机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术的护理配合

目的:总结机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术的手术护理配合.方法:回顾性分析2020年5月～2020年7月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的行机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术膀胱肿瘤患者(8例)的关于手术护理配合的临床资料,总结分析术前访视、术前用物准备、手术设备布局管理、术中体位管理、术中洗手配合、术中体温管理及耗材管理等情况.结果:8例手术均顺利完成,无中转开放病例.手术时间为361(325～410)min,术中出血量为110～230ml,术后均无手术并发症,术后住院时间为9～13d,均顺利出院.结论:完善的手术配合流程、合理的机器设备布局、全面的围手术期护理,可有效确保机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术顺利进行,促进手术患者快速康复.     

机器人辅助全腹腔镜下"紫砂壶型"原位回肠新膀胱的临床疗效分析

目的探讨机器人辅助全腹腔镜下"紫砂壶型"原位回肠新膀胱患者的尿控和肿瘤学预后。 方法以2017年5月至2019年6月连续进行的10例机器人辅助根治性膀胱切除+回肠原位新膀胱术患者为研究对象，男9例，女1例，年龄（63±11）岁，极高危非肌层浸润膀胱癌5例，肌层浸润性膀胱癌5例；术后随访时间为12～37个月。记录手术视频、术后90 d内并发症、随访期间患者的尿控恢复、分肾功能、上尿路影像学结构改变以及肿瘤学预后。 结果10例患者均顺利完成全腹腔镜下机器人辅助根治性膀胱切除回肠原位新膀胱手术，手术时间（584±56）min，出血量（655±275）ml，术后进食时间1～3 d；1例患者术后6个月行切口疝修复术，其余无Ⅲ级以上并发症。5例（50%）患者术后6～12个月尿流动力学检查提示最大尿流率及平均尿流率分别为（6.3±4.5）ml/s、1.80（0.30）ml/s，术后新膀胱充盈尿量及残余尿量分别为（525±273）ml、161（227）ml，患者日间完全控尿9例（90%），夜间完全控尿8例（80%）。随访期间，发现4侧肾盂轻度扩张，监测分肾功能正常。1例患者术后18个月出现肺转移，其余患者未发现局部复发及转移。 结论"紫砂壶型"回肠原位新膀胱是在Studer型、VIP型回肠新膀胱基础上的储尿囊成型技术改进，术后新膀胱功能良好，能有效保护上尿路形态，恢复排尿功能。     

改良根治性膀胱全切原位回肠新膀胱术治疗男性膀胱癌的临床研究

目的探讨改良根治性膀胱全切原位回肠新膀胱术治疗膀胱癌的临床应用价值。方法 45例膀胱癌患者随机分为对照组（20例）与改良组（25例）,其中对照组行经典根治性膀胱全切原位回肠新膀胱术,改良组行改良根治性膀胱全切原位回肠新膀胱术,术中注意对膜部尿道括约肌、神经血管束加以保留。结果①改良组手术时间短于对照组,为（265.1±27.8）min vs.（302.4±46.5）min,出血量少于对照组,为（403.9±156.2）ml vs.（485.3±121.6）ml,P〈0.05。②改良组术后发生并发症12例（48%）,明显低于对照组的18例（90%）,P〈0.01。③两组间最大膀胱容量和充盈期膀胱内压无明显差异（P〉0.05）,但改良组残余尿量少于对照组,为（22.9±7.6）ml vs.（45.3±12.4）ml,最大尿流率高于对照组,分别为（18.3±3.5）ml/s vs.（14.9±3.2）ml/s（P〈0.01或P〈0.05）。④改良组患者勃起功能保留率明显高于对照组（82.4%vs.46.7%）,P〈0.05。⑤改良组与对照组间2年生存率（87.5%vs.78.6%）、5年生存率（66.7%vs.71.4%）和平均生存时间（52.6±8.2）个月vs.（56.9±7.8）个月比较差异无统计学意义（P〉0.05）。结论改良根治性膀胱全切原位回肠新膀胱术不仅可达到肿瘤根治目的,而且可明显改善患者储尿、排尿、控尿功能,有效保护患者阴茎勃起功能。     

