三种常用平衡量表在脑卒中患者中的相关性研究

目的探讨三种常用的平衡量表在脑卒中偏瘫患者中的相关性。方法对57例患者进行Berg平衡量表(Bergbalancescale,BBS)、Fugl-Meyer平衡量表(balancesubscaleoftheFugl-Meyertest,FM-B)、脑卒中患者姿势评定量表(posturalassessmentscaleforstrokepatients,PASS)、下肢运动功能、ADL能力和步行功能评定。用Pearson相关分析方法来确定BBS、FM-B和PASS之间的相关性;确定BBS、FM-B和PASS与下肢运动功能、ADL能力和步行功能之间的相关性。结果BBS、FM-B和PASS之间呈高度相关(r=0.613—0.766,P<0.001);BBS、FM-B和PASS与下肢运动功能、ADL能力和步行功能之间呈高度相关(r=0.479—0.718,P<0.001)。结论BBS、FM-B和PASS均可以反映脑卒中患者的平衡和功能结局。     

三种平衡评定量表在脑卒中早期患者中的应用及其相关性研究

目的:探讨三种常用平衡评定量表在脑卒中早期患者中的应用情况,为临床提供客观依据。方法:对48例脑卒中早期患者进行评定,包括脑卒中患者姿势评定量表(PASS)、Berg平衡量表(BBS)、Brunel平衡量表(BBA),同时评定Fugl-Meyer下肢运动功能(FMA)和改良Barthel指数(MBI)。所有患者均评定4次,评定时间分别为入选时、入选1周后、2周后及3周后。各量表在不同时间点评分比较采用单因素重复测量方差分析,用Spearman统计法分析三种平衡量表之间的相关性以及三者与MBI和FMA间的相关性。结果:各量表在不同时间点评分比较,差异均有统计学意义(均P0.01)。PASS、BBS和BBA之间呈高度相关性(r=0.742~0.962,均P0.01);PASS、BBS和BBA与MBI和FMA之间均呈高度相关(r=0.503~0.938,均P0.01)。结论:3个平衡量表之间具有较好的相关性,均能客观地反映脑卒中早期患者的平衡和功能结局。PASS更适合评定病情较重的脑卒中患者,特别是不具备站立能力的患者;BBS更适合具有站立、行走能力的患者;BBA虽然敏感性不如PASS和BBS,但因其评测省时方便,适宜患者在进行康复训练前进行快速评估。     

磁共振波谱与洛文斯顿认知评定量表在脑卒中后认知功能评定中的相关性分析

目的 探讨脑卒中后认知障碍患者磁共振波谱（MRS）与洛文斯顿认知评定量表评分的相关性,分析其临床意义。 方法 采用简易精神状态检查量表(MMSE)筛查脑卒中认知障碍患者30例(认知障碍组)和脑卒中无明显认知障碍患者30例(卒中对照组),另选30例健康志愿者作为健康对照组。3组间性别、年龄、文化程度、病程等一般资料均相匹配,3组均行MRS检查及LOTCA评定,比较3组评定结果,分析MRS与LOTCA相关性。 结果 ①认知障碍组LOTCA总分及各项评分均低于卒中对照组和健康对照组(P<0.05),卒中对照组LOTCA总分及定向力、空间知觉、视运动组织、思维运作各项评分低于健康对照组(P<0.05),而视知觉和动作运用评分低于健康对照组,但差异无统计学意义（P>0.05）。②认知障碍组双侧海马区NAA/Cr低于卒中对照组和健康对照组(P<0.05),双侧海马区Cho/Cr高于卒中对照组和健康对照组(P<0.05),卒中对照组双侧海马区NAA/Cr低于健康对照组（P<0.05）,双侧海马区Cho/Cr高于健康对照组（P<0.05）。③左侧海马区NAA/Cr与LOTCA总分、各分项及注意力评分呈低至中度正相关(r＝0.376～0.661,P<0.05);右侧海马区NAA/Cr与LOTCA总分、各分项及注意力呈低至中度正相关(r＝0.396～0.691,P<0.05);左侧海马区Cho/Cr与LOTCA总分及各分项呈低至中度负相关(r＝-0.368～-0.619,P<0.05),与注意力无明显相关性(r＝-0.312,P>0.05);右侧海马区Cho/Cr与LOTCA总分及定向力、视知觉、视运动组织及思维运作呈低至中度负相关(r＝-0.391～-0.632,P<0.05),与空间知觉、动作运用及注意力无明显相关性(r＝-0.263,r＝-0.339,r＝-0.219,P>0.05)。 结论 MRS用于评定脑卒中患者的认知功能可有效鉴别认知障碍的存在,MRS与LOTCA评分具有相关性,两者结合能更全面和客观地评价认知功能障碍。     

