达芬奇机器人系统在直肠癌根治术中的应用(附70例报告)

目的:探讨达芬奇机器人系统治疗直肠癌的安全性及有效性.方法:回顾分析2010年6月至2011年10月为70例直肠癌患者行达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料.结果:70例均顺利完成手术,无一例中转开腹,无吻合口漏、吻合口狭窄发生,手术时间平均(220.2±50.3) min,系统装配时间平均(10.1±5.4) min,术中出血量平均(55.8±20.2)ml,术后胃肠功能恢复时间平均(2.6±1.6)d;标本残端均无肿瘤细胞残留,平均清扫淋巴结(17.1±4.2)枚;术后平均住院(4.5±2.1)d.术后1例发生骶尾部切口脂肪液化,2例骶尾部切口感染,1例尿潴留,2例肠梗阻,均经保守治疗后好转.随访至2011年10月,患者生活质量良好.结论:达芬奇机器人技术应用于直肠癌根治术安全可行,疗效显著.     

达芬奇机器人在宫颈癌根治术中的应用

正宫颈癌是女性生殖系统最常见的恶性肿瘤,巴氏涂片的应用使得宫颈癌的发病率明显下降,但仍然严重威胁全球妇女的生殖健康。美国国家癌症研究所的统计数据,2017年估测新发病例12 820例,早期宫颈癌占46%,5年生存率能达到91.5%,局域淋巴结转移占36%,5年生存率为57.1%,有远处转移者占14%,5年生存率为17.3%。宫颈癌的新发病例和死亡病例在美国所有新发癌症病例中排     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.     

达芬奇机器人宫颈癌根治术24例临床分析

目的探讨达芬奇机器人宫颈癌根治术的安全性、可行性及临床应用价值。方法回顾性总结吉林省肿瘤医院于2014年10月至2016年10月的24例(宫颈癌ⅠA2-ⅡA2期)达芬奇机器人宫颈癌根治术的临床资料及治疗效果。结果 24例手术均顺利完成,无中转开腹及更改术式;其中1例保留生育功能,7例保留盆腔神经;手术时间135~280 min,平均(166.7±16.5)min;术中出血量35~95 ml,平均(66.1±12.5)ml;术后膀胱功能恢复时间(拔除导尿管后测定残余尿小于100 ml,可自行排尿)164~356 h,平均(224.7±15.9)h;切除淋巴结(盆腔、腹主动脉旁)数17~38枚,平均(31.4±5.7)枚;住院时间91~361 h,平均(168.7±12.5)h。结论达芬奇机器人宫颈癌根治术安全、可行,患者创伤小、恢复快,安全性高,具有临床应用价值。     

达芬奇机器人手术系统胃癌根治术五例报告

达芬奇机器人手术系统的问世及应用开辟了微创外科的新时代,现已在泌尿外科、妇科、心血管外科等领域得到较广泛应用[1].而在胃癌外科领域,由于手术难度大,技术要求高,手术设备较昂贵等各种因素,在世界范围内机器人胃癌根治手术基本上处于探索阶段,仅有少数报道[2].本中心于2010年3月应用达芬奇手术系统实施胃癌根治术5例,近期疗效满意,现总结报告如下.     

达芬奇机器人系统在高龄患者肺癌根治术中的应用

目的 对比达芬奇机器人与电视胸腔镜肺癌根治术在高龄患者中的围手术期临床疗效.方法 回顾性分析我院2016 ～ 2019年59例行肺癌根治术高龄患者(年龄＞70岁)的临床资料.患者根据意愿选择手术方式,32例患者行达芬奇机器人肺癌根治术(达芬奇机器人组),其中男20例、女12例,平均年龄(73.1±2.3)岁;27例患者...     

