机器人辅助腹腔镜技术的前景展望

机器人装置正式的走入手术室是在20世纪80年代中期.然而,直到20世纪90年代,用于外科手术的第一个完全的机器人操作系统才出现.ZEUS机器人系统(Computer Motion INC)包括一个主控制台以及三个机器操作臂,术者可以在远处舒服地坐在主控制台旁操作机械臂.ZEUS系统拥有稳定的3-D视野的镜头,对于主控制台的人体工效学也得到了很大的提升.相比传统腹腔镜,机器人操作系统提高了手术操作的自由度和灵活度,ZEUS系统甚至可以在远程操作手术[1].ZEUS现在早已退出市场,目前临床上广泛使用的机器人外科系统是达芬奇系统(Intuitive Surgical INC).     

机器人辅助外科手术系统临床应用的现状与前景

机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注.本文介绍了机器人外科手术辅助系统的历史、优势和存在的问题,并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较,展示了机器人外科手术辅助系统在全球及国内的应用现状,也对它的发展前景作了进一步的评估.     

机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用与展望

随着现代科学的发展,机器人辅助腹腔镜技术以其高清3D手术视野、灵活的机械臂、颤抖滤除、精准定位操作、创伤小、恢复快等优势在泌尿外科的运用已逐渐成熟,但也面临不良事件、医疗公平、价格昂贵及法律责任认定等问题。本文对机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科手术的安全性和优势进行阐述,并展望其未来发展前景,以期为机器人辅助系统在泌尿外科的应用提供借鉴。     

机器人辅助腹腔镜技术的应用体会

1901年俄罗斯圣彼得堡的妇科医师D．0．ott经腹壁插入窥阴镜到腹腔内。用额镜将光线反射进入腹腔对腹腔进行检查,这是最早记录的微创技术在医学中的应用。此后一个多世纪中人类从未停止对微创技术的探索与开拓,腹腔镜起初应用于诊断。     

腹腔镜技术的现状与展望

腹腔镜技术在普外科手术中的应用在经历了20年的发展历程之后,已从最初的单纯胆囊切除手术逐步发展到今日涉及胃肠、肝胆、胰腺、甲状腺、乳腺和腹壁外科等普外科几乎所有手术。目前,腹腔镜正处于专科化,规范化和进一步微创化的时代,随着手术技术、手术器械的不断发展与创新,腹腔镜技术将会获得更进一步的发展。     

机器人辅助腹腔镜结直肠癌肝转移手术中的肝切除技术

目的：探讨达芬奇机器人手术系统在结直肠癌肝转移中的肝切除技术。方法回顾性分析我中心自2011年5月至2013年12月应用达芬奇机器人手术系统对4例结直肠癌肝转移患者行肝切除手术的临床资料。结果通过该系统,所有患者均成功完成手术。其中2例为单独切除肝转移瘤,2例为同期切除结肠原发灶及肝转移瘤。手术时间为210-510 min。术中失血量100-900 ml,输血1例。术后未发生并发症。术后住院时间8-15 d。结论达芬奇机器人手术系统能够安全有效地完成结直肠癌肝转移的微创外科手术。     

微创外科的明天--机器人手术

二十世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一是以腹腔镜技术为代表的微创外科 (Minimalinva siveSurgery)的形成与发展。1 980年 9月 1 2日 ,德国的妇产科专家KurtSemm在基尔成功地施行了世界首例腹腔镜阑尾切除术 ,而成为“腹腔镜外科之父”。 1 987年 3月 ,法国的开业医师PhilipeMouret在里昂利用腹腔镜技术在施行盆腔粘连松解术同时 ,还成功地切除了患者有慢性炎症和结石的胆囊 ,从而标志着腹腔镜外科技术的成熟并成为微创外科历史发展的里程碑。近二十年来 ,由于该技术在遵循传统外科原则的前提下 ,不仅疗效满意 ,且因其切口小、创伤…     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术

胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)被认为是普通外科手术中较难和复杂的手术,即使对于有经验的外科医生也是如此.     

