机器人辅助心脏手术现状及进展

随着心脏外科技术的发展以及临床医生经验的不断丰富,大多数心脏外科手术已经基本趋于成熟,而患者对于美观及微创的要求越来越高,微创心脏外科已经成为各大心脏中心研究的热点,从小切口心脏手术到传统腔镜心脏手术再到现在的机器人辅助下心脏手术,正在不断努力以求取得更加完美的治疗效果。近10年来,经过各大临床中心的不断研究和临床应用,机器人辅助心脏     

机器人心脏手术进展和未来趋势

微创是心脏外科发展的必然趋势。机器人心脏手术是微创心脏外科的代表方向之一,它通过胸壁数个微小切口、高清立体成像系统和7个维度的机械手臂,能灵活地在胸腔内实施心表或心腔内各种复杂操作。其中,机器人二尖瓣手术和冠状动脉旁路移植术逐步发展,并在多个大中心取得较好的早期临床效果,尚缺乏长期随访结果。其他机器人心脏手术术式也在不同探索阶段。未来机器人心脏手术技术的革新,必将继续降低手术创伤、增加操作的简便稳定性,推动其在心血管外科领域的普及应用。     

机器人辅助心脏手术的临床应用进展

传统腔镜技术在心脏外科领域一直未能很好应用。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的“机器人辅助手术(robotic assisted／computer-enhanced surgery)系统”的诞生，克服了传统腔镜设备的不足，从而实现了内镜下微创心脏手术。随着各国机器人辅助心脏手术病例的增多，外科医师操作经验的积累，手术器械的完善，机器人手术系统能完成的心脏手术种类不断增多。现就目前手术机器人系统构成及优点，机器人辅助心脏手术的应用现状和其面临的问题与发展方向等作一综述。     

机器人辅助心脏手术的麻醉

机器人辅助心脏手术本身的特点与要求,使其麻醉具有一定的特殊性。现将机器人辅助心脏手术的特点、麻醉方法及其麻醉管理要点作一介绍。     

机器人心脏手术的应用现状

医疗机器人手术系统是现代电子科技与微创外科发展及融合的产物。1995年美国IntuitiveSurgical公司制造了＂达芬奇＂（da Vinci）机器人手术系统,该系统于2000年通过了美国食品药品管理局（FDA）市场认证后,成为世界上首套可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。与传统正中开胸、体外循环下实施心脏手术不同,机器人心脏手术可最大程度地减小手术切口、降低手术创伤,是目前微创心脏外科学最前沿的技术,同时也有望应用于远程急救医学,实现战争、地震等极端环境下的遥控手术。     

机器人辅助心脏手术的麻醉

机器人辅助心脏手术本身的特点与要求，使其麻醉具有一定的特殊性。现将机器人辅助心脏手术的特点、麻醉方法及其麻醉管理要点作一介绍。     

微创心脏瓣膜手术进展

自 2 0世纪 80年代腹腔镜下胆囊切除术开展以来 ,人们不仅从美容学角度 ,而且更从病人的快速康复、削减医疗费用等角度开始了对经内窥镜或小切口手术为主的微创手术(ｍｉｎｉｍａｌｌｙｉｎｖａｓｉｖｅｓｕｒｇｅｒｙ)的研究。在心脏外科领域 ,心跳状态 (即不使用ＣＰＢ)下的冠状动脉搭桥及一些开心手术并非当今所倡导的微创手术 ,随着安全性高的ＣＰＢ技术、心肌保护液的开发及改进 ,心脏停跳状态下的心脏手术变为常规术式。 1992年以来 ,先后有人报道的用较小皮肤切口加胸骨正中劈开〔1〕及右乳房下皮肤切口经第 4肋开胸〔2〕施行心内手…     

在机器人心脏手术的起跑线上

正一、起跑前的准备陆军军医大学大坪医院派了一个团队到香港参加培训,获得了相应的证书。陆军军医大学大坪医院是2016年7月8日装机,利用周末的时间进行了相应的动物实验和模拟训练。在装机前后,我们阅读了大量的文献,尤其是高长青院士发表的文章,我们认真地进行了阅读。二、起跑线上的尝试在准备的基础上,于2016年7月11日开展了第一例心脏手术。同大多数医院一样,我们选择的     

