手术机器人在腹部外科应用现状与展望

近年来兴起的手术机器人技术在微创的基础上,依靠其前所未有的技术优越性将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度,引起人们的广泛关注,并已在腹部外科逐步应用[1-3]。     

机器人心脏手术的现状与展望

微创是当前外科手术的主要发展方向。外科手术的发展过程充分显示,微创外科新技术主要依托于高科技医学设备、器械的研发基础之上。机器人手术系统就是现代微创设备的典型代表,在其基础上诞生一系列微创外科手术。     

机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望

2000年达芬奇机器人手术系统通过美国食品药品监督管理局认证,并作为现阶段微创外科领域最先进的技术逐渐应用在普外科、泌尿外科、胸心外科、妇科、小儿外科等领域.目前,小儿外科机器人手术的临床应用还处于学习成长阶段,存在很多的挑战及障碍.本文通过对国内外相关文献进行综合及分析,介绍了小儿机器人手术的发展现状及争议,并进一步展望机器人手术系统在小儿外科的发展前景.     

手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望

机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势.但是达芬奇手术机器人费用高昂,医用成本相对较高.本文对机器人手术系统在妇科疾病的适应证、优势进行回顾分析,并对机器人手术系统在未来的应用进行展望,旨在对妇科微创手术提供一定的指导建议.     

机器人心脏外科手术的发展历史和现状

机器人手术是一种新兴的微创手术方式,其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果.目前,机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗,包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等,在心脏手术领域已取得了长足的发展,但临床应用落后于其他外科机器人手术,在未来仍有较大的发展空间.     

机器人在小儿泌尿疾病中的应用现状与展望

<正>随着机器人手术系统(RAS)的更新迭代,机器人以其先进的操作系统在国内外被广泛应用于泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、儿外科等科室。2001年,世界首例达芬奇机器人小儿胃底折叠术被报道^[1],首次证明了RAS应用于儿童的有效性与安全性。国内首台RAS胃底折叠术和肾盂成形术由香港大学玛丽医院分别于2007年和2008年报道,从此开启了国内机器人手术的历史。RAS结合了开腹手术直观的操作环境与传统腹腔镜手术低侵入性的优点。与传统腹腔镜的二维成像比较,它具有高清的3D成像技术,拥有7个自由度的机械臂,放大手术视野、震颤消除等优点,增加了操作的灵活性,提供更好的操作精准度及舒适性;     

机器人微创心脏手术的应用现状

微创是心脏外科的发展方向之一.随着自动机械和计算机技术的进步,机器人微创外科手术已成为现实.机器人微创心脏手术具有创伤小、操作精细等优点,是微创心脏外科的前沿技术之一.作为一种革新的手术方式,机器人辅助下微创心脏手术得到了极大的关注,本文就机器人心脏手术的临床应用及手术效果作一综述.     

机器人辅助肺癌根治日间手术的要点探析

快速康复理念正逐渐被外科医生所接受,而日间手术是快速康复理念的集中体现。机器人手术操作灵活、精确、平稳,其微创能力较传统胸腔镜手术更加明显,因此更加适合应用于日间手术。目前,机器人肺外科日间手术在国内尚未大量开展,其术中、术后管理经验仍较为缺乏。笔者所在医院在大规模开展机器人手术的基础上,进行了少量机器人肺外科日间手术的尝试。本文主要针机器人肺外科日间手术的患者选择、手术体位、手术方式、术中特殊情况处理等进行经验总结,为未来机器人肺外科手术围手术期的规范化提供思路。     

机器人辅助日间肺癌手术的麻醉

随着低剂量CT筛查的推广,早期肺癌手术的需求量明显增加。经过严格筛查,部分患者可以进行日间肺癌手术。与电视胸腔镜手术和开放手术相比,机器人辅助胸科手术的创伤更小,可能更有利于患者的快速康复。同时,机器人辅助日间肺癌手术也对麻醉全流程提出了更高的要求。本综述以加速康复外科的原则和方法为基础,根据日间手术和机器人辅助肺癌手术的特点,从术前麻醉评估、术中麻醉管理、术后随访及出院标准等方面对机器人辅助日间肺癌手术的麻醉要点进行探讨。     