机器人系统辅助微创心脏外科手术进展

机器人系统辅助微创心脏外科手术 ,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内 ,通过ＨＥＡＲＴ ＰＯＲＴ公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术 ,手术切口根据手术目的和方式而定。目前常用的手术室辅助机器人系统是美国ＣｏｍｐｕｔｅｒＭｏｔｉｏｎ公司的手术室智能机器人系统 ,包括ＡＥＳＯＰ30 0 0系统 ,即声控内镜定位机器人 ;ＨＥＲＭＥＳ控制中心 ,为声控一系列智能化医械的中央控制系统 ;ＺＥＵＳ微创外科手术机器人系统 3部分。此外 ,还有建立在ＡＥＳＯＰ30 0 0基础上的ＡＥＳＯＰ…     

单孔腹腔镜手术的现状与前景

在确保治疗安全性和有效性的前提下,尽可能减少手术创伤是所有外科医生的追求,也是外科学的发展方向.经自然孔道内镜外科(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)正是在这样的背景下应运而生的,其优势在于减少或隐藏手术瘢痕,减轻术后疼痛,促进术后康复等[1-3].     

开腹、腹腔镜与机器人手术经验的初步探讨

伴随微创外科的迅猛发展,以机器人手术为代表的新技术的不断涌现,面对开腹、腹腔镜与机器人手术技术我们如何抉择?笔者通过自身在开腹、腹腔镜与机器人手术中的经验感悟,对这三种目前主流的肝胆胰外科手术技术改变之处和其他关键问题加以探讨,希望外科医师能借此增加对目前技术发展演变的深入认识,主动和全面的掌握这三种手术技术,在安全有效的前提下,做出个体化的治疗选择。     

机器人辅助腹腔镜手术在肝胆胰外科中的应用

正微创是21世纪外科发展的趋势。与传统手术相比,微创手术具有病人痛苦少、住院时间短和术后并发症发生率低等优势,且两者临床效果相当。由于肝胆胰功能重要、解剖复杂、神经血管丰富,传统腹腔镜下完成手术操作往往较困难。20世纪90年代发展的达芬奇机器人手术系统,提供三维立体手术视野,Endowrist机械手具有7个自由度,且可滤过术者手部颤动,增加手术操作的精准度和灵活性。这些特     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人腹腔镜手术及其应用前景

随着腹腔镜技术和设备发展 ,腹腔镜手术应用范围不断扩大 ,需精细操作而时间较长的手术不断出现。机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作。利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械 ,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号 ,传导给机器人操作臂 ,由此奠定了远程手术的基础。本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景。机器人腹腔镜手术系统　　机器人腹腔镜手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人系统的核心 ,由计算机系统、手术操作监视器、机器人…     

机器人辅助机械臂手术系统在腹腔镜手术中的应用

近年来，腹腔镜手术技术不断成熟，手术范围不断扩大。同时微创外科也在向智能化、网络化、信息化方向发展。美国航空航天局批准研究的机器人手术系统是外科医师进行微创外科手术技术革新的有力工具，该系统为腹腔镜手术提供了清晰且稳定的图像，为手术的顺利完成提供了可靠保证。我院自2003年8月至2004年3月应用AESOP3000型 HERMES智能机器人手术系统共完成机器人辅助下的腹腔镜手术33例，现报告如下。     

机器人辅助的腹腔镜手术

机器人腹腔镜手术系统图像稳定,医师位置舒适,可以使用精细器械完成细致操作,客观评价结果表明,71％的病例机器人操作优于常规腹腔镜手术操作。现将机器人腹腔镜手术系统的组成,特点及现状作一综述。     

机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用

随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好.随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越微创化,由传统的腹腔镜逐步发展到单孔腹腔镜(Laparoendoscopic single-site,LESS),再发展到经自然腔道腹腔镜手术(Natural orifice transumbilical endoscopic surgery,NOTES).妇科常用的手术是经阴道自然腔道腹腔镜手术(Transvaginal natural orifice transumbilical endoscopic surgery,vNOTES),医疗技术的每一次进步总是建立在良好的手术效果之上,需要妇科医生更高的手术技能.近年来,机器人技术已广泛应用于妇科腹腔镜手术,其优点包括:高清3D手术视野,机械臂及手腕更加灵活、稳定、精准,操作更舒适,可以进行远程手术.本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscopic single-site,R-LESS)的研究进行综述,从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考.