基于PASS理论的认知训练对卒中后认知障碍的效果

目的 观察基于PASS理论的认知训练对卒中后认知障碍(PSCI)患者认知功能的影响。 方法 2018年8月至2019年6月,PSCI患者42例随机分为对照组和干预组,各21例。干预组采用基于PASS理论设计的计算机辅助认知训练,对照组进行常规计算机辅助认知训练,共4周。训练前后采用简易精神状态检查(MMSE)和洛文斯顿作业疗法用认知评定量表(LOTCA)进行评定。 结果两组各18例完成试验。训练后,两组MMSE和LOTCA评分均显著升高(t > 8.831, P < 0.001),干预组升高更多( t > 2.198, P < 0.05)。训练后,LOTCA各项因子评分,两组定向、视知觉、空间知觉、动作运用、视运动组织和思维操作评分升高( t > 2.122, P < 0.05),干预组视知觉、空间知觉和思维操作因子评分升高更多( t > 2.356, P < 0.05),视运动组织因子评分差值干预组更高( t = 2.354, P < 0.05)。 结论 基于PASS理论的计算机辅助认知训练可更有效改善PSCI患者的认知功能,对视知觉、空间知觉、思维操作和视运动组织的改善更明显。     

音乐疗法配合认知训练对脑卒中早期患者认知功能的影响

目的观察音乐疗法配合认知训练对脑卒中早期患者认知功能的影响。 方法将40例脑卒中早期患者按入院时间先后随机分为观察组与对照组,每组20例,观察组采用音乐疗法配合认知训练,对照组进行认知训练。应用洛文斯顿作业疗法认知评定成套测验（LOTCA）中文第二版评定认知功能,用改良Barthel指数（MBI）评定日常生活活动能力。治疗前及治疗6周后对2组患者进行评定。 结果治疗后,2组的LOTCA总分、MBI评分均较治疗前增加,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的LOTCA总分、MBI评分均较对照组高,差异亦有统计学意义(P<0.05)。治疗后,LOTCA子项目除空间知觉外,在视知觉、动作运用、视运动组织、思维操作、注意力及专注力方面,观察组、对照组之间的差异均有统计学意义(P<0.05)。 结论音乐疗法配合认知训练比单纯的认知训练对改善脑卒中早期患者的认知功能障碍更加有利,并能更显著提高患者日常生活活动能力。     

三种量表评定脑卒中急性期患者姿势控制能力的分析研究

目的探讨3种量表在评定脑卒中急性期患者姿势控制能力方面的应用情况。方法对45例脑卒中急性期患者分别采用脑卒中患者姿势评定量表（PASS）、Fugl—Meyer平衡量表（FM—B）及Berg平衡量表（BBS）对其姿势控制能力进行评定。所有病例均评定3次，评定时间分别为脑卒中起病后1周内、起病第3周时及出院前。选用Spearman统计法分析3种量表间的相关性；并同时计算3种量表的地板效应及天花板效应。结果PASS与FM—B及BBS间均具有高度相关性（r=0.867—0．957，P〈0．01）；在本研究各次评定中，PASS无明显的地板效应和天花板效应，而FM-B和BBS在第1次评定时均存在明显的地板效应（FM—B为26．6％．BBS为26．6％）。结论PASS与FM—B及BBS均能客观反映脑卒中急性期患者的姿势控制能力，而且PASS还能对脑卒中患者的卧位姿势控制能力进行评定，故在评定脑卒中急性期患者姿势控制能力方面，PASS优于FM—B和BBS。     

