上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响

目的:探讨上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的效果。方法:选取来本院治疗的脑卒中偏瘫患者70例,随机分为治疗组(38例)和对照组(32例),两组患者除进行常规的康复训练外,治疗组增加了上肢康复机器人辅助训练,对照组增加了上肢重复性运动训练,共治疗4周,5次/周,每次30min。分别于治疗前、治疗2周、4周后采用完成ReoGo上肢康复机器人任务难度得分、改良Barthel指数(MBI)评定法、Brunnstrom分期评定(上肢和手)、Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分对两组患者进行综合康复评定。结果:治疗后,两组患者的ReoGo得分、MBI评分、Brunnstrom分期、FM评分均较治疗前明显改善,具有显著性意义(P0.01);治疗2周后治疗组与对照组比较无显著性差异(P0.05);4周后治疗组ReoGo得分、MBI评分和Brunnstrom上肢评分优于对照组,比较差异有显著性意义(P0.05),治疗组和对照组的Brunnstrom手和FM评分无显著性差异(P0.05)。结论:上肢康复机器人辅助训练能够有效促进偏瘫患者上肢运动功能康复。     

康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

目的:探讨上肢康复机器人训练结合常规康复治疗对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响。方法:80例脑梗死患者随机分为2组,均接受基础药物治疗和常规康复治疗;观察组增加上肢康复机器人训练。治疗前后分别进行上肢肌张力改良Ashworth量表(MAS)评分、上肢运动功能(FMA)评分及改良Barthel指数(MBI)评定。结果:治疗1个月后,2组患者上肢MAS评分均较治疗前明显下降(P<0.05),且观察组更低于对照组(P<0.05);FMA及改良Barthel指数(MBI)评分均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组较对照组更加显著(P<0.05)。结论:上肢康复机器人训练结合常规康复治疗不仅能改善脑梗死患者上肢功能,而且能促进日常生活活动能力的恢复。     

上肢机器人辅助脑卒中患者上肢功能恢复的效果观察

目的：观察上肢机器人系统对于脑卒中上肢功能障碍训练的疗效观察。方法将60例脑卒中康复期住院患者随机分为治疗组和对照组。两组患者均给予常规康复训练,治疗组增加上肢机器人训练。结果实施上肢机器人训练后,治疗组患者肢体运动功能FMA评分及改良Barthel指数MBI评分指标均优于对照组(P＜0.05)。结论上肢机器人训练能加速肢体功能恢复,提高日常生活活动能力。     

镜像疗法联合上肢康复机器人训练对脑卒中患者上肢功能的影响

目的观察镜像疗法联合上肢康复机器人训练对脑卒中患者恢复上肢运动功能的疗效。方法选取脑卒中后上肢功能障碍患者75例,按随机数字表法分为常规治疗组、镜像疗法组、镜像疗法联合上肢康复机器人训练组,每组各25例。常规治疗组进行常规运动疗法、常规作业疗法和物理因子治疗等治疗;镜像疗法组在常规治疗组的基础上,进行镜像疗法训练;镜像疗法联合上肢康复机器人训练组在镜像疗法组的基础上应用上肢康复机器人训练。采用上肢Fugl-Meyer量表、Wolf运动功能测试、屈肘和伸腕肌最大等长收缩均方根值和积分肌电值、改良Barthel指数评价患者上肢功能状况。结果治疗6周后,3组患者上肢Fugl-Meyer量表评分、Wolf运动功能评分、屈肘和伸腕肌最大等长收缩均方根值和积分肌电值、改良Barthel指数评分比治疗前提高,且镜像疗法联合上肢康复机器人训练组优于镜像疗法组和常规治疗组,镜像疗法组优于常规治疗组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论镜像疗法和镜像疗法联合上肢康复机器人训练均可有效改善脑卒中患者上肢运动功能,且联合治疗效果更佳。     

上肢康复机器人治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效研究

目的观察上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能的康复效果。方法选取2019年12月至2021年8月宁夏第五人民医院康复中心收治的98例脑卒中患者为研究对象,采用随机数字表将受试者随机分为康复机器人组(n=49)及常规康复组(n=49)。所有受试者均接受常规康复治疗,康复机器人组在此基础上增加上肢康复机器人辅助训练。于治疗前、治疗8周后分别进行Fugl-Mayer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)评定,改良Barthel指数(MBI)评价两组患者上肢功能及日常生活能力。结果康复机器人组治疗后FMA-UE评分(47.49±7.84)分,常规康复组FMA-UE评分(33.29±9.53)分,康复机器人组治疗后MBI评分(52.49±9.45)分,常规康复组MBI评分(39.81±12.19)分,康复机器人组均高于常规康复组,差异有统计学意义(P<0.05);同时进一步实验分析发现,组间两两比较,康复机器人组肩关节前屈评分、肩关节外展评分、肩关节内旋评分均明显优于常规康复组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规功能训练的基础上应用上肢康复机器人辅助训练系统可以明显改善患者的上肢功能,提高日常生活能力。     