原位新膀胱术与回肠膀胱术临床效果比较

目的：比较膀胱肿瘤患者膀胱全切术后行原位新膀胱术与回肠膀胱术的临床治疗效果及术后早期并发症。方法：选择我院2000-2009年行根治性膀胱切除术治疗膀胱尿路上皮细胞癌65例患者的临床资料,其中行原位新膀胱术31例,回肠膀胱术34例。比较两组一般情况、围手术期情况（术中失血量、手术时间、肠功能恢复时间、住院天数）以及术后早期并发症等指标。结果：两种术式在术中失血量（1140．32±492．82ml vs 920．91±410．48ml）、手术时间（464．81±79．37min vs 413．32±99．54min）、住院天数（47．68±7．53天vs41．09±8．12天）等方面差异有统计学意义（P〈0．05）。结论：原位新膀胱术较回肠膀胱术虽手术步骤复杂,术中出血较多,但因手术安全,可自主性控制排尿,明显提高患者的生活质量而易于接受,是值得推荐的膀胱替代手术方式,在根治性膀胱切除术中值得优先采用。     

机器人辅助根治性膀胱前列腺切除术+原位双U形回肠代膀胱术

目的探讨da-Vinci机器人辅助腹腔镜下行根治性膀胱前列腺切除术的可行性和疗效。方法患者男性,64岁,膀胱镜检膀胱内多发性占位,CT检查无远处转移。手术采用3臂2辅助孔,da-Vinci机器人辅助腹腔镜下全膀胱切除＋前列腺切除,盆腔淋巴结清扫,体外开放手术下取出切除的膀胱、前列腺,原位双U形回肠代膀胱术。观察手术时间、术中失血量、术后肠道功能恢复、术后并发症及手术效果。结果手术时间330min（包括体位摆放及da-Vinci机器人到位30min）,其中全膀胱切除180min,原位膀胱术120min。手术失血量800ml,输红细胞600ml,血浆300ml。术后病理：膀胱尿路上皮癌。术后第10天拔除双侧输尿导管,术后3周拔除导尿管,未发生手术并发症及术后并发症,尿控良好。结论 da-Vinci机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱前列腺切除术可以明显减少术中出血,恢复快,缩短住院时间。机器人将复杂的盆腔腹腔镜手术变得简单易行,提高了手术的精细度和灵巧性。     

机器人辅助腹腔镜与开放、腹腔镜下膀胱根治性切除及Bricker回肠膀胱术比较分析

目的 比较分析机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放手术下膀胱根治性切除+Bricker回肠膀胱术的围手术期资料及并发症情况. 方法 人组2010年1月至2015年10月在我院行膀胱根治性切除+Bricker回肠代膀胱术的132例膀胱癌患者,其中行开放手术者69例,行腹腔镜手术者57例,行机器人辅助腹腔镜手术者6例,比较各组手术时间、术中出血量、输血量、进食时间、拔管时间及术后住院时间等围手术期情况和术后并发症. 结果 全部手术均顺利完成,3组患者的术后进食时间和盆腔引流管拨管时间比较无差异.开放组手术时间[398(360,450)min]低于腹腔镜组[435(390,510)min](P =0.011),而机器人组手术时间[338(330,480)min]与开放组和腹腔镜组之间无差异.机器人组出血量[300(200,375)ml]低于腹腔镜组[700(400,1 200) ml](P =0.043)和开放组[1 200(800,2 000)ml](P＜0.001),腹腔镜组出血量低于开放组(P=0.003).机器人组术中所输红细胞量(0 U)低于开放组[6(4,7.5)u](P =0.001),与腹腔镜组[2(0,4)U]无差异,而腹腔镜组术中输红细胞量低于开放组(P＜0.001).术中输血浆量3组总体存在差异(P=0.040),但两两比较无差异.机器人组术后住院时间[11(10,19.5)d]少于开放组[19(14,23)d](P =0.027),腹腔镜组术后住院时间[15(13,20)d]与开放组及机器人组比较,均无差异.3组间肿瘤TNM分期、淋巴结阳性率及病理分级均无明显差异.3组患者间手术并发症比较,差异无统计学意义,以Clavien-Dindo评分对并发症进行分级,3组并发症分级无统计学差异. 结论 机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除+ Bricker回肠膀胱术具术中出血少、创伤小和术后恢复快的优势,是治疗浸润性膀胱癌安全有效的手术方法.     