脑卒中患者姿势评定量表的效度及信度研究

目的探讨脑卒中患者姿势评定量表(PASS)的效度和信度,为临床应用提供客观依据。方法2组受试对象参加了测试,一组为病例组(27例),另一组为对照组(30例)。1周内对两组对象用PASS和Fugl-Meyer量表中的平衡部分(FM-B)进行2次评定,病例组同时用Berg平衡量表(BBS)评定。将PASS结果与FM-B、BBS作相关性检验来验证PASS的效度;对2次PASS结果作相关性分析来测试PASS的重复测量信度。结果PASS和FM-B、BBS总分高度相关(r=0.943-0.944、r=0.957);PASS各项内容2次重复测试结果高度相关,其组内相关系数ICC=0.945-0.962,组间相关系数ICC=0.982-0.992;病例组和对照组的PASS总分分别为(16.43±10.44)分、(35.32±0.95)分,两者间差异有显著性(P<0.05)。结论PASS具有良好的效度和信度,可用于姿势控制能力的评价。     

悬吊推拿运动技术对脑卒中患者核心肌群及姿势控制能力的影响

目的：探讨悬吊推拿运动技术对脑卒中患者核心肌群及姿势控制能力的影响。方法：选取符合纳排标准的脑卒中后姿势控制障碍患者58例,采用随机数字表法分为对照组和试验组,每组29例。最终对照组纳入27例,试验组纳入29例。对照组选用常规康复训练,试验组在对照组的基础上运用悬吊推拿运动技术治疗。分别在治疗前和治疗4周后采用脑卒中患者姿势评定量表（PASS）、Berg平衡量表（BBS）、简式FuglMeyer运动功能量表下肢部分（FMA-LE）、改良Barthel指数（MBI）进行评价,运用表面肌电图（sEMG）测定患者双侧竖脊肌和多裂肌的中值频率（MF）和积分肌电值（iEMG）。结果：2组治疗前PASS、BBS、FMA-LE、MBI评分以及双侧竖脊肌和多裂肌MF值、iEMG值比较,差异无统计学意义（P>0.05）。2组治疗后PASS、BBS、FMA-LE、MBI评分均高于同组治疗前（P<0.05）。试验组患侧竖脊肌和多裂肌MF值、iEMG值及健侧竖脊肌和多裂肌MF值均高于同组治疗前（P<0.05）。治疗后组间比较,2组PASS、BBS、FMA-LE、MBI评分比较,差异均有统计学...     

重型颅脑外伤后失语症与无失语症患者认知状况的研究

目的：探讨重型颅脑外伤后失语症患者与无失语症患者的认知状况及其与失语症的相关性。方法：选择2007年12月—2008年12月住院或门诊重型脑外伤患者,对符合标准的患者统一采用中国康总研究中心的失语症筛查量表（CRRCAE）进行检测,并结合临床表现、CT或MRI结果将患者分为失语组及无失语组;两组均应用洛文斯顿认知评定成套检测量表(LOTCA)检测;比较两组患者LOTCA检测结果,并将失语组患者CRRCAE量表的各项分值与LOTCA量表各项分值之间进行相关分析。结果：重型脑外伤后失语组患者与无失语组患者在定向、视知觉、空间知觉、动作运作、视运动组织、逻辑思维各项有显著性差异（P<0.01）,失语组患者CRRCAE检查量表与LOTCA检查量表各项结果间有不同的相关性（P<0.01或P<0.05）。结论：重型脑外伤后失语症患者与无失语症患者的认知状况可能存在差异,这种差异可能与失语症的表现有关。     

背景音乐下头皮针结合计算机辅助认知训练对脑卒中认知障碍的影响

目的:观察背景音乐下头皮针结合计算机辅助认知训练对脑卒中认知障碍的临床疗效。方法:脑卒中后认知障碍患者60例随机分成观察1组、观察2组和对照组各20例,3组患者均进行计算机辅助认知训练,观察2组增加头皮针治疗,观察1组增加背景音乐下头皮针治疗。治疗前后采用洛文斯顿认知成套测试(LOTCA)、简化Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)、改良Barthel指数量表(MBI)进行评估。结果:治疗后3组患者的LOTCA、FMA和MBI评分较治疗前有显著提高(P0.01,0.05)。且观察1组LOTCA总分、子项目中除注意力外各项以及FMA和MBI评分较对照组改善更显著(P0.01,0.05);观察2组的LOTCA总分、视知觉、思维操作、视运动组织以及FMA评分较对照组改善更显著(P0.01,0.05)。观察1组的思维操作及LOTCA总分较观察2组改善更显著(P0.01,0.05)。结论:背景音乐下头皮针结合计算机辅助认知训练的脑卒中患者认知功能全面改善,优于单纯进行计算机辅助认知训练和结合头皮针治疗的患者。     