高压氧联合上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫上肢运动功能的影响

目的探讨高压氧联合上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者肢体运动功能恢复的效果。 方法选取本院收治且符合纳入标准的脑卒中偏瘫患者86例,依据治疗方法的不同按随机数字表达法分为治疗组（45例）和对照组（41例）,对照组接受包括运动疗法和作业疗法等常规的康复训练,治疗组在此基础上给予上肢机器人训练联合高压氧治疗。共治疗8周。分别于治疗前和治疗8周后（治疗后）采用Brunnstrom分期、简式Fugl-Meyer量表上肢部分、改良Barthel指数对2组患者进行评定。 结果治疗前,2组各项评价指标组间差异均无统计学意义（P&rt;0.05）,具有可比性。治疗后,2组患者的上述指标均较组内治疗前有显著改善（P<0.05）;治疗后,治疗组患者的上臂Brunnstrom分期、手的Brunnstrom分期、简式Fugl-Meyer量表上肢部分评分和改良Barthel指数评分［（3.78±1.20）、（2.42±0.99）、（19.47±6.36）、（58.56±15.47）分］与对照组的上述指标评分［（3.15±1.06）、（2.15±1.01）、（18.20±6.42）、（63.17±16.38）分］比较,除手的Brunnstrom分期外,其余的各项评价指标治疗组的改善程度均优于对照组,且组间差异有统计学意义（P<0.05）。 结论高压氧联合上肢康复机器人训练可以更有效地改善脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能及日常生活活动能力。     

上肢康复机器人对急性期脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响

目的观察上肢康复机器人对急性期脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响。 方法选取急性期脑卒中患者100例,按照随机数字表法将其分为对照组和治疗组,每组50例。对照组给予常规康复训练和药物治疗,治疗组在对照组基础上增加上肢康复机器人训练,每日1次,每周5d,持续12周。治疗前及治疗4周、8周、12周后,采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分（FMA-UE）、改良Ashworth量表（MAS）、改良Bathel指数（MBI）对2组患者的上肢运动功能和日常生活活动能力进行评定。 结果与组内治疗前比较,2组患者治疗后FMA-UE评分、FMA-UE肩肘部分评分、FMA-UE腕手部分评分、MBI评分随治疗时间延长呈逐渐上升趋势（P<0.05）。治疗组治疗4周、8周、12周后的FMA-UE评分、FMA-UE肩肘部分评分、FMA-UE腕手部分评分均显著高于对照组（P<0.05）。与对照组治疗后同时间点比较,治疗组治疗4周［（54.66±18.61）分］、8周［（65.54±15.78）分］、12周［（74.96±15.61）分］后的MBI评分显著较高（P<0.05）。治疗前及治疗4周、8周、12周后,2组患者肘关节、腕关节MAS评分组内及组间比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。 结论上肢康复机器人训练可显著提高急性期脑卒中患者的上肢运动功能和日常生活活动能力,值得临床应用、推广。     

机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能效果的Meta分析

目的 系统评价机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能障碍的治疗效果。方法 检索PubMed、Medline、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方数据、中国生物医学文献数据库和维普数据库中关于机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能效果的文献,时限均为2019年7月1日至2022年7月1日。两名研究人员独立筛选文献并提取数据,评估方法学质量。使用Rev Man 5.4进行Meta分析。结果 纳入19项随机对照试验,共1 258例受试者。试验组Fugl-Meyer评定量表上肢部分(SMD=0.55, 95%CI0.40～0.71, P <0.001)、改良Bathel指数(MD=7.55, 95%CI=6.55～8.54, P <0.001)、运动活动日志(SMD=-0.84, 95%CI-1.38～-0.31, P=0.002)评分均明显优于对照组;两组间Brunnstrom分期上肢部分(SMD=0.61, 95%CI-0.08～1.30, P=0.08)和改良Ashworth量表(MD=-0.51, 95%CI-1.18...     