腹腔镜下膀胱根治性切除-原位回肠新膀胱术:附22例报告

目的探讨腹腔镜下膀胱根治性切除-原位回肠新膀胱术治疗肌层浸润性膀胱癌的手术疗效及并发症。方法回顾性分析惠州市中心人民医院自2005年10月至2013年10月开展腹腔镜下膀胱根治性切除-原位回肠新膀胱术患者的临床资料,22例确诊为浸润性膀胱癌患者,其中男18例,女4例,对手术时间、出血量及随访结果等进行分析。结果平均手术时间为6.5 h,平均出血量为362 ml,无中转开放手术,无围手术期死亡病例,所有患者手术切缘均为阴性。术后随访12~106个月,随访期间死亡7例,其中与肿瘤相关死亡5例。结论腹腔镜下膀胱根治性切除-原位回肠新膀胱术在具有腹腔镜技术的综合医院开展是可行的,其并发症较少及具有较好的新膀胱功能。     

腹腔镜根治性全膀胱切除回肠新膀胱术治疗浸润性膀胱癌（附30例报告）

目的 探讨腹腔镜下根治性全膀胱切除原位回肠新膀胱术的手术方法及临床疗效.方法 收集2007年5月至2011年10月应用腹腔镜下根治性全膀胱切除原位回肠新膀胱术的浸润性膀胱癌患者30例.对其临床资料进行回顾性分析和总结.结果 所有手术均获得成功,无中转开放,手术时间180～360 min（平均240 min）,术中出血量150～450mL（平均220 mL）.术后4～8d恢复肠道正常蠕动功能,随访时间6～60个月,中位随访时间26个月.30例术后均能恢复较满意的控尿功能,平均膀胱容量约398mL,平均夜尿1～3次;1例出现夜间遗尿;2例出现尿漏;膀胱镜检查无尿道肿瘤复发;2例死于原发病转移.其余患者术后随访6个月血生化指标均正常,B超检查未见上尿路扩张积水.结论 腹腔镜下根治性全膀胱切除原位回肠新膀胱术具有创伤小、出血少、盆腔淋巴结清扫彻底、术后恢复快、术后控尿满意等优点,是治疗浸润性膀胱癌的一种理想手术方式.     

腹腔镜根治性全膀胱切除回肠新膀胱术治疗浸润性膀胱癌（附30例病例报告）

目的 探讨腹腔镜下根治性全膀胱切除原位回肠新膀胱术的手术方法及临床疗效。方法 收集2007年5月至2011年10月应用腹腔镜下根治性全膀胱切除原位回肠新膀胱术的浸润性膀胱癌患者30例。对其临床资料进行回顾性分析和总结。结果 所有手术均获得成功,无中转开放,手术时间180～360 min(平均240 min),术中出血量150～450 ml(平均220 m1)。术后4～8d恢复肠道正常蠕动功能,随访时间6～60个月,中位随访时间26个月。30例术后均能恢复较满意的控尿功能,平均膀胱容量约398ml,平均夜尿1～3次;1例出现夜间遗尿; 2例出现尿漏;膀胱镜检查无尿道肿瘤复发;2例死于原发病转移。其余患者术后随访6个月血生化指标均正常,B超检查未见上尿路扩张积水。结论 腹腔镜下根治性全膀胱切除原位回肠新膀胱术具有创伤小、出血少、盆腔淋巴结清扫彻底、术后恢复快．术后控尿满意等优点,是治疗浸润性膀胱癌的一种理想手术方式。     