重复经颅磁刺激联合康复训练治疗脑梗死偏瘫的临床研究

目的:探讨重复经颅磁刺激(rTMS)联合康复治疗对脑梗死偏瘫的疗效与安全性。方法:脑梗死偏瘫患者40例随机分为观察组和对照组各20例,2组均给予常规康复治疗,观察组加用rTMS治疗。治疗前后采用FuglMeyer量表(FMA)评定偏瘫侧的肢体功能,采用Berg平衡量表(BBS)评定平衡功能,采用改良Barthel指数(MBI)评定日常生活活动能力。结果:治疗8周后,2组FMA、MBI和BBS评分与治疗前比较明显提高(P<0.01),且观察组更高于对照组(P<0.05)。结论:rTMS结合康复治疗可有效地改善脑梗死偏瘫患者的运动功能和ADL能力。     

家属指导的髋外展肌群训练对偏瘫患者的影响

目的:探讨家属指导的髋外展肌群训练对偏瘫患者的影响。方法:50例卒中患者,随机分入家庭组和治疗师组各25例,2组患者均接受相同的常规康复治疗。在此基础上,家属指导家庭组患者进行髋外展肌群训练,治疗师指导治疗师组患者进行髋外展肌群训练。分别在治疗前和治疗6周后采用Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA-LE)、徒手肌力检查(MMT)、Holden功能性步行量表(FAC)及功能独立性测量(FIM)中的"行走/轮椅"进行评定。结果:治疗6周后,2组的BBS、FMA-LE、MMT、FAC及FIM量表评定均较治疗前明显提高(P0.05),2组间比较均差异无统计学意义。结论:家属指导的髋外展肌群训练和治疗师指导的髋外展肌群训练均能明显改善脑卒中患者的平衡和步行能力,且2组效果无明显差异,提示髋外展肌群训练可加入家庭康复。     

The effect of G-EO gait-therapy system on walking ability in patients with subacute stroke hemiplegic北大核心CSCD

Objective: To investigate the effect of G-EO Gait-therapy System on walking ability in hemiplegic patients after subacute stroke. ; Method: Forty hemiplegic patients were randomly divided into G-EO group and control group with 20 cases in each group. The patients from these two groups received conventional training of 100min/d, 5d/week for 8 weeks. The G-EO group received Gait-therapy System rehabilitation therapy 30min/d, 5d/week for 8 weeks besides conventional rehabilitation training. Fugl-Meyer assessment scale of lower limb, FAC scale, Berg balance scale (BBS) were used to evaluate the patients' lower extremity motor function before training, after 4 weektraining and 8 week-training. ; Result: Before training, there was no significant difference in FMA of lower limb, FAC scale and BBS scale between control group and G-EO group(P>0.05). After training, both groups had significant improvement(P< 0.05). Compared to control group, the improvement of walking ability in G-EO group was more significant(P< 0.05). ; Conclusion: The G-EO Gait-therapy System can improve walking ability of subacute stroke patients.     

骨盆减重康复机器人训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响

目的:探讨骨盆减重康复机器人对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。方法:将脑卒中偏瘫患者39例随机分为观察组19例和对照组20例。其中观察组予常规康复治疗结合骨盆减重康复机器人训练,对照组予常规康复治疗结合针对性的平衡和步行训练。在治疗前后采用Brunnstrom下肢分期、Fugl-Meyer下肢运动功能评分、Berg平衡量表、功能性步行量表(FAC)、Barthel指数进行评估。结果:治疗2周后,2组Brunnstrom下肢运动功能分期较治疗前及2组间比较差异均无统计学意义;观察组Fugl-Meyer下肢运动功能评分较治疗前明显提高(P<0.05),2组间比较差异无统计学意义,对照组Fugl-Meyer下肢运动功能评分较治疗前差异无统计学意义。治疗3周后,观察组Brunnstrom下肢运动功能分期、Fugl-Meyer下肢运动功能评分均较治疗前明显提高(P<0.05),但2组间比较差异无统计学意义,对照组Brunnstrom下肢运动功能分期、Fugl-Meyer下肢运动功能评分治疗前后比较差异无统计学意义。治疗2周后,2组Berg平衡量表评分均较治疗前明显提高(均P<0.05),2组间比较差异无统计学意义;治疗3周后,2组Berg平衡量表评分较治疗前均明显提高(均P<0.05),且观察组明显高于对照组(P<0.05)。治疗2周后,2组Barthel指数评分较治疗前均明显提高(P<0.05),2组间比较差异无统计学意义;治疗3周后,2组Barthel指数评分均较治疗前均明显提高(均P<0.05),2组间比较差异无统计学意义。结论:骨盆减重康复机器人训练可以有效改善脑卒中后偏瘫患者的平衡功能、下肢运动功能及日常生活活动能力,且在平衡功能改善方面优于康复治疗师指导下的康复训练。     