上肢康复机器人训练对亚急性脑卒中患者认知和上肢运动功能的效果北大核心CSCD

目的探讨上肢康复机器人训练对亚急性脑卒中患者认知功能、上肢运动功能和日常生活能力的影响。方法2019年9月至2020年9月,温州医科大学附属第一医院康复科亚急性期脑卒中并发认知障碍的偏瘫患者65例随机分为对照组(n=32,脱落2例)和试验组(n=33,脱落3例)。两组均接受常规作业治疗,对照组接受常规认知训练,试验组接受上肢康复机器人训练,共4周。治疗前后采用蒙特利尔认知评估(MoCA)、简易精神状态检查(MMSE)、Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)和改良Barthel指数(MBI)进行评定。结果治疗后,两组MoCA、MMSE、FMA-UE和MBI评分均显著改善(t>22.11,Z>4.79,P<0.001),试验组MoCA总分及部分维度分,MMSE总分及部分维度分,FMA-UE总分及手臂分,MBI评分均优于对照组(t>2.06,Z>3.19,P<0.05)。结论上肢康复机器人训练有助于改善亚急性脑卒中患者的认知功能、上肢运动功能和日常生活活动能力。     

上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢功能的疗效研究

目的:观察上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢运动功能的改善情况。方法:将50例脑卒中患者随机分为对照组和观察组,对照组每天进行2次常规康复训练,观察组每天进行1次常规康复训练及1次上肢康复机器人训练,每周治疗5d,共4周,治疗前后分别用Fugl-Meyer(上肢部分,FMA-UE)、改良日常生活能力(MBI)、肩关节主动关节活动度评价康复效果。结果:治疗后,2组患者的FMA-UE、肩关节主动关节活动度和MBI评估均有明显提高(P0.05),上肢康复机器人结合常规康复训练组的FMA-UE和肩关节前屈、水平内收、水平外展主动关节活动度与对照组相比提高更加明显(P0.05)。结论:上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢功能有明显改善作用。     

上肢康复机器人在脑卒中单侧空间忽略康复中的作用

目的观察上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者单侧空间忽略的治疗效果。方法脑卒中单侧空间忽略(USN)患者分为对照组(n=15)和观察组(n=15),对照组在生命体征稳定后进行常规康复治疗及USN 综合训练,观察组在接受上述治疗同时进行上肢康复机器人训练,治疗前和治疗8 周后进行简式Fugl-Meyer 运动功能量表(FMA)、改良Barthel 指数(MBI)、USN评定。结果治疗后两组FMA、MBI、USN评定均有明显好转(P<0.01),且观察组3 项指标均明显优于对照组(P<0.01)。结论上肢康复机器人训练可有效提高USN患者上肢运动功能及日常生活活动能力,改善USN程度。     

上肢康复机器人在脑卒中的临床应用进展

脑卒中是导致上肢功能障碍的重要原因,上肢康复机器人可弥补目前脑卒中康复训练的部分缺陷。本文简述上肢康复机器人的发展和理论基础。目前上肢康复机器人主要以大剂量、高重复的方式提供特定任务训练,提高偏瘫患者上肢肌力,促进运动分离,但对减少上肢痉挛和提高日常生活能力作用尚不明确。上肢康复机器人训练与一些康复手段相结合,效果更佳。虽然上肢康复机器人具有无疲劳、定量化、个体化、客观评价等优点,但也存在训练不具有整体性、不能纠正代偿动作、无同理心等缺点。目前上肢康复机器人缺乏大样本高质量临床研究,治疗频率和时间尚无统一标准。     

功能性电刺激改善脑卒中偏瘫患者上肢功能的Meta分析

目的 评价功能性电刺激改善脑卒中偏瘫患者上肢功能的效果。 方法 计算机检索PubMed、EMBASE、Web of Science、Cochrane临床试验数据库、中国知网、万方数据库、CBM、维普数据库,收集功能性电刺激改善脑卒中偏瘫患者上肢功能的随机对照试验,对纳入的研究进行质量评价并提取相关数据,采用RevMan5.3软件进行Meta分析。 结果 共纳入13个随机对照试验,共744例患者。功能性电刺激组改善脑卒中偏瘫患者上肢的运动功能显著优于常规组(MD = 9.77, 95%CI 6.36~13.17, P < 0.001)。亚组分析显示,干预4周以上(MD = 13.42, 95%CI 8.43~18.41, P < 0.001)或以下(MD = 5.82, 95%CI 2.58~9.06, P < 0.001),干预30 min以下(MD = 9.78, 95%CI 6.26~13.29, P < 0.001)或45 min以上(MD = 14.20, 95%CI 0.99~27.40, P < 0.05),均可改善患者上肢运动功能。功能性电刺激组提高脑卒中偏瘫患者日常生活活动能力的效果显著优于常规组(MD = 13.72, 95%CI 11.60~15.84, P < 0.001)。 结论 对脑卒中偏瘫患者上肢进行功能性电刺激干预,有助于进一步提高患者上肢运动功能和日常生活活动能力,建议临床推广使用。     

脑机接口对脑卒中后上肢运动功能效果的Meta分析

目的 系统评价脑机接口(BCI)对脑卒中患者上肢运动功能的康复疗效,并比较不同BCI的疗效差异.方法 检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、CNKI、Wanfang Data和CBM数据库,搜集关于BCI改善脑卒中患者上肢运动功能的随机对照试验,检索时限从建库至...     