原位回肠新膀胱术与Bricker术的比较及近期并发症探讨

目的 探讨膀胱肿瘤患者膀胱全切除术后行原位回肠新膀胱术及Bricker术（回肠膀胱术）的临床治疗效果及术后近期并发症。方法 分析2001年1月～2007年4月68例膀胱肿瘤患者行膀胱全切术后采用原位回肠新膀胱术31例及Bricker术37例的临床资料，就两种术式手术时间、术中出血量、术后早期并发症发生率、术后平均住院日、再手术率及手术死亡率等指标进行比较分析。结果除平均手术时间原位回肠新膀胱术组（258min）明显长于Bricker术组（212min）外，原位回肠新膀胱术组与Bricker术组在术中出血量（542ml与523m1）、术后早期并发症发生率（16．1％与16．2％）、患者术后平均住院日（23天与20天）、再手术率（3．2％与2．7％）及手术死亡率（均为0）等方面差异无统计学意义（P〉0．05）。结论 原位回肠新膀胱术是膀胱全切术后膀胱替代的理想术式，具有手术安全，手术后早期并发症少，可自主控制排尿，明显提高患者的生活质量。     

达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗宫颈残端癌的对比研究

目的通过达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗宫颈残端癌,探讨达芬奇机器人手术系统的安全性及优越性。 方法回顾性分析吉林省肿瘤医院2014年10月至2016年10月的9例宫颈残端癌(Ⅰb1～Ⅱa2期)住院患者分别接受机器人宫颈残端癌根治术(机器人组4例)与腹腔镜宫颈残端癌根治术(腹腔镜组5例)的相关临床资料。 结果机器人组与腹腔镜组的手术时间分别为(151.3 ± 10.4)min、(150.3 ± 13.2)min,术中出血量分别为(108.5 ± 26.5)ml、(232.5 ± 18.5)ml,术后下床活动时间分别为(1.5 ± 0.8)d、(2.3 ± 0.5)d,术后拔除尿管时间分别为(8.5 ± 0.5)d、(14.6 ± 1.3)d,术后视觉模拟评分法评分分别为(4.8 ± 0.9)分、(6.4 ± 1.4)分,术后肛门排气时间分别为(1.4 ± 0.6)d、(2.6 ± 0.7)d,术后住院时间分别为(10.4 ± 1.7)d、(15.2 ± 2.1)d;手术时间比较,差异无统计学意义(P> 0.05);其他所有项目比较,差异均有统计学意义(P< 0.05)。 结论达芬奇机器人手术治疗子宫颈残端癌安全、可行。     

新型国产腔镜机器人在前列腺根治术中的医护配合探讨

目的 探讨“图迈TM”机器人实施前列腺根治切除术的手术护理配合方法。方法通过对19例国产腹腔内窥镜手术系统-“图迈TM”机器人前列腺切除术的手术配合和临床效果进行分析,提出手术室护士术中配合的具体要点,建立“图迈TM”机器人手术配合流程。结果 入组患者均顺利完成手术,无中转开放手术或更改为普通腹腔镜手术。本组患者平均术前准备时间（34±4）min,平均出血量（98±4）ml,平均手术时间（214±62）min,均未发生24 h内二次手术,并且均未出现因用物准备不充足,手术配合不熟练,手术衔接过程不流畅等问题造成手术时间延长的现象。医护配合满意度和患者满意度分别为95%和96%,本组患者在术后均未出现Clavien-Dindo≥Ⅲ级或与护理相关的并发症,患者排尿功能均有改善,平均肛门排气时间（2.3±0.6）d,平均疼痛评分（5.3±1.1）分,平均住院时间（4.7±3.5）d。结论 在新型国产机器人辅助前列腺根治术中,护理团队充分的术前准备和体位管理、流程化的配合与优化的头部空间管理有利于手术配合,保障了手术的顺利进行和患者的安全,值得广泛推荐运用。     

