达芬奇机器人与腹腔镜行胃癌根治术的对照研究

目的：探讨全机器人系统进行胃癌根治术的安全性和有效性。方法回顾性分析2012年1月至2013年7月间在南京军区南京总医院行机器人胃癌根治术的100例胃癌患者（机器人组）的临床资料,并选取同期行腹腔镜胃癌根治术的100例胃癌患者作为对照（腹腔镜组）。腹腔镜组均采用辅助小切口行体外消化道重建,机器人组则采用体内镜下行消化道重建。结果所有机器人组患者均顺利完成手术,而腹腔镜组有1例因术中出血中转开腹。机器人组较腹腔镜组手术切口短[（4．2±1．7） cm比（8．9±2．6） cm, P＝0．028],术中出血少[（60±16） ml比（98±17） ml, P＝0．005],手术时间长[（237±46） min比（188±52） min, P＝0．001],术后住院时间短[（5．3±2．6） d比（6．1±3．1） d, P＝0．018],但两组淋巴结清扫数目、肿瘤上下切缘距离、术后排气时间及术后并发症发生率方面的差异均无统计学意义（均P＞0．05）。结论全机器人系统行胃癌根治术安全、有效,较腹腔镜手术短期效果更佳。     

机器人辅助胃癌根治术

患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫,Roux－en－Y吻合),淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成,手术时间：205 min,术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌,侵润至胃壁全层,见神经侵犯,上下切缘及大网膜未见癌组织累及,胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及,胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院,围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。     

新辅助治疗对胃癌病人行机器人全胃切除术近期疗效影响

目的 比较胃癌病人行单纯机器人全胃切除术(robotic total gastrectomy, RTG)与新辅助治疗后机器人全胃切除术(neoadjuvant therapy-robotic total gastrectomy, NAT-RTG)的近期疗效,探究采用新辅助治疗与否对RTG术后并发症的影响。方法 回顾性分析2017年4月至2022年10月期间于解放军总医院第一医学中心普通外科医学部接受RTG的146例病人临床与病理信息,其中NAT-RTG组43例,单纯RTG组103例。比较两组病人围手术期指标与术后并发症情况,并采用二元Logistic回归分析RTG术后并发症的危险因素。结果 与单纯RTG组相比,NAT-RTG组术后住院时间显著延长,差异有统计学意义[12.0(10.0,15.0) d比10.0(9.0,13.0) d,P=0.036]。NAT-RTG组与单纯RTG组以下指标比较差异均无统计学意义：手术时间[(279.0±56.0) min比(270.4±57.7) min,P=0.407],术中出血量[200(100,200) mL比100(100,200) mL,P=...     

腹腔镜辅助远端胃癌根治术

腹腔镜辅助远端胃癌根治术（LADG）是微创外科的技术之一,是现代外科的重要发展方向之一。按照日本胃癌治疗指南．LADG的适应证应严格限定在早期胃癌中,进展期胃癌应属于探索性临床研究。LADG在早期胃癌病例中应用的短期优势已得到较普遍地认可,但全腹腔镜技术尚需进一步研究探索;而LADG在进展期胃癌中的应用仍然是目前学术争议的热点之一。虽然当前有研究显示,LADG加D2淋巴结清扫对于进展期胃癌其效果与开腹手术相当,但仍需等待中国、日本和韩国目前正在进行的大样本多中心随机对照试验的结果确认。     

机器人胃癌根治术

Troca采用“W型”5孔法布局。探查完毕后,辅助臂提起横结肠系膜,助手于对侧牵拉横结肠,超声刀沿横结肠切断大网膜,分离横结肠系膜前叶,清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜,游离部分脾静脉,根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管,根部切断胃网膜右动、静脉,清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带,幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃,清扫N0.8,9淋巴结,根部结扎并切断胃左动脉、静脉,清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部,清扫N0.1,3淋巴结,左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。     

机器人下近端胃癌根治术

患者为老年男性,68岁,发现贲门巨大肿物,进行新辅助化疗,TC方案,化疗4个周期后,部分缓解后行手术治疗,术后病理诊断为鳞癌,分期ypT2N1M0。主要步骤：离断胃周血管,清扫相应部位淋巴结(D2),离断食管贲门部,经口置入Orvil吻合器,上腹部正中开口,将游离胃体提至腹腔外,距肿瘤远端约5 cm处离断胃体,移除大体标本。纵向切开残胃4 cm,置入胃肠吻合器,与吻合器抵针座衔接,旋紧,激发。置入空肠营养管,检查无出血后,逐层关腹。手术结束。     