达芬奇机器人手术系统在结直肠癌根治术中的应用

达芬奇机器人手术系统行结直肠癌根治术在许多国家和地区已经得到了开展.该系统的优势在于:三维显示图像,具有高度稳定性和清晰度,医师学习曲线较短,操作便利,可远程操控等.其劣势在于:价格昂贵,尚无力反馈,手术时间长等.目前,达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术比较,在结直肠癌根治术中尚未体现出足够的优势,但随着临床数据的积累和达芬奇机器人手术系统的更新换代,运用该系统行结直肠癌根治术的未来令人期待.     

达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术中学习曲线的研究

目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数目、手术并发症和术后复发情况。结果 C组1例因中转开腹,未纳入统计学分析。A组手术时间(228.2±45.3)min,明显长于B组(183.0±30.0)min和C组(175.6±26.7)min(P_(A-B)=0.000,P_(A-C)=0.000)。术中出血量A组(188.3±120.1)ml,B组(151.3±116.5)ml,C组(124.5±65.9)ml,3组比较无明显统计学差异(F=2.79,P=0.067)。清扫淋巴结数目A组(23.7±10.5)枚,B组(29.0±9.4)枚、C组(25.5±7.3)枚,3组比较无明显统计学差异(F=2.58,P=0.081)。3组术后并发症发生率分别为13.3%(4/30)、3.3%(1/30)、3.5%(1/29),无统计学意义(χ~2=3.128,P=0.209)。结论对于熟练掌握腹腔镜宫颈癌根治术的手术医师,达芬奇机器人宫颈癌根治术的学习曲线为30例,后期的学习及训练在手术操作相同的情况下对手术精细程度无明确影响。随着手术例数的增加,入组患者的年龄可以稍有放宽。     

达芬奇机器人手术系统在残胃癌治疗中的应用：附8例报告

目的:探讨达芬奇机器人在残胃癌根治术中应用的可行性、安全性及技术方法。方法:回顾性分析2017年1月—2018年3月收治的8例残胃癌行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术患者临床资料。结果:8例患者均成功施行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术,平均手术时间(237.8±11.0)min,平均术中出血量(147.5±28.2)mL,平均清扫淋巴结(32.3±7.6)枚。术后第1天均拔除胃管,首次下地活动时间平均(1.3±0.2)d,排气时间平均(2.5±0.6)d,首次进流食时间平均(2.7±0.5)d,平均住院时间(7.2±0.5)d。围手术期无死亡病例,术后均未出现腹腔内出血、腹腔感染、吻合口瘘、吻合口狭窄、肠梗阻、切口感染等并发症。8例患者随访6～12个月,期间无死亡病例,患者一般情况良好,未见肿瘤复发。结论:达芬奇机器人应用于残胃癌根治术中是安全、有效、可行的,且手术更加微创、并发症少。     

达芬奇机器人在小儿外科手术中的应用（附20例报告）

目的 达芬奇机器人手术系统具有独特的优势,是当前微创外科手术的前沿领域。本文通过回顾分析和总结我中心在机器人辅助下完成小儿外科手术资料,为今后深入开展机器人小儿外科手术提供经验和参考。方法 2007～2012年,我中心累积采用机器人辅助完成小儿外科手术20例（男女各10例;平均年龄10.7岁）。手术包括9例胃底折叠术、5例肾盂成形术、2例胆总管囊肿切除术、2例食管部分切除术、1例输尿管膀胱再植术和1例可控性尿流改道术。结果 9例胃底折叠平均手术时间为220.1 min,5例肾盂成形平均手术时间为204.2 min。1例胆总管囊肿术中因组织分离困难而中转开腹。1例先天性食管狭窄伴食管气管瘘行食管部分切除术后2周复发,经二次手术治愈。结论机器人手术是小儿微创外科治疗的有效手段。仍需对患儿长期随访,以进一步评估机器人手术的远期效果。     

腔镜在食管癌根治术中的应用(附40例报道)