无线超高清腔镜系统应用于泌尿外科手术中护理效果分析

目的 探讨一种新型无线超高清腔镜系统应用于泌尿外科手术中护理配合效果。方法 选取2021年5月至12月安徽医科大学第一附属医院泌尿外科87台择期腹腔镜手术为研究对象,使用传统腹腔镜设备进行腹腔镜手术的为对照组,共44台,使用无线超高清腔镜设备进行腹腔镜手术的为观察组,共43台。两组患者在性别比例、年龄、手术时间、住院时间、手术类型等方面差异无统计学意义（P>0.05）。比较两组在术前手术物品准备时间,连接腹腔镜系统时间,术后设备归位总时间,摄像系统使用成本,手术医师护士满意度方面的差异。结果 观察组在手术物品准备时间[（16.0±1.8）vs(16.9±1.7)min,P=0.023]、连接腹腔镜系统时间[（3.9±0.3）vs(4.7±0.7)min,P<0.001]、术后设备归位总时间[（9.8±1.9）vs(10.9±1.8)min,P=0.008]、使用成本[（75±19）vs(164±52)元,P<0.001]、手术医护满意度评分[（22.3±2.4） vs (19.2±3.2),P<0.001]均优于对照组。结论 无线超高清腔镜系统相比较传统腹腔镜系...     

达芬奇机器人辅助腹膜后腹腔镜肾上腺切除术

目的探讨达芬奇机器人辅助腹膜后腹腔镜肾上腺切除术（RARA）的安全性与可行性。 方法2016年3月至2017年3月,我科以腹膜后途径行RARA患者26例,并与同时期内的经腹腔途径达芬奇机器人辅助肾上腺切除术（RATA）46例,以及常规腹膜后腹腔镜肾上腺切除术（RLA）122例的手术时间（OT）、失血量（EBL）、住院天数（HS）、恢复进食时间（TRFI）进行比较。 结果三组患者术前一般资料差异无统计学意义。RARA的手术时间（45±6）min,失血量（26±5）ml,住院天数（3.6±0.8）d与RATA[（53±4）min、（22±3）ml、（3.5±1.3）d]及RLA[（43±3）min、（26±3）ml、（2.9±0.5）d]间差异均无统计学意义（P>0.05）,但在术后早期进食方面表现优于RATA[（18.8±2.2）h vs （24.8±4.7）h,P=0.036]。 结论RARA是一种安全可行的手术方式,有利于患者术后早期肠道功能恢复。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min,显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365,P〈0．05;q=30．013,P〈0．05）,B、C2组无统计学差异（q=2.648,P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28,P=0．286）,总手术时间差异（F=8．82,P=0．000）主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。     

多模式镇痛在达芬奇机器人辅助根治性膀胱全切除联合原位回肠新膀胱术中的应用

目的探讨多模式镇痛在达芬奇机器人辅助根治性膀胱全切除联合原位回肠新膀胱术中的应用价值。方法择期行达芬奇机器人辅助根治性膀胱全切除联合原位回肠新膀胱术中的患者60例,根据前后顺序分为2组(n=30),多模式镇痛组和对照组。多模式镇痛组的镇痛方案具体为:(1)帕瑞昔布钠的静脉使用;(2)腹横肌平面阻滞;(3)无阿片类药物的静脉镇痛泵。对照组只使用传统静脉镇痛泵。观察两组患者术后疼痛评分、镇痛相关不良反应发生率以及术后康复情况。结果 M组术后2 h、6 h、12 h、24 h、48 h疼痛评分明显低于对照组。多模式镇痛组术后恶心、呕吐、嗜睡、低血压发生率、追加止痛药及追加止呕药发生率均低于对照组。多模式镇痛组术后下床活动时间、排气时间、排便时间、住院时间明显早于对照组。结论多模式镇痛能有效减轻行达芬奇机器人辅助根治性膀胱全切除联合原位回肠新膀胱术患者的术后疼痛,促进早期下床活动,有利于患者术后康复,缩短住院时间。     