三种常用平衡量表评估脑卒中偏瘫患者平衡和功能结局的一致性

背景对脑卒中患者平衡评定有助于康复目标与治疗计划的制定.目的探讨脑卒中偏瘫患者常用的3个平衡量表各参数与其他功能评价变量之间的相互关系.设计平衡量表间变量参数.单位解放军总医院耳鼻咽喉科、康复医学科.对象2002-09/2003-07在解放军总医院康复医学科进行康复治疗的57例脑卒中偏瘫患者.均为首次发病、颈内动脉系统一侧大脑半球病变的患者,其中男45例,女12例,年龄14～79岁,病程0.3～11个月.方法对57例患者于康复训练后进行Berg平衡量表、改良Fugl-Meyer平衡量表、脑卒中患者姿势控制量表、下肢运动功能、日常生活活动能力和步行功能评定.用Pearson相关分析方法来确定3种平衡量表之间的相关性;确定3种平衡量表与下肢运动功能、日常生活活动能力和步行功能之间的相关性.主要观察指标①3种平衡量表之间的相关性.②3种平衡量表与下肢运动功能、日常生活活动能力之间的相关性.结果57例脑卒中偏瘫患者均进入结果分析.①Berg平衡量表评分(46.70±5.15),Fugl-Meyer平衡量表评分(10.26±1.58),脑卒中患者姿势控制量表评分(32 56±2.06),Fugl-Meyer评价法中下肢运动功能评分(22.35±5.82),功能独立性测量中的转移和行进项目评分(24.95±5.2),10 m最大步行速度为[(49.06±24.68)m/s].3种平衡量表之间呈高度相关(r=0.613～0.766,P＜0.001).②3种平衡量表与患者的下肢运动功能、日常生活活动能力和步行功能之间呈高度相关(r=0.479～0.718,P＜0.001).结论Berg平衡量表、Fugl-Meyer平衡量表和脑卒中患者姿势控制量表在评定脑卒中患者平衡功能方面具有良好的一致性和良好的效度,均可以反映脑卒中患者的平衡和功能结局,对患者下肢运动功能、日常生活活动能力及步行功能的恢复具有预测性.     

骶骨定标法在健康者与偏瘫患者三级平衡检测中的有效性

目的:探讨骶骨定标法在三级平衡检测中应用的有效性。方法:招募健康者(n=10)及脑损伤偏瘫患者(n=11),分别进行骶骨定标法结合外力干扰的姿势应力试验,并采集受试者的平衡策略量表(BSS)得分及重心平均摆动幅度(MSA)及平均摆动速度(MSV);偏瘫患者还进行Berg平衡量表(BBS)及改良"站起-走"计时测试(MTUG)。结果:①偏瘫患者的BSS得分与一级[Berg平衡量表静态成分(SBBS)]、二级平衡测试[Berg平衡量表动态成分(DBBS、MTUG)]无相关性(P>0.05);②骶骨定标点的重心MSA、MSV与BSS得分之间呈负相关(健康人:rs=-0.76,rs=-0.77;偏瘫患者:rs=-0.78,rs=-0.68)。结论:以BSS为代表的三级平衡具有不同于一二级平衡的性质;骶骨定标法结合外力干扰所测得的MSA及MSV能反映健康人及偏瘫患者的三级平衡能力,骶骨定标法可用于三级平衡检测。     

Effects of visual feedback rhythmic weight-shift training on hemiplegic stroke patients

