机器人辅助与腹腔镜肾部分切除术远期生存比较

目的:比较经机器人辅助肾部分切除术(RAPN)与经腹腔镜下肾部分切除术(LPN)的T_1N_0M_0肾癌患者的远期生存。方法:收集2014年1月—2016年8月郑州大学第一附属医院216例经RAPN或LPN治疗的单侧T_1N_0M_0(≤7 cm)肾肿瘤患者的临床、病理以及生存资料。依据手术方式不同分为RAPN组(n=90)与LPN组(n=126)。比较两组患者的临床病理特征以及生存差异,同时研究预后的影响因素。结果:216例肾癌患者的中位随访时间为4.9(2.5～6.4)年。RAPN组患者的年龄、BMI值和肿瘤平均直径均高于LPN组(P0.05),两组总生存率、肿瘤特异生存率及无病生存率比较差异无统计学意义(P0.05),多因素回归分析显示高龄和高Fuhrman分级是肿瘤特异性死亡的独立危险因素(P0.05)。结论:RAPN患者的远期生存良好且与LPN的远期生存无明显差异。     

单术者机器人辅助腹腔镜肾部分切除术学习曲线分析

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗肾肿瘤的学习曲线。方法:回顾性分析2012年5月~2013年8月由单一术者连续完成的40例RAPN患者的临床资料,按手术先后分为4组:第1组(1~10例)、第2组(11~20例)、第3组(21~30例)、第4组(31~40例)。分析对比4组手术时间、热缺血时间、并发症、肾功能等指标。结果:4组患者年龄、肿瘤最大径、R.E.N.A.L.评分等基线数据差异无统计学意义,而手术总时间[(202.20±18.06)min、(194.70±11.68)min、(160.30±14.28)min、(155.20±22.29)min,P0.01]、热缺血时间[(31.80±10.73)min、(27.10±4.56)min、(16.85±7.01)min、(15.00±6.32)min,P0.01]的差异有统计学意义,且随着例数增多,呈现逐渐下降的趋势。术中出血量虽呈现下降趋势,但各组之间差异并无统计学意义[(145.00±59.86)ml、(140.00±65.83)ml、(115.00±47.43)ml、(110.00±31.62)ml,P=0.360]。两两对比发现第1组和第2组、第3组和第4组在手术时间和热缺血时间上差异并无统计学意义(P0.05),而第2组和第3组之间差异有统计学意义(P0.01)。结论:对于一位有着丰富腹腔镜手术经验的术者,实现普通腹腔镜到RAPN的过渡是一个顺利、快速的过程,学习曲线为15~20例。学习曲线存在个体差异性,术者应根据自身经验选择合适患者,实现手术效果的最优化。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线。方法:比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和最近20例腹腔镜肾部分切除术的围手术期结果。所有手术在2013年5月~2013年8月完成。既往该医生成功施行1 000余例腹腔镜肾部分切除术和300余例机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术。比较2种术式的手术时间、热缺血时间、出血量、切缘阳性率、术后住院时间、围手术期并发症发生率。结果:2组患者术前临床资料和肿瘤病理学结果的比较差异无统计学意义(P0.05)。2组均无切缘阳性病例。2组手术出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P0.05)。在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线中,手术时间和热缺血时间均呈下降趋势。经过早期9例手术后,机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间即可接近最近20例腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间。前9例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间是134min,热缺血时间是20min,远远长于后11例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术平均手术时间107min,热缺血时间14min。结论:一个资深腹腔镜外科医生从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助腹腔镜肾部分切除术过渡是一个非常迅速的过程,经过前9例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后,行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和腹腔镜肾部分切除术的手术时间大致相同。2组热缺血时间、手术出血量、术后住院时间、手术出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P0.05)。     

机器人辅助腹腔镜与后腹腔镜肾部分切除术近期临床疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)与后腹腔镜肾部分切除术(RLPN)治疗肾肿瘤的疗效及安全性。方法:回顾性分析2013年5月~2015年2月我院133例行泌尿系CT检查诊断为肾肿瘤并行RLPN或RALPN的数据,RLPN为73例,RALPN为60例。通过手术时间、热缺血时间、血红蛋白下降值、住院时间、并发症等方面对两组手术的近期疗效进行比较。结果:除RLPN组有3例改开放手术外,两组患者均成功完成手术。RALPN组与RLPN组相比,手术时间分别为(140.9±51.6)min和(178.5±54.36)min,差异有统计学意义(P0.05),热缺血时间、血红蛋白下降值、术中输血率、住院天数及并发症的差异均无统计学意义(P0.05)。术后病理肿瘤切缘均为阴性。RALPN组1例术后急性脑梗;RLPN组1例术后肠梗阻,1例术后继发出血。两组患者随访期间均无瘤生存。结论:RALPN是一种安全、有效的治疗肾肿瘤的微创术式。     

