitano等[1]首次报道了腹腔镜胃癌根治术,相对于传统的胃癌根治术,具有明显的微创优势。腹腔镜早期胃癌根治术经过10余年的发展,技术上已逐渐成熟,取得了与开腹手术相当的近、远期疗效[2]。1997年Goh等[3]将腹腔镜胃癌