机器人胃癌根治术难点与技术要领

近年来,应用机器人手术系统行胃癌根治术在国内逐渐得到开展,虽然机器人手术系统具有三维立体视野、机械臂操作灵活等优势,但与传统腹腔镜胃癌手术不同,应用机器人手术系统行胃癌根治术有其特有的难点和技术操作要领,如trocar布局,脾门区、幽门上区和胰腺上缘区域的淋巴结清扫以及消化道重建等。建议采用机器人胃癌手术“W”形五孔法的trocar布局,合理使用3号臂协助暴露以及机械和手工缝合相结合的吻合方法等应对策略。     

达芬奇机器人胃癌根治术41例

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料．其中根治性全胃切除术12例．远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术．1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D：根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间（225±39）min,术中出血量（150±127）ml;11例全胃切除术手术时间（285±61）min,术中出血量（180±157）ml;全组清扫淋巴结（34．2±18．5）枚。术后胃肠功能恢复时间（3．1±1．2）d,下床活动时间（2．7±1．5）d,进流食时间（3．7±1．5）d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1～21（中位随访11）个月,4例患者因腹腔种植转移死亡．1例带瘤存活．其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。     

进展期远端胃癌腹腔镜与开腹根治术的对照研究

目的探讨腹腔镜远端胃癌根治术治疗进展期远端胃癌的可行性、安全性及近期疗效．方法回顾性分析2007年1月至2008年6月间135例接受外科手术的远端胃癌患者的临床资料．其中腹腔镜远端胃癌根治术66例．开腹远端胃癌根治术69例。结果腹腔镜组与开腹组患者年龄、性别和TNM分期的差异均无统计学意义（均P〉0．05）。腹腔镜组均在腹腔镜下成功完成根治性胃切除手术,无中转开腹和手术死亡。与开腹组比较,腹腔镜组患者手术时间更长[（266．1±55．1）min比（223．8±26．8）min];但术中出血量更少[（131．9±88．7）ml比（342．3±178．7）ml],术后肠道恢复功能更快[（3．18±1．22）d比（4．50±1．59）d],术后住院时间更短[（9．20±3．39）d比（11．35±4．61）d];差异均有统计学意义（均P〈0．01）。两组清扫淋巴结数目[（25．81±12．53）枚比（27．47±10．28）枚]和术后并发症发生率[6．1％（4／66）比15．94％（11／69）1的差异均无统计学意义（均P〉0．05）。术后随访1～19个月．两组均未见肿瘤复发或肿瘤相关死亡病例。结论腹腔镜远端胃癌根治术是治疗进展期远端胃癌安全、可行、微创、有效的方法。     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗胃癌疗效比较的Meta分析

目的:系统评价达芬奇机器人胃癌手术的有效性、安全性与近远期疗效。方法:检索国内外数据库,收集比较达芬奇机器人胃癌手术与传统腹腔镜胃癌手术的文献,对获得的数据用Rev Man5.2软件进行Meta分析。结果:纳入17篇文献,共5787例患者,其中机器人手术1676例,传统腹腔镜手术4111例。Meta分析结果显示,与传统腹腔镜手术比较,机器人手术所用时间延长(WMD=43.51,95%CI=34.14~52.88,P0.05)、术中失血量减少(WMD=-30.17,95%CI=-42.83~-17.51,P0.05)、淋巴结清扫数目增加(WMD=1.95,95%CI=0.07~3.84,P0.05)、首次进食时间提前(WMD=-0.22,95%CI=-0.32~-0.12,P0.05),而其他指标包括近远端切缘距离、R0切除率、中转率、术后首次排气时间、术后住院时间、并发症发生率、病死率、3年生存率均相似(均P0.05)。结论:达芬奇机器人胃癌手术安全、有效,且有较好的近远期疗效。     

达芬奇机器人手术系统在残胃癌治疗中的应用：附8例报告

目的:探讨达芬奇机器人在残胃癌根治术中应用的可行性、安全性及技术方法。方法:回顾性分析2017年1月—2018年3月收治的8例残胃癌行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术患者临床资料。结果:8例患者均成功施行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术,平均手术时间(237.8±11.0)min,平均术中出血量(147.5±28.2)mL,平均清扫淋巴结(32.3±7.6)枚。术后第1天均拔除胃管,首次下地活动时间平均(1.3±0.2)d,排气时间平均(2.5±0.6)d,首次进流食时间平均(2.7±0.5)d,平均住院时间(7.2±0.5)d。围手术期无死亡病例,术后均未出现腹腔内出血、腹腔感染、吻合口瘘、吻合口狭窄、肠梗阻、切口感染等并发症。8例患者随访6～12个月,期间无死亡病例,患者一般情况良好,未见肿瘤复发。结论:达芬奇机器人应用于残胃癌根治术中是安全、有效、可行的,且手术更加微创、并发症少。     