机器人辅助心脏手术的体外循环管理

目的 探讨机器人辅助心脏手术体外循环(ECC)建立方法与灌注管理策略.方法 2007年1月至2011年3月,使用达芬奇S(da Vinci S)机器人系统在ECC支持下完成心脏手术226例,其中房间隔缺损修补111例(包括部分肺静脉异位引流矫治3例),室间隔缺损9例,二尖瓣成形51例,二尖瓣置换20例,左心房黏液瘤摘除27例,有心房黏液瘤摘除4例.1例二尖瓣成形手术采用股动脉、双腔股静脉插管,225例经股动脉、股静脉及颈内静脉插管建立ECC.ECC采用浅低温、中流量灌注,灌注中负压辅助静脉引流(VAVD),控制负压-60～-30 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa),连续动脉血气监测(CDI-500)并适时超滤.45例手术采用心脏不停跳方法,10例于术使用康斯特保护液(HTK液)进行心肌保护.其余手术均采用4∶1含血冷停搏液(St.Thomas液)经升主动脉顺行、间断灌注.结果 226例患者ECC转流40～219(105.9±38.8)min,升主动脉阻断21～166(69.5±30.0)min,ECC转流中尿量100～2100(771.7±477.6)ml,超滤液量1000～4800(2495.4 ±811.6)ml.ECC液体量,13例为零平衡,172例为负平衡[150～2600(816.6±535.9)ml].1例术后凶感染致多器官功能衰竭死亡,余均无并发症,出院.结论 机器人辅助心脏手术需经外周建立ECC.灌注中使用VAVD、连续血气监测和加强ECC灌注管理十分必要.

Abstract：

Objective To discuss the way and management of extracorporeal circulation (ECC) for totally robotic assisted cardiac surgery. Methods A Total of 226 patients underwent cardiac surgery using da Vinci S robotic surgical system, including 111 patients underwent atrial septal defect repair ( ASDR) , 9 patients underwent ventricular septal defect repair ( VSDR) ,51 patients underwent mitral valvuloplasty ( MVP) , 20 patients underwent mitral valve replacement( MVR) , 27 patients underwent left atrial myxoma excise and 4 patient underwent right atrial myxoma excise. ECC for most of patients was achieved with femoral arterial cannula, femoral venous cannula and right internal jugular venous cannula, except for 1 patient underwent MVP with femoral arterial cannula and femoral two-stage venous cannula. In all the cases, vacuum-assist venous drainage ( VAVD) , continuous blood gas monitoring and ultrafiltration were used during ECC. myocardial protection was pertic cross-clamp time was 40 ～219 (105.9+38. 8)min and 21 ～166 (69.5±30.0)min respectively. During ECC, the mean urine volume was 100-2100 (771.7±477.6) ml, ultrafiltration volume was 1000-4800 (2495.4 ±811.6) ml, and the total fluid balance was subzero-balanced (172 cases) or zero-balanced(13 cases) in most of patients. Conclusion The establishment of ECC system through peripheral vessels, using VAVD and continuous blood gas monitoring are the key points of ECC for totally robotic assisted cardiac surgery, also certain learning curve of perfusion technique and close communication between the surgical team are essential during ECC.     

机器人心脏手术的现状与展望

微创是当前外科手术的主要发展方向。外科手术的发展过程充分显示，微创外科新技术主要依托于高科技医学设备、器械的研发基础之上。机器人手术系统就是现代微创设备的典型代表，在其基础上诞生一系列微创外科手术。     

机器人微创心脏手术的应用现状

微创是心脏外科的发展方向之一.随着自动机械和计算机技术的进步,机器人微创外科手术已成为现实.机器人微创心脏手术具有创伤小、操作精细等优点,是微创心脏外科的前沿技术之一.作为一种革新的手术方式,机器人辅助下微创心脏手术得到了极大的关注,本文就机器人心脏手术的临床应用及手术效果作一综述.     

心脏大血管手术麻醉的进展

一、麻醉方面 大量前瞻性研究集中观察选择哪一类麻醉药影响心脏手术后的效果。Tuman等认为麻醉药选择对冠心病或心脏瓣膜手术后效果几乎没有影响。以芬太尼、苏芬太尼、安定和氯胺酮以及氟烷为主要药物,或以安氟醚、异氟醚等为辅助药物等,均无明显差异。即使认为异氟醚有冠状血管扩张作用,但未发现有不良影响。有研究认为异氟醚对有窃血倾向解剖的病人,其心肌缺血发生率并未比其他麻醉药高。有报道360例心脏瓣膜     

解放军总医院全机器人微创心脏手术学术会议圆满结束

解放军总医院心血管病中心学术年会于2008年1月19日在解放军总医院文化活动中心召开。总后勤部、卫生部首长和院领导，黄志强、卢士璧、朱晓东等院士及心内、外科相关科室专家教授等400余人参加了会议。     