OBJECTIVE: To assess the balance function of hemiplegic stroke patients and to investigate whether visual feedback rhythmic weight-shift training following acute stroke can decrease falls among patients with hemiplegic stroke. DESIGN: A prospective study, using a Balance Master. SETTING: Hospital-based rehabilitation units. SUBJECTS: Fifty-two hemiplegic stroke patients (28 in the training group and 24 in the control group). INTERVENTIONS: Conventional stroke rehabilitation programme plus visual feedback rhythmic weight-shift training. Training effect was evaluated by assessing the static and dynamic balance performance as well as comparing the occurrence of falls in the training and control groups at six-month follow-up. MAIN MEASURES: Occurrence of falls; static balance in different sensory conditions; and dynamic balance performance, including on-axis velocity and directional control during rhythmic weight-shift. RESULTS: Significant improvement in dynamic balance performance was found in hemiplegic patients in the training group. The improvement was sustained for six months. With regarding to static balance function, no significant improvement was found. At six-month follow-up, 5 of 28 patients (17.8%) in the training group had fallen, compared with 10 of 24 patients (41.7%) in the control group. The occurrence of falls decreased, although not statistically significantly (p=0.059). CONCLUSIONS: Visual feedback rhythmic weight-shift training may improve dynamic balance function for hemiplegic stroke patients. The effects of training may be sustained for six months. The occurrence of falls decreased in the training group, but not statistically significantly.     

等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的:观察等速肌力训练对偏瘫患者下肢功能恢复的影响。方法:将我院收治的40例偏瘫患者随机分为观察组和对照组各20例,对照组采用常规康复训练,包括运动治疗(神经促进疗法、平衡功能训练、等张肌力训练、桥式运动、重心转移训练、步态训练、协调与运动控制训练等)、作业治疗、传统康复疗法、物理因子治疗。观察组在常规康复训练的基础上增加偏瘫下肢屈、伸膝肌群等速肌力训练,测试及训练模式为普通等速向心/向心模式。治疗前后分别采用等速肌力测试训练仪的峰力矩值(PT)、Fugl-Meyer运动功能评分、功能独立性评分、Berg平衡功能评分及改良Ashworth肌痉挛分级(MAS)对患者下肢肌痉挛及功能情况进行分析。结果:治疗10周后,2组患者膝关节伸屈膝肌PT、Fugl-Meyer评分、Berg评分及FIM评分均较治疗前明显提高,且观察组更高于对照组(P<0.05)。治疗前后2组患者肌痉挛MAS评分组间及组内比较差异均无统计学意义。结论:等速肌力训练对偏瘫患者下肢功能恢复有明显改善作用。     

脑卒中后下肢痉挛性偏瘫运动功能及平衡能力的关系

目的探讨脑卒中后痉挛性偏瘫与运动功能、平衡能力等临床变量之间的相互关系。方法分别用CSI量表测评痉挛侧下肢临床痉挛指数、Fugl-Meyer法测评下肢运动功能,Berg平衡量表测定平衡功能。对偏瘫下肢临床痉挛指数与运动功能、平衡能力临床变量之间进行Pearson相关分析,然后进行逐步回归分析确定影响临床变量最重要的下肢临床痉挛指数因素。结果患者偏瘫侧下肢临床痉挛指数与运动功能、平衡之间负相关(P<0.05),偏瘫侧腱反射、肌张力、阵挛分别是下肢运动功能(P<0.05)、平衡能力(P<0.05)最重要的决定因素。结论脑卒中患者的偏瘫侧下肢临床痉挛指数可显著影响患者肢体运动功能、平衡的恢复,合理的评价和改善偏瘫侧下肢临床痉挛指数,对优化康复治疗程序有重要意义。     

骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响

目的 观察骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中后偏瘫患者分为对照组（20例）和实验组（20例）,2组均给予常规康复训练和康复机器人训练,实验组在此基础上辅以重复经颅磁刺激仪,刺激部位为健侧第一躯体皮质运动区（M1）,频率1.0 Hz,强度80%静息运动阈值,连续刺激20 min,刺激时间5 s,间隔时间5 s,每次予以600个脉冲刺激,每周5次,连续治疗8周。于治疗前和治疗8周后（治疗后）采用简式Fugl-Meyer运动量表下肢部分（下肢FMA评分）、Berg平衡量表（Berg评分）和Holden步行功能分级量表（Holden分级）评定2组患者的下肢运动功能、平衡功能和步行能力。 结果 治疗后,2组患者的下肢FMA评分、Berg评分和Holden分级均较组内治疗前均显著改善,差异均有统计学意义（P＜0.05）,且实验组的下肢FMA评分、Berg评分和Holden分级分别（22.05±2.93）分、（39.15±2.68）分和（3.45±0.83）级,明显优于对照组治疗后,差异均有统计学意义（P＜0.05）。 结论 骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激可有效地改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能,提高其平衡功能和步行能力。