国产康多内窥镜手术机器人系统在泌尿外科中的应用进展

<正>近年来，以腹腔镜为代表的微创技术已广泛应用于外科，但同时腹腔镜手术对术者的技术提出更高的要求。腹腔镜手术者往往需长时间保持不适的手术姿势，给广大术者带来困扰^[1]。对于多种泌尿外科肿瘤手术，机器人辅助腹腔镜手术系统在保留腹腔镜手术微创优势的同时，能够克服大部分传统腹腔镜手术的缺点，达到与开放手术相当的手术效果^[2～4]。机器人辅助腹腔镜手术系统使术者从“临台手术”变为“离台手术”,一定程度上改善术者的人体工程学^[5],     

微创技术在胃肠外科中的应用现状和进展

近20年来,手术技术、化疗、放疗、分子靶向治疗等治疗手段在胃肠外科领域飞跃发展,其中微创外科的发展备受瞩目.随着内镜、腹腔镜及达芬奇机器人等微创外科技术的进步,微创理念逐渐深入外科治疗的各个领域,在某种程度上有替代传统开腹手术的趋势.微创治疗的优势不仅确保了传统外科治疗的效果,而且可将手术创伤最小化及术后生命质量最大化.目前胃肠外科常用的微创外科治疗方法包括：消化内镜下切除、腹腔镜手术、达芬奇机器人辅助手术、经自然腔道内镜技术等.     

浅谈微创手术在妇科恶性肿瘤领域的现状

微创手术是外科领域近30年来最伟大的技术革新。与传统开放手术相比,它大大减少了手术创伤和切口相关并发症,如手术部位感染、术后疼痛、疝等,微创手术也缩短了在院时间,保持了腹壁皮肤的完整性。尽管如此,微创手术技术仍在进一步更新,因为传统腹腔镜手术存在深度感知受限、摄像机稳定性欠缺、运动范围有限、学习曲线陡峭等局限性。因此,20世纪80年代以来,为克服传统腹腔镜技术所遇到的瓶颈,在复杂手术中提高手术的准度和精度,促进微创手术的革新和广泛应用,机器人手术系统应运而生,它改进了三维立体视觉、扩大了术者视野、提高了操作设备的灵巧性、降低了可能影响手术精度的震颤。目前,机器人手术系统作为一个前沿的微创手术方法已广泛应用于妇科领域,尤其是妇科恶性肿瘤领域。笔者通过回顾文献,并结合自己的经验,总结达芬奇机器人系统在妇科恶性肿瘤领域的应用效果。     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

以单孔腹腔镜为例谈妇科手术入路方式的选择

随着微创外科的发展,妇科手术入路方式的选择越来越多。在传统开腹手术、经阴道手术及腹腔镜手术的基础上,发展出经脐单孔腹腔镜手术(LESS)、经阴道自然腔道内镜手术(vNOTES),再加上机器人手术,同一病例可选择的手术入路日益增多。仅全子宫切除术可选的手术入路方式就不下十种。如此纷繁的入路方式,如何选择是医生需要面对和处理的问题。作者提出以术式、术者及患者为中心的决策方案,即"术式决策三角",在手术入路决策中需要综合考虑手术入路方式的优缺点,术者对术式的驾驭能力,并评估患者病情,选择适合术者和患者的手术入路。本文以单孔腹腔镜为例,探讨了"术式决策三角"在手术入路方式选择上的作用。     

腹腔镜及机器人技术在肝脏恶性肿瘤治疗中的应用及评价

微创手术正成为外科疾病诊疗的首选方法。腹腔镜及机器人在肝脏恶性肿瘤的微创治疗中的应用越来越多,在较多的肝脏外科中心已经是首选方案。但是,对于肝脏Ⅰ、Ⅶ、Ⅷ段的手术等,腹腔镜虽有成功尝试,但尚未广泛推广,而机器人辅助手术因其特有的技术优势,对这些特殊部位手术会更方便。对于肝脏恶性肿瘤的手术疗效,微创手术已获得与开放手术相似的效果。开放手术、腹腔镜手术及机器人辅助手术会在今后相当长一段时间内共存,三种术式有着各自的优势,各自的适应证,个体化的术式选择尤为重要。     

机器人活体供肝切取术的现状与进展

随着微创外科及腹腔镜技术的产生、发展与创新,微创技术逐渐在外科各个领域进行应用与推广,适应证也在不断扩大。机器人外科手术系统因精准、微创成为了新的研究热点,复杂的肿瘤手术目前也可以使用机器人手术系统进行治疗。如何将机器人手术应用于肝移植领域,尤其是机器人在活体肝移植供肝切取中的应用,成为目前新的研究方向,是众多学者研究思考的问题。本文就机器人手术的优势、机器人活体供肝切取术的现状以及机器人活体供肝切取术存在的主要困难进行综述,并展望机器人活体供肝切取术的未来,为促进机器人手术在临床肝移植中的应用提供参考。     

机器人辅助腹腔镜手术在肝胆胰外科中的应用

正微创是21世纪外科发展的趋势。与传统手术相比,微创手术具有病人痛苦少、住院时间短和术后并发症发生率低等优势,且两者临床效果相当。由于肝胆胰功能重要、解剖复杂、神经血管丰富,传统腹腔镜下完成手术操作往往较困难。20世纪90年代发展的达芬奇机器人手术系统,提供三维立体手术视野,Endowrist机械手具有7个自由度,且可滤过术者手部颤动,增加手术操作的精准度和灵活性。这些特     

机器人胰腺外科的应用与发展

<正>随着机器人外科技术的发展,特别是达芬奇机器人手术系统的应用,机器人手术在各外科领域得到广泛的认可~([1-2])。由于胰腺解剖位置深、毗邻多支重要血管和术后并发症发生率高,以腹腔镜为代表的微创手术在胰腺外科方面发展缓慢。2002年,Melvin等~([3])首次将达芬奇机器人手术系统应用于胰腺手术,揭开了机器人胰腺外科发展的序幕。机器人手术系统在胰腺外科应用的优势     

腹腔镜胰腺手术器官保留的技巧和运用

微创化和保留器官功能是现代外科发展的趋势.在胰腺外科领域,腹腔镜手术和机器人手术是微创化发展的两大主流,其具有切开小、出血少、恢复快等优势.腹腔镜手术与机器人手术相比,各有利弊.由于成本问题,目前,机器人手术仅在国内外大型医疗中心开展,而腹腔镜手术的开展更加普及.保留器官功能的胰腺手术广泛应用于胰腺良性/低度恶性肿瘤的...     