单中心机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术52例临床分析

目的:总结机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术的手术经验,探讨该技术的疗效及安全性。方法:回顾分析2013年6月~2014年6月,应用达芬奇机器人辅助腹腔镜技术完成根治性肾切除术52例的临床资料。结果:52例手术均经腹腔途径完成,手术过程顺利,无机器人故障或其他原因导致中转开放或中转常规腹腔镜病例,无术中输血,无术中及术后并发症。手术时间80~270min,平均(164.4±40.0)min;术中出血20~700ml,平均(134.2±132.8)ml;胃肠功能恢复时间1~4d,平均(2.8±0.7)d;引流管拔除时间1~7d,平均(3.2±1.4)d;术后住院4~17d,平均(6.7±2.6)d。术后病理检查示:肾透明细胞癌48例,嫌色细胞癌2例,肾乳头状肾细胞癌1例,肾囊性肾瘤1例。肿瘤最大直径1~8.2cm,平均(3.9±1.8)cm。术后随访1~12个月,平均7个月,无局部肿瘤复发、切口种植及远处转移。结论:机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术安全可靠。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤的疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)对巨大肾血管平滑肌脂肪瘤(RAML)的疗效。方法:回顾性分析浙江省人民医院2014年10月至2020年5月行手术治疗的43例巨大RAML(直径>7cm)患者的临床资料,其中23例行RAPN,20例行LPN。RAPN组男4例,女19例;中位年...     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效比较

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗完全内生型肾肿瘤的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2021年6月南昌大学第一附属医院行RAPN或LPN的73例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。RAPN组29例, 男21例, 女8例;年龄(48.6±13.7)岁, 肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧13例, 右侧16例;R.E.N.A.L.评分(9.2±1.0)分;术前估算肾小球滤过率(eGFR)(82.6±10.7) ml/(min·1.73 m2)。LPN组44例, 男27例, 女17例;年龄(50.1±12.3)岁;肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧24例, 右侧20例;R.E.N.A.L.评分(9.1±1.3)分;术前eGFR(81.7±9.6) ml/(min·1.73 m2)。两组术前一般资料差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症及术后3个月eGFR变化情况。结果两组均无中转开放及根治手术病例。RAPN组与LPN组手术时间[140(80, 160) min与150...     

机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合

目的探讨机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合流程。 方法对解放军总医院泌尿外科2014年12月至2015年12月的117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合进行分析,通过术前访视评估、器械及物品的充分准备、合理的手术间布局、术中精准化配合及术后护理及访视,使患者顺利度过围手术期。 结果117例患者顺利完成,医护配合效果满意,短期随访无术后并发症发生。 结论充分的术前准备,合理的手术间布局,熟练的术中配合能提高术者手术效率,手术顺利完成的重要环节。     

机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床效果比较

目的:观察机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床应用效果。方法:将64例复杂性肾肿瘤患者根据治疗方法分为对照组与观察组,每组32例。对照组行后腹腔镜肾部分切除术,观察组行机器人辅助肾部分切除术。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量,术后并发症情况、术后病理检查结果及随访结果。结果:观察组手术时间、热缺血时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05);两组住院时间及术后迟发性出血、急性肾衰竭、尿瘘、肾功能减退等并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);两组术后病理检查结果差异亦无统计学意义(P>0.05)。随访结果显示,观察组复发率低于对照组(P<0.05);术后1个月,两组肌酐水平均高于术前,观察组高于对照组(P<0.05)。结论:机器人辅助肾部分切除术可能利于降低术后复发率、尽可能保留术后患肾肾单位及肾功能。     