手术机器人的认识、应用及展望

手术机器人系统研究和开发一直以来被国外很多国家关注,尤其是美国投入了大量的人力和财力,1994年ComputerMotion公司研制的第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统（Aesop）,从而迈出手术机器人研制关键的一步。IntuitiveSurgical公司（开发革命性微创手术仪器和技术的先驱）取得突破性进展,成功的通过改进手术程序,使外科手术的精确和技术超越了人类双手的极限,     

机器人手术在肝胆胰外科中的应用与进展

机器人手术自21世纪问世以来已成为微创手术的代表,并得到迅速发展。肝胆胰手术难度大,往往涉及复杂的解剖、消化道重建及精细的血管吻合,这导致其微创手术的发展相对缓慢,而机器人手术则可打破这一局面。如何拓宽机器人手术的适应证并进一步发展机器人手术技术则是未来外科发展的重要方向。本综述针对机器人手术在肝胆胰外科中的应用现状及未来发展前景进行总结及展望。     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

机器人手术系统在肝脏外科中的应用

机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野,可滤过术者手部震颤,具有多个自由度的灵活稳定操作,克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用,但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献,结合团队经验,针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除...     

机器人肝脏切除手术的临床现状与研究进展

随着外科手术器械和腹腔镜技术的不断发展,肝脏外科已经进入微创外科和精准外科时代。机器人辅助肝脏切除术已包含几乎所有传统开腹手术的适应证。目前临床研究显示,与开腹手术和传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术机器人在肝脏切除术中的应用是安全、可行的。本文综合文献报道及临床实践,针对达芬奇机器人在肝脏切除术的临床现状和研究进展做一综述。     

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳.外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向.但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战.本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助.     

机器人用于泌尿外科微创手术的现状与展望

近50年来作为外科发展主旋律的微创技术得到广泛施行并造福于大众,微创泌尿外科技术更是其中的典型代表.机器人技术是现代远程信息技术和智能化机械工程技术的结合产物,在军事、制造、航天、医疗等众多领域具有广阔的应用前景,其在微创外科领域中的应用更是一个崭新层面的革新,将手术质量推至更高的境界.而在其基础上的后机器人时代技术,甚至可能颠覆众多现有的医疗模式和理念,引发新的医学技术革命.现总结机器人技术在泌尿外科微创手术的应用现状,同时展望未来的发展前景.1机器人外科系统的发展概况500多年前,文艺复兴时期的艺术及科学巨匠达·芬奇在《大西洋古抄本》中绘制了第一个机器人的设计草图,而Robot(机器人)源自1920年捷克作家Karel Capek的一个科幻剧本,意即帮助人们从事强体力劳动的工具[1].     

机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用

作为新一代微创手术平台,机器人手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势.目前,已有多项研究证实了机器人辅助肺癌根治术的安全性和有效性.对于不同分期的肿瘤,机器人肺癌根治术的应用情况不尽相同.出于手术复杂性和安全性考虑,在开展初期机器人肺癌根治术多应用于Ⅰ/Ⅱ期等早期肿瘤,采用肺段或肺叶切除术等术式.随着机器人辅助下血管和支气管吻合技术逐渐成熟,袖式切除术等复杂肺部手术得以开展,机器人手术系统也逐渐用于Ⅲ期等进展期肺癌根治术中.本文就机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用做一综述.     

手术机器人在微创外科的应用进展

微创外科是二十世纪医学科学发展的伟大成就之一,以切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快等优点迅速在外科各专业领域得以推广应用。手术机器人的出现,使微创外科的发展进入新的一页。目前手术机器人的临床应用已扩展到外科领域的各个分支,极大地拓展了传统的腹腔镜微创外科,将掀起微创外科的又一次新技术革命浪潮。