机器人单孔腹腔镜妇科手术11例临床观察

目的探讨达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统施行妇科手术的安全性及可行性。 方法回顾性分析解放军总医院妇产科2017年12月至2018年1月为11例患者施行达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统辅助妇科手术的临床资料。 结果达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统共施行11例妇科手术,均获得成功。包括卵巢囊肿剥除术4例,全子宫＋双附件切除术3例,子宫肌瘤剔除＋卵巢囊肿剥除术1例,盆腔粘连松解＋卵巢囊肿剥除术1例,单侧附件切除术1例,输卵管系膜囊肿剥除术1例。手术操作时间(49.0±19.3)min,术中出血量(33.6 ± 24.2)ml,术后排气时间(17.3±3.1)h,术后住院时间(2.3±0.9)d。11例患者在术中、术后均无并发症发生,均痊愈出院。术后随访患者脐部切口隐蔽,瘢痕不易发觉。 结论达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统应用于妇科领域是安全、可行的,但要求术者要熟悉盆腔解剖结构,而且应具备娴熟的腹腔镜技术。     

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??Robotic versus laparoscopic anterior resection for rectal cancer: A comparative study of short-term outcomes DU Xiao-hui. Department of General Surgery??Chinese PLA General Hospital??Beijing 100853??China
Abstract Objective To investigate the safety and short-term outcomes of da Vinci robotic surgical system in rectal cancer radical surgery. Methods The clinical data of 78 patients who underwent da Vinci robotic rectal anterior resection (robotic group) and 156 patients who underwent laparoscopy-assisted rectal anterior resection (laparoscopic group) from January 2012 to December 2015 in Chinese PLA General Hospital were compared retrospectively. Evaluation was focused on clinicopathological characteristics and short-term outcomes. Results The blood loss was significant less in the robotic group than that in the laparoscopic group ???53.9±12.4??mL vs.??75.7±58.6??mL??P=0.000??. The operating time was longer in the robotic group than that in the laparoscopic group ???208.5±118.5?? min vs.??173.7±35.4??min??P=0.003??. There was no significant difference in the time of first flatus passage??the time of first diet??the time of removing the urinary catheter??the number of retrieved lymph nodes??the postoperative complications and the length of stay??P>0.05??. In addition??the cost of surgery was significant higher in robotic group in comparison with the laparoscopic group ??(84.0±13.1) thousands yuan vs. (69.6±12.7) thousands yuan??P=0.004??. Conclusion Da Vinci robotic system is safe and feasible for patients with rectal cancer. The short-term outcomes of the robotic anterior resection of rectal cancer is identical to those of the laparoscopic operation. The long-term oncologic outcomes need the further evaluation??     

达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的对比分析

目的通过达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌,探讨达芬奇机器人手术系统的安全性、可行性、优越性及临床应用价值。 方法回顾性总结吉林省肿瘤医院2014年6月至2016年3月实施的53例子宫内膜癌Ⅰ～Ⅱ期手术患者的临床资料及治疗效果,其中达芬奇机器人手术14例(机器人组),腹腔镜手术39例(腹腔镜组)。 结果53例患者手术均顺利完成,无中转开腹及更改术式。机器人组、腹腔镜组的手术时间分别为(190.2 ± 53.4)min、(164.5 ± 60.8)min;术中出血量分别为(58.6 ± 28.7)ml、(126.3 ± 48.5)ml;手术并发症的发生率分别为0 (0/14)、7.7% (3/39);术后疼痛时间分别为(26.4 ± 5.7)h、(31.3 ± 9.5)h;术后肠道功能恢复时间分别为(37.8 ± 16.9)h、(54.3 ± 15.2)h;术后48 h引流量分别为(153.7 ± 90.3)ml、(180.3 ± 54.8)ml;引流管留置时间分别为(98.2 ± 24.3)h、(126.3 ± 38.1)h;术后住院时间分别为(5.4 ± 1.5)d、(7.2 ± 2.1)d,两组比较,差异均有统计学意义(P<0.05);膀胱功能恢复时间、腹部切口拆线时间、清扫淋巴结数目两组比较,差异均无统计学意义(P> 0.05)。患者均未出现大出血、感染、尿潴留等并发症。 结论达芬奇机器人手术系统应用于早期子宫内膜癌根治术安全可行,患者出血少、创伤小、术后疼痛时间短、胃肠道恢复时间短、引流管留置时间短、住院时间短且手术并发症低,值得临床推广应用。