机器人辅助和普通腹腔镜肾部分切除术治疗肾血管平滑肌脂肪瘤的比较

目的对比肾血管平滑肌脂肪瘤（RAML）患者中应用机器人辅助肾部分切除术（RAPN）与普通腹腔镜下肾部分切除术（LPN）的安全性及有效性。 方法收集2016年1月至2021年8月我院收治的肾血管平滑肌脂肪瘤患者198例,其中80例为机器人辅助肾部分切除术组,118例为腹腔镜下肾部分切除术组。采用倾向性评分匹配后分析比较两术式的临床指标。 结果198例患者中有3例术中中转开放（包括2例LPN,1例RAPN）,1例LPN术中损伤输尿管,其余均顺利完成手术。RAPN组术中热缺血时间显著低于LPN组;RAPN组术后血红蛋白（Hb）差值百分比及eGFR差值百分比均显著低于LPN组（P<0.05）;手术时间、术中估计出血量、术中及术后输血率、术后并发症、术后引流量、引流管留置时间、胃肠道功能恢复时间、术后住院时间方面两组差异无统计学意义。 结论在肾血管平滑肌脂肪瘤患者中,应用机器人辅助肾部分切除术相较于普通腹腔镜下肾部分切除术具有显著优势,手术出血更少,热缺血时间更短,能更大程度保留肾功能。     

机器人辅助腹腔镜脾部分切除术

<正>患者,女,18岁,查体发现脾肿物2周。患者于2周前出现腹部不适,无寒战、发热,无恶心、呕吐,无反酸,无呕血、黑便,无腹泻,无皮肤、巩膜黄染等症状。就诊于当地医院,计算机断层扫描（computed tomography,CT）检查提示“脾肿瘤”,为求进一步诊治而来本院,门诊以“脾肿瘤”收入本院。患者自发病以来,精神状态较好,食欲欠佳,睡眠尚好,大小便无异常。入院后完善上腹部增强CT提示“脾脏囊实性占位,脉管瘤？”入院诊断：脾肿瘤。     

经后腹腔途径行机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾部分切除术的比较研究

目的:总结经后腹腔途径行机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下手术切术肾肿瘤的手术治疗经验,探讨机器人辅助腹腔镜的疗效及优势。方法:2012年5月~2013年8月,收治3例肾肿瘤患者进行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RALPN),同期选取3例行传统腹腔镜下手术切术(LPN)肾肿瘤的患者资料进行分析。结果:6例手术均取得成功。其中RALPN术3例手术时间(不包括术前机器人准备时间)110~180min(平均145min),出血量50~100ml,术后2~3天拔除引流管,3天左右下床活动,术后住院时间8~10天。术后2周复查未见局部病灶残留,肾功能与术前无明显变化。3例行LPN术手术时间为120~200min(平均160min),出血量80~150ml,术后3~4天拔除引流管,4~5天下床活动,术后住院时间9~12天。术后2周复查未见局部病灶残留,肾功能与术前无明显变化。结论:RALPN在手术出血及术后患者恢复等方面与LPN相比更具一定优势,手术效率更高,操作灵活,创伤小,疗效确切。     

腹腔镜超声在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用价值

目的:研究腹腔镜超声(laparoscopic ultrasonography,LUS)在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)中的应用价值。方法:回顾分析2012年4月至2013年3月为41例患者行RALPN的临床资料,其中LUS引导23例(实验组),无LUS引导18例(对照组),手术均由同一泌尿外科医师施术。两组患者术前分期均为T1N0M0。实验组术前肿瘤直径1.5~5.3 cm,平均(3.19±1.12)cm;对照组1.5~6.1 cm,平均(3.34±1.30)cm。对比分析两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后第3天血肌酐值、术后并发症等指标。结果:两组患者年龄、术前肿瘤最大径、BMI、术中出血量、术后住院时间、术后切缘阳性率差异无统计学意义(P>0.05)。手术时间[(223.8±42.1)min vs.(203.4±56.6)min]、肾脏热缺血时间[(18.9±7.7)min vs.(31.2±7.1)min]、术后第3天血肌酐值≥110μmol/L(参考值上限)发生率(17.39%vs.50.00%)差异有统计学意义(P<0.05)。结论:LUS实时动态的扫描,可准确提供肿瘤的位置、大小、范围、深度及血供情况,为手术的安全性、减少肿瘤残留与复发、降低术后并发症发生率提供了保障,短期疗效较好,但其长期疗效尚需大样本病例随访观察进一步分析研究。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗小肾癌的优势