中国腹腔镜右半结肠手术20年历程与发展

1991年,第一例腹腔镜胆囊手术在中国大陆成功完成,标志着中国外科迈入了微创时代。随着30年来手术技术及腔镜设备的不断创新,腹腔镜手术已经成熟应用于右半结肠肿瘤的外科治疗。与开腹手术相比,严格遵守手术操作规范以及手术质量控制,腹腔镜右半结肠D3+完整结肠系膜切除术(CME)手术并不增加并发症和手术时间,可以将微创和根治做到极致,取得令人满意的近期、远期临床效果。腹腔镜手术微创、精准、可复制等优势和特点已经成为业界的共识。未来随着分子影像学、术中导航技术、手术机器人深度学习等高科技的发展和迭代衍生,结肠癌乃至肿瘤外科的整体治疗体系都会不断更新和完善,最终更好地造福于患者。     

机器人胃癌手术中国专家共识（2021版）

机器人胃癌手术是胃癌微创外科发展的重要趋势,近年来机器人胃癌手术取得快速发展。中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会、中国抗癌协会胃癌专业委员会组织我国胃癌微创外科专家,针对机器人胃癌手术应用现状、手术适应证、手术方法及围手术期管理等多方面,在《机器人胃癌手术专家共识（2015版）》基础上进行修订,形成《机器人...     

手术机器人在微创外科的应用进展

微创外科是二十世纪医学科学发展的伟大成就之一,以切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快等优点迅速在外科各专业领域得以推广应用。手术机器人的出现,使微创外科的发展进入新的一页。目前手术机器人的临床应用已扩展到外科领域的各个分支,极大地拓展了传统的腹腔镜微创外科,将掀起微创外科的又一次新技术革命浪潮。     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的现状和发展

达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一,它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性,在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达芬奇机器人直肠癌手术安全可行。与传统腹腔镜手术相比较,机器人手术在降低中转开腹率、减少术后并发症率、改善术后生活质量等方面具有优势。在肿瘤远期生存方面,机器人术式与开腹手术、传统腹腔镜手术相当。近年来,机器人经自然腔道标本取出手术成为直肠癌治疗发展的重要分支。另外,在高速通信时代背景下,机器人系统将成为远程医疗的重点发展方向之一,积极推动远程会诊、学术交流、医院建设甚至就医模式的革新。     

探讨腹部外科微创手术治疗的升级

腹部外科手术涉及部位解剖复杂,血管丰富,术中病人变异较大,手术难度大,一直是微创外科的难点.科技创新的发展,手术机器人系统的应用,很好地助力了腹部外科再上微创新台阶,腹腔镜微创手术治疗也得到了进一步升级.由于手术机器人系统具有三维手术视野,能自动消除生理颤动,手术器械手臂能自由灵活旋转达到传统机器无法完成的部位和角度,...     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

机器人手术在胃癌微创手术中的应用:机遇与挑战

近年来,机器人手术逐渐成为腹腔镜微创技术发展的主要潮流,并广泛运用于临床腹部外科治疗。相比腹腔镜手术,机器人手术的清晰度更高,稳定性更佳,操作更加便捷,缝合更加精确。目前,大量研究已经证实了机器人胃癌根治术的安全性及可行性。一些研究显示,在术后住院时间、手术出血以及淋巴清扫方面,机器人手术都要优于传统开腹手术和腹腔镜手术,而术后并发症及短期死亡率等与开腹和腹腔镜手术相比无明显差异。但是,另外一些研究显示,机器人手术的手术出血和淋巴清扫与腹腔镜手术相比无明显差异,提示机器人手术在这两方面是否存在优势还有争议。然而,较长的手术时间、高昂的使用费用以及缺乏力反馈是该系统的主要缺陷。作为一项新技术,机器人手术必然还存在着不足和缺陷,但其已经突破了目前腹腔镜技术的瓶颈,是现代外科史上的一次巨大的飞跃。     

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤的临床应用

机器人手术作为一个创新微创手术方法已经越来越多的应用于妇科领域。与传统的腹腔镜手术系统相比,其主要的优势为达芬奇机器人手术系统提供了高分辨率的三维立体视觉使术者手术视野环境极大改进。可以360°旋转的器械臂,能够精确完成各种精细手术操作。术者节省体力的同时过滤人手的抖动,使操作臂更稳、更精确。我们通过回顾相关文献评估和描述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤的实际应用和临床效果。     

高科技推动微创外科发展

正目前,高科技手术设备、虚拟现实腹腔镜显示系统、人工智能辅助机器人手术操作系统的应用,使微创外科进入了一个全新的时代。大多数常规外科手术,如各种肝、胆、胰、脾、胃、结肠、直肠、阑尾、腹壁疝等手术都可以在腹腔镜下完成~([1-2])。微创外科的发展过程充分显示,绝大多数微创外科新技术是依托在高新医学影像设备、手术器械的研发应用基础之上。而不是仅仅缩小"手术切口"那么简单,不是