目的探讨电视胸腔镜、腹腔镜及纵隔镜联合微创根治食管癌的可行性。方法2004年4月至2006年5月,联合使用腔镜行食管癌根治40例,其中开胸联合腹腔镜10例,小切口辅助胸腔镜联合腹腔镜20例,纵隔镜联合腹腔镜4例,纵隔镜联合开腹6例。结果34例腹腔镜游离胃均获成功,无出血,清除腹腔淋巴结(5·5±1·9)枚。小切口辅助胸腔镜下食管癌根治20例,无中转开胸,清扫纵隔淋巴结(10·3±2·7)枚,术后心律失常4例,胸腔出血1例,功能性胃梗阻1例;纵隔镜食管癌切除10例,术中出血1例,术后声音嘶哑3例。40例随访1~20个月,无肿瘤复发转移,无死亡。结论腔镜联合切除食管癌安全可行,小切口辅助胸腔镜下食管癌切除兼顾开放手术和纯胸腔镜手术的优点,是值得推广的手术方式。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术69例报告

目的:介绍达芬奇(da Vinci)机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RARP)的手术方法,总结其临床经验。方法:回顾性分析2014年9月~2015年10月于我院就诊并行RARP的69例患者的临床资料:术前检查PSA为1.92~88ng/ml,其中≤10ng/ml者32例,10~20ng/ml者21例,≥20ng/ml者16例。所有患者术前均确诊为前列腺癌,67例行前列腺穿刺确诊,2例为TURP术后证实。Gleason评分7分13例,=7分37例,7分19例。临床分期均为局限性前列腺癌。所有患者均行前列腺癌根治术。结果:所有手术均由达芬奇机器人辅助腹腔镜完成,无一例中转传统腹腔镜或开放手术。手术时间75~150min,平均105min;术中出血50~600 ml,平均102 ml。术后病理检查均证实为前列腺癌,切缘阳性1例。术后6周复查PSA≤0.2ng/ml者59例,0.2ng/ml者10例,辅以内分泌治疗。患者术后10~14天拔除尿管,36例在1周内控制排尿,27例在3个月内控制排尿,6例尚在随访中。保留性神经42例,术后恢复性功能29例(69%)。结论:RARP安全、有效、微创,既可增加手术精细度,又可减轻术者的手术疲劳,值得推广。     

达芬奇机器人胃癌根治术41例

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料．其中根治性全胃切除术12例．远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术．1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D：根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间（225±39）min,术中出血量（150±127）ml;11例全胃切除术手术时间（285±61）min,术中出血量（180±157）ml;全组清扫淋巴结（34．2±18．5）枚。术后胃肠功能恢复时间（3．1±1．2）d,下床活动时间（2．7±1．5）d,进流食时间（3．7±1．5）d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1～21（中位随访11）个月,4例患者因腹腔种植转移死亡．1例带瘤存活．其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。     

达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌根治术中的应用价值

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌（pCCA）根治术中的应用价值。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2018年9月至2021年3月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的10例行达芬奇机器人手术系统pCCA根治术患者的临床病理资料;男6例,女4例;年龄为（58±7）岁。观察指标：（1）手术情况。（2）术后情...     

机器人在腹部外科手术中的初步应用(附16例报告)

目的总结达芬奇机器人系统在腹部外科手术中的初步应用体会。方法回顾分析2015年2月至10月间华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科行达芬奇机器人系统手术的16例病人资料。结果 16例病人中男性7例,女性9例,均顺利完成达芬奇机器人辅助手术。手术方式为:全胃切除1例,远端胃癌根治术1例,胃局部切除术3例,食管裂孔疝修补加胃底折叠术2例,袖状胃切除术1例,十二指肠肿瘤切除术1例,胆囊切除术2例,胆总管囊肿加胆囊切除并胆肠吻合1例,乙状结肠癌根治术2例,直肠癌根治术2例。本组手术时间90~330 min,系统装机时间20~60 min。术中出血量为10~120 ml,所有病人术中均未输血。胃肠道癌淋巴结检出数25.5枚/例。术后平均胃肠功能恢复时间为2.2 d,术后平均住院时间为7.5 d。本组病人术后恢复顺利,无严重并发症发生。结论达芬奇机器人手术系统在腹部外科手术中安全可行,具有解剖分离精准、创伤小、恢复快等优点。     