400例机器人微创心脏手术入路

目的 分析机器人微创心脏手术手术入路及技术特点,总结选择手术入路的依据和不同手术入路的适用术式.方法 2007年1月至2011年3月,解放军总医院心血管外科使用"达芬奇S"全机器人手术系统,完成微创心脏手术400例.术中根据病种、手术计划及患者体形,于单侧胸壁开直径1cm的小孔 3～4个,并同机器人手臂系统连接.术者于控制台前遥拎器械完成手术.机械臂的位置、角度依据手术类型和术中要求作相应调整.超声引导下于右侧股动静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环.结果 右侧胸壁入路221例,用于房、室间隔缺损修补、二尖瓣手术、心房黏液瘤切除等体外循环下心内直视手术;左侧胸壁打孔178例,用于单侧或双侧内乳动脉游离、心脏不停跳下冠状动脉旁路移植术、心包疾病和纵隔肿瘤切除手术.1例患者因胸膜重度粘连改为正中开胸,其余患者均成功接受机器人微创心脏手术.术中无严重的机械臂碰撞、机械功能障碍而影响手术进程或导致术式转化.术后疼痛程度减轻,切口美观.结论 机器人微创心脏手术可安全的应用于常见心脏疾病的外科治疗,采用右侧或左侧胸壁打孔,手术入路应根据手术要求和患者的体形选择并作精确调整.

Abstract：

Objective Subject To summary the port placement and system set-up for robotic minimally invasive heart surgery using da Vinci S system in China. Methods 400 patients accepted selective robotic minimally invasive heart surgery from January 2007 to January 2011. We conducted a retrospective review of port placement and system set-up for all the surgeries. During the surgery 3-4 ports were made in the lateral thoracic wall and the position of ports were modulated according to the types of diseases, the procedure and patients' habitus. The surgeon completed the procedure before the surgeon console.The arms of da Vinci S system was adjusted according to surgery procedure. Results The right lateral ports were suitable for the intracardiac operation with extracorporeal circulation. And the left lateral ports can be used in the inner thoracic artery harvesting and coronary bypass graft on beating heart. Except for 1 case changed to sternotomy because of sever pleural adhesions,no arms collision and mechanical malfunction during the surgery that leaded to surgical conversion. Conclusion Robotic minimally invasive heart surgery can be safely applied to partial cardiac surgeries. The port position and system set-up should be adjusted according to the habitus of patients and surgical requirement.     

62例机器人心脏手术的麻醉管理

目的 对达芬奇(da Vinci)手术系统完成的机器人心脏手术的麻醉方法进行总结.方法 实施机器人心脏手术62例,其中房间隔修补32例、冠状动脉搭桥22例、二尖瓣成形5例和左房黏液瘤摘除3例.全麻诱导后插入双腔支气管导管,术中单肺通气.监测经食管超声心动图(TEE)、血气和血流动力学变化.结果 多数病人在CPB前能够耐受单肺通气.但CPB前有1例肺功能差的病人和CPB后有17例(27%)病人单肺通气时SpO2降至90%而使用持续气道正压装置(CPAP)治疗.CO2气胸引起的血压下降通过输入羟乙基淀粉130/0.4氯化钠注射液和升压药予以纠正.升主动脉阻断时间(56.2±19.6)min,CPB时间(103.7±43.1)min,平均ICU停留时间1.3d,术后平均住院时间6.5 d.无住院死亡发生.结论 机器人心脏手术的麻醉所需要的复杂设备和监护,以及CO2气胸并单肺通气是对麻醉医师的新挑战,麻醉医师与术者和灌注师之间的团队配合对保证手术成功非常重要.     

全机器人不开胸心脏手术4例

目的总结一组全机器人不开胸心脏手术情况，观察其安全性及手术效果。方法2007年1月15日至18日，使用da Vinie S机器人系统，不开胸连续完成房间隔缺损修补3例、微创冠状动脉旁路移植术（加卫cAB）1例。结果病人手术均成功，术后出血明显减小，恢复快，无并发症发生。结论全机器人不开胸心脏手术安全可靠，效果确实、是微创心脏外科的发展方向。     

心脏手术麻醉和监测的进展

近年,心脏手术的麻醉发展步子继续保持很快,许多新的监测方法的应用,新的肾上腺能阻断药和钙通道阻断药等都首先在心脏手术中使用,以后才能推广至心脏施行非心脏手术。本文叙述心脏术手麻醉和监测的进展。麻醉药异氟醚异氟醚对冠状动脉的作用文献报道不一。动物实验资料表明,异氟醚直接作用于     

达芬奇机器人直肠癌手术的现状及进展

目前直肠癌已成为世界上发病率和病死率较高的疾病之一,主要治疗方式以外科手术为主,自1991年首次报道腹腔镜结直肠手术以来,随着微创技术的发展,腹腔镜直肠癌手术逐步发展成熟,并取得良好效果,被视为标准的直肠癌根治术。     

冠心病人非心脏手术的麻醉进展

冠心病的发病率逐年上升，合并冠心病接受非心脏手术的病例也在增加。据调查，非心脏手术人群中，3．9％患有缺血性心脏病，其中16．4％在围术期发生心脏并发症。因此，围术期正确处理冠心病是直接关乎病人预后和生活质量的关键。本文介绍冠心病病人非心脏手术麻醉处理的一些进展和临床经验。