达芬奇机器人胃癌根治术的近期可行性和安全性分析

目的：探讨机器人辅助胃切除术（RAG）治疗胃癌的可行性与近期安全性。 方法：回顾性分析在2017年1月—2018年2月期间235例行胃癌根治性手术的患者资料,其中100例行RAG,135例行腹腔镜辅助胃切除术（LAG）。比较两组相关临床指标。 结果：两组患者的人口学特征和临床病理特征相匹配。无论是全组或按BMI、切除类型和年龄所分的亚组中,RAG组均较LAG组术后住院时间减少、肛门排气时间缩短、淋巴结清扫数目增加（均P<0.05）。进一步分析发现,RAG组淋巴结清扫数目的增加主要在于第6、7、10、11p、14v组平均清扫淋巴结数目的增加（均P<0.05）。两组在手术时间、手术出血量、进流质饮食时间和术后并发症发生率方面无统计学差异（均P>0.05）。 结论：RAG治疗胃癌是一种安全可行的方法,但其远期结果及预后还需更多研究来进一步评估。     

达芬奇手术机器人：结直肠外科的新挑战

精准化微创手术已成为结直肠外科医疗水平的象征。达芬奇手术机器人系统的应运而生,开启了精准化微创手术的新纪元。该系统的优势在于:可提供高清稳定的立体视觉、精准化的直觉式动作控制、滤除的手部震颤、缩短的手术曲线以及可远程控制性。但其局限性在于:触觉反馈缺失,手术时间延长和价格昂贵等。笔者就达芬奇手术机器人系统的构成、发展史及其在结直肠外科手术中的应用现状进行阐述,并对这一先进智能技术的前景进行了些许思索。     

血管介入手术机器人系统关键技术及研发现状

血管介入治疗作为一种微创治疗方法已被血管外科、心血管内外科及神经内外科等不同学科所广泛应用.传统血管介入手术依靠透视下手对导管导丝的操作,可持续性及精确性存在一定问题;同时操作者在长期X射线暴露及铅防护围裙负重中承担了较高的职业危害风险.血管介入机器人系统具有明显减少操作者X射线暴露、成像定位精准、操作准确稳定的优点,...     

单中心达芬奇机器人胃癌根治术140例临床分析

目的探讨达芬奇机器人在胃癌根治术中的应用效果,总结手术经验。方法回顾性分析2014年1月至2016年11月期间在解放军总医院普外科接受机器人胃癌手术的患者140例临床资料。结果 140例机器人胃癌根治术均成功,其中根治性远端胃大部切除术98例,根治性近端胃大部切除术10例,根治性全胃切除术32例,无1例中转开腹。手术平均时间247 min,平均术中出血量118 ml,平均清扫淋巴结32枚。术后平均进流质饮食时间3.8 d,术后平均住院时间7.5 d,手术后并发症11例(7.9%)。结论达芬奇机器人胃癌根治术创伤小,安全可行,近期临床疗效好。     

机器人根治性远端胃次全切除术

术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带,将横结肠系膜前叶分离,向右分离,显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断,清除周围淋巴结。将胃翻向上方,在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉,再切断胃左动脉,剥离胰腺背膜,并切除周围脂肪,清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结,向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉,清除肝固有动脉周围之淋巴结,离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织,将胃向上翻起,清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。     

腹腔镜辅助下远端胃癌根治术与开放手术比较的临床研究

目的比较腹腔镜辅助下远端早、中期胃癌根治手术与传统开腹手术的疗效。方法回顾性分析我院2004年6月～2006年8月行腹腔镜辅助下根治性远端早、中期胃癌根治术19例及常规开腹远端早、中期胃癌根治术51例的临床资料。结果腹腔镜组19例均成功行腹腔镜辅助手术。腹腔镜手术和开放手术的平均时间分别为（194．5±23．21）min和（177．8±19．78）min,出血量分别为（182．4±40．21）ml和（346．8±33．98）ml,清扫淋巴结数量分别为（18．4±2．3）枚和（17．7±2．6）枚,术后肛门排气时间分别为第（4．31±1．28）d和第（4．89±1．62）d,平均住院时间分别为（14．3±2．5）d和（17．6±3．7）d,术后第1d平均白细胞计数分别为（8．79±3．54）×10^9／L和（10．43±2．78）×10^（／L。所有手术均无吻合口漏及术后死亡病例。结论腹腔镜辅助下胃癌根治术较传统开腹手术耗时长,但能达到胃癌标准根治术的淋巴结清扫范围,且具有出血少、住院时间短等优点。