达芬奇机器人系统在脾切除术中的应用

目的：探讨达芬奇机器人手术系统应用于脾切除术的安全性与有效性。方法：回顾分析2012年2月至2013年2月为5例患者行机器人脾切除术的临床资料。5例手术均由同一术者完成。分析评估手术情况、术后并发症发生情况及术后恢复情况。结果：5例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统脾切除术,无一例中转开腹,术后未发生并发症。患者均恢复良好出院。手术时间平均（145±50）min,达芬奇机器人系统装配时间平均（10．5±5．2）min,术中出血量平均（45±12）ml,术后平均住院（3．3±2．5）d。结论：达芬奇机器人手术系统应用于脾切除术安全、可行,手术创伤小,术中出血少,疼痛轻,明显缩短了住院时间,具有良好的可操作性及实用性。     

改良膀胱尿道吻合法在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的应用(附89例报告)

目的:探讨改良膀胱尿道吻合法在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)中的应用价值。方法:2014年9月~2016年9月于我院行RARP的89例患者,均采用双针倒刺自膀胱颈5点和7点连续缝合的改良膀胱尿道吻合法,回顾性分析其临床资料,患者年龄44~81岁,平均68岁;术前PSA 0.03~100ng/ml,平均9.8ng/ml;术前病理诊断腺癌88例,间质肉瘤1例;Gleason评分4~9分,平均7.4分。结果:89例手术均顺利完成,无中转开放。手术时间54~147min,平均89min;术中出血20~600ml,平均178ml;术后下床活动时间1~3d,平均1.5d;住院时间5~29d,平均9d。术后出现漏尿3例、感染1例、肠梗阻2例、尿道狭窄2例,均经保守治疗好转;另有1例切口疝经疝修补好转。术后随访1~23个月,平均9.8个月;术后3、6、12个月完全尿控率分别为86.6%(58/67)、92.7%(51/55)和96.9%(31/32)。7例患者出现生化复发,1例患者出现多发转移,1例患者死亡。结论:应用改良膀胱尿道吻合法行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术安全可行,可降低术后漏尿发生率,有效改善术后尿控,值得进一步推广。     

加速康复外科在达芬奇机器人胃癌根治术中的应用体会

目的:探讨快速康复外科(FTS)在达芬奇机器人胃癌根治术中的临床应用价值.方法:选取2018年10月至2019年5月53例行达芬奇胃癌根治术的患者,随机分为快速康复组(n=25)与常规组(n=28),快速康复组采取FTS理念指导下的围手术期管理;常规组采取常规围手术期管理.比较两组临床资料、围手术期资料(术后住院时间、...     

达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术456例报道

目的总结达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的临床疗效。方法回顾性分析2010年3月至2016年3月期间于第三军医大学西南医院全军普通外科中心接受达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的456例直肠癌患者的临床资料,总结患者的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、术后住院时间、术后并发症发生率等各项指标。结果 456例患者中,445例成功实施达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术,11例中转开腹(2.4%)。其中行经腹直肠前切除术322例(70.6%),腹会阴联合直肠癌根治术126例(27.6%),经腹直肠癌切除、近端造口、远端封闭术8例(1.8%)。手术时间为(192±60)min,术中出血量为(110±93)m L,清扫淋巴结(19±6)枚,远切缘距肿瘤边缘距离为(3.5±1.8)cm,术后下床活动时间为(2.9±1.5)d,肛门排气时间为(2.7±1.7)d,术后住院时间为(7.1±1.6)d,术后并发症发生率为8.8%(40/456)。术后431例患者获访(94.5%),随访时间3~75个月,平均29.1个月。随访期间发生复发或转移70例(16.2%),死亡60例(13.9%)。结论达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术安全可行、创伤小、恢复快,临床疗效较满意。