脑卒中上肢康复训练机器人的研究进展与展望

本文对国内外脑卒中上肢康复训练机器人研究进行分类,并对其发展现状进行简要介绍,最后对其未来的发展趋势进行展望。     

下肢智能康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的:观察下肢智能康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、平衡功能及步行能力的影响。方法:将80例脑卒中偏瘫患者随机分成对照组和干预组,各40例。2组均采用常规康复治疗,干预组在此基础上加用下肢智能康复机器人训练。采用简式Fugl-Meyer评分法(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行分级(FAC)、10 m最大步行速度、改良Barthel指数(MBI)、胫骨前肌表面肌电积分(iEMG)进行结局指标评价。结果:治疗12周后,2组患者BBS、FMA、MBI和iEMG评分均较治疗前明显升高(P=0.000),治疗后干预组评分明显高于对照组(P=0.000)。治疗后干预组FAC步行功能分级3级及以上者所占比例、10 m最大步行速度均优于对照组。结论:下肢智能康复机器人结合常规康复训练能明显提高脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能、平衡功能及步行能力。     

园艺治疗对脑卒中偏瘫患者上肢功能和认知功能的效果

目的 研究园艺治疗对脑卒中偏瘫患者上肢功能和认知功能恢复的作用。方法 2017年6月至2019年3月,脑卒中偏瘫患者60例随机分为对照组和观察组,各30例。所有患者均接受常规康复治疗,观察组另加小组园艺治疗,共8周。干预前后,采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)、蒙特利尔认知评定量表(MoCA)进行评定。结果 治疗后,两组各项评分均显著提高(|t|> 8.077,P< 0.001),观察组各项评分均高于对照组(|t|> 2.293,P< 0.05)。结论 园艺治疗可以促进脑卒中偏瘫患者上肢功能和认知功能恢复。     

经颅直流电刺激对脑卒中患者上肢运动功能康复的效果

目的 探讨经颅直流电刺激对脑卒中患者上肢运动功能康复的作用.方法 选取2017年12月至2019年12月本院康复医学科住院的初发脑卒中患者50例,病程<6个月,随机分为对照组(n=25)和试验组(n=25),两组均接受上肢常规康复治疗和上肢康复机器人训练,试验组在对照组基础上给予经颅直流电刺激,共2周.治疗前后采用Re...     

智能康复训练系统对脑卒中患者上肢及手功能的效果

目的 观察智能康复训练系统对脑卒中患者上肢及手功能的效果。 方法 2018年12月至2019年12月,脑卒中患者68例随机分为对照组(n= 34)和试验组(n= 34),两组均采用常规物理治疗、作业治疗和头皮针治疗,试验组另采用智能康复训练系统训练,共8周。于治疗前,治疗1周、4周和8周后分别采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、上肢功能测试(UEFT)和改良Barthel指数(MBI)进行评价。 结果 治疗前,两组FMA-UE评分、UEFT评分和MBI均无显著性差异(P > 0.05)。治疗后,两组各评分均显著增加( F > 11.676, P < 0.001)。治疗4周和8周后,试验组各评分均高于对照组( t > 2.122, P < 0.05)。 结论 智能康复训练系统能有效改善脑卒中患者上肢及手功能和日常生活活动能力。     

康复教育改善脑卒中后上肢运动功能的临床效果

目的观察康复教育在脑卒中后上肢运动功能康复中的效果。方法 40例脑卒中患者随机分成治疗组和对照组。治疗组(n=20)给予常规康复治疗结合康复教育,对照组(n=20)只进行常规康复治疗。所有病例在治疗前和治疗后均用改良Ashworth量表(MAS)、Fugl-Meyer评定量表(FMA)、Barthel指数(BI)进行评定。结果两组患者治疗后FMA和BI评分明显改善(P<0.01),MAS评分治疗组明显改善(P<0.01),对照组无显著性差异;治疗组治疗后MAS、FMA和BI评分较对照组改善更明显(P<0.01)。结论康复教育在脑卒中后运动功能康复中发挥重要作用。