目的：通过比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（robot—assistedlaparoscopicpartialnephrectomy,RALPN）、腹腔镜肾部分切除术（1aparoscopicpartialnephrectomy,LPN）和开放性肾部分切除术（openpartialne—phrectomy,OPN）,探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在治疗小肾癌方面的优势。方法：2009年1月～2013年5月,我科共完成50例小肾癌的肾部分切除术,其中12例RALPN,15例LPN,23例OPN。将三组患者术前基线情况、手术数据和术后GFR变化进行比较。结果：三组患者术前基线情况差异无统计学意义（P〉0．05）。50例手术均顺利完成,除LPN组1例术后出现尿漏,其余无术后并发症。RALPN和OPN在手术时间（operat—ingtime,OT）、热缺血时间（warmischemictime,wIT）、失血量（estimatedbloodloss,EBL）方面较LPN有优势（P〈O．05）,RALPN在住院时间（hospitalstay,HS）较LPN和OPN占优势（P（O．05）。无论哪种术式,对患侧肾功能均无明显影响（手术前后GFR比较,P〉0．05）。结论：RALPN是一种创伤小、疗效确切、安全可靠的术式。同LPN比较,其优势明显。同OPN相比,也有恢复更快的优势。在不考虑手术费用的前提下,RALPN是治疗小肾癌的优先选择。     

机器人辅助肾部分切除术的现状与发展

保留肾单位手术是目前治疗局限性肾肿瘤的有效外科手段之一。微创外科手术,特别是近年来发展起来的机器人辅助腹腔镜手术,已经应用于保留肾单位手术中。本文介绍了机器人辅助肾部分切除术目前的应用现状及发展。     

机器人辅助腹腔镜肾动脉无阻断肾部分切除术与分支阻断肾部分切除术治疗cT1期肾癌的疗效比较

目的:比较肾动脉无阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与肾动脉分支阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗cT1期肾癌的临床疗效.方法:回顾性分析2014年5月-2018年9月我院同一手术团队完成的机器人辅助腹腔镜肾动脉无阻断和分支阻断肾部分切除术治疗58例cT1期肾癌患者的临床资料.肾动脉无阻断组31例,男19例,女12例,...     

专用超声在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用初探

目的:初步探讨专用超声在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤中的临床应用价值。方法:2012年8月~2014年3月于长海医院采用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤患者11例,术中应用机器人手术系统专用超声对肿瘤部位、大小、边界等进行实时监测,指导手术操作,并对手术切缘阳性率、手术时间、并发症、术后病理等指标进行评估。结果:所有患者均成功完成肾部分切除术,手术时间(232.5±41.2)min,术中出血量(127.3±57.9)ml,无一例输血;手术前后eGFR平均变化率为(-0.13±0.09)。术后1例患者出现肉眼血尿,其余无并发症发生,切缘阳性率为0。所有患者随访18~36个月,无一例肿瘤复发或转移。结论:机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中,术者自己操作超声探头进行肿瘤定位、指导手术进行是安全可行的,而且能够增加操作的自主性、准确性,值得在临床上推广。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗儿童肾癌一例报道

目的：介绍1例机器人辅助下保留肾单位的肾部分切除术治疗儿童肾癌的手术体验和治疗效果。方法：回顾性分析达芬奇机器人辅助下手术治疗儿童肾癌患者的病例资料,采用保留肾单位的肾部分切除术,在手术体验、手术效果等方面与传统腹腔镜手术对比,了解机器人辅助下手术的优缺点。结果：手术获得成功,未中转开放。手术总时长176min,其中机器人装机时间约25min,术后随访3个月、6个月,肾功能均无异常。结论：达芬奇机器人手术系统在狭窄的空间内具有强大的操作自由度和操作精度,机器人辅助下手术治疗儿童肾癌安全、有效,操作便捷,是儿童微创外科的新方向。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术:单一术者99例经验总结

目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)的有效性、安全性。方法回顾性分析2013年8月~2015年12月单一术者应用da Vinci机器人系统完成的99例RALPN临床资料。肿瘤直径1.5~8 cm,中位数3.0 cm。结果 99例手术均成功完成,无中转开放手术。手术时间55~150 min,平均72.5min;手术出血量10~200 ml,平均76 ml;肾动脉阻断时间8~28 min,平均21 min;术后引流管拔除时间2~11 d,平均3.1 d。术后病理提示99例切缘均为阴性,其中透明细胞癌80例,嫌色细胞癌2例,乳头状肾细胞癌4例,颗粒细胞癌1例,多房囊性肾细胞癌1例,后肾腺瘤1例,肾囊肿3例,血管平滑肌脂肪瘤4例,嗜酸细胞瘤3例。随访时间5~20个月,平均11个月,1例T1期肾癌术后1年脑转移死亡,余均无局部复发、远处转移。结论 RALPN是一种安全可靠的手术方式。