达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析

目的：探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手术的66例患者临床资料,比较两组患者的围手术期相关指标。结果：111例患者均成功完成手术,术中无盆腔器官的损伤,未增加手术切口。单孔机器人组和腹腔镜组患者在手术时间、术中估计失血量、术中输血情况、手术前后血红蛋白差值、术后排气时间、尿管拔出时间、术后住院时间及围手术期并发症发生率等方面差异无统计学意义（P>0.05）。对比两组患者术后24h数字疼痛评分（Numeric Rating Scale,NRS）,差异有统计学意义（P<0.05）。结论：达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术用于妇科良性疾病的治疗是可行、安全的,且能有效地减少患者术后疼痛,但仍需更大样本量的研究进一步验证该结果。     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者快速康复护理

目的总结快速康复护理策略在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者围术期实施的护理经验。方法对10例前列腺癌患者采用达芬奇机器人辅助腹腔镜行根治性切除术,按快速康复策略术前做好心理护理、肠道准备、体位准备及压力袜,术后监测生命体征,做好基础护理、各种管道护理及健康教育。结果10例患者手术顺利,术后均无出血、感染、漏尿、高碳酸血症、明显腹胀等并发症发生;术后住院6~11d伤口愈合出院。结论快速康复护理应用于达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者,具有术前准备简单,术中创伤小、出血量少,术后并发症低、住院时间缩短等优势。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗儿童肾癌一例报道

目的：介绍1例机器人辅助下保留肾单位的肾部分切除术治疗儿童肾癌的手术体验和治疗效果。方法：回顾性分析达芬奇机器人辅助下手术治疗儿童肾癌患者的病例资料,采用保留肾单位的肾部分切除术,在手术体验、手术效果等方面与传统腹腔镜手术对比,了解机器人辅助下手术的优缺点。结果：手术获得成功,未中转开放。手术总时长176min,其中机器人装机时间约25min,术后随访3个月、6个月,肾功能均无异常。结论：达芬奇机器人手术系统在狭窄的空间内具有强大的操作自由度和操作精度,机器人辅助下手术治疗儿童肾癌安全、有效,操作便捷,是儿童微创外科的新方向。     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的46例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。结果：两组患者的基本资料（年龄、身体质量指数、基础疾病、既往手术史、疾病类型）比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术中及术后各项指标（手术时间、术中出血量、术后排气时间、腹腔24 h引流量、术后住院时间、抗生素升级率及疼痛评分）比较,差异有统计学意义（P<0.05）。两组淋巴清扫数目比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜技术可以在妇科良性和早期恶性肿瘤等疾病中广泛开展,其短期疗效结果优于传统腹腔镜手术。     

机器人辅助结直肠癌根治术的学习曲线

目的：探讨和分析达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术的学习曲线。方法：回顾性分析北京医院胃肠外科同一主刀医师2020年11月—2023年3月连续开展的47例达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术的临床资料。采用累积和分析曲线（CUSUM）法分析手术时间及术中出血量的学习曲线。结果：47例患者均顺利完成达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术。结合手术时间及术中出血量的学习曲线的转折点将学习曲线分为3组（A、B、C组）,比较各组患者的一般资料及围术期资料。3组的手术时间为（216.1±46.1）m in、（258.9±68.6）m in和（197.2±25.3）m in,B组显著大于C组;术中出血量为50.0(50.0,100.0)m L、100.0(50.0,250.0)m L和50.0(30.0,75.0)m L,B组显著大于C组,差异均有统计学意义（P<0.05）。根据学习曲线的趋势变化进一步划分A组为A1、A2组,4组手术频率分别为2.4例/月、1.4例/月、1.8例/月及1.6例/月。结论：达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术CUSUM学习曲线可大致分为学习提高期、经验积累期、难度挑战期和熟练掌握期4...     

达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜下保留肾单位手术的临床比较分析

目的 对比采取达芬奇机器人和传统腹腔镜行保留肾单位手术治疗肾肿瘤的临床疗效、安全性、手术时间和住院时间.方法 回顾性对比分析86例患者因肾细胞癌接受保留肾单位手术的一般资料、手术时间、出血量、围手术期并发症、住院时间、手术治疗有效率、肿瘤复发率等指标.86例患者中,32例接受达芬奇辅助腹腔镜下保留肾单位手术(robot assisted lap-aroscropic nephron sparing surgery,RA-NSS),54例接受传统腹腔镜下保留肾单位手术(conven-tional laparoscropic nephron sparing surgery,C-NSS).结果 达芬奇辅助腹腔镜下保留肾单位手术组患者出血量、手术时间和住院时间分别为40.5 mL、112.6 min和5.9d,明显低于传统腹腔镜手术组的79.6 mL、132.4 min和7.5d(P＜0.05).达芬奇辅助腹腔镜下保留肾单位手术组患者的年龄、性别组成、体重指数和R.E.N.A.L评分等均无明显统计学差异(P＞0.05).两组患者围手术期并发症,手术有效率和肿瘤复发率均无统计学差异(P＞0.05).结论 达芬奇辅助腹腔镜手术在泌尿外科重建手术中具有明显优势,并将逐渐替代传统腹腔镜,但是其昂贵的手术费用仍然成为其开展的障碍.     

腹腔镜或机器人胰腺肿瘤局部切除术围手术期安全性评价

目的:探讨腹腔镜或达芬奇机器人辅助局部切除术治疗胰腺良性及低度恶性肿瘤的围手术期安全性及可行性。方法:回顾分析2020年12月至2021年5月收治的33例行腹腔镜或达芬奇机器人辅助局部切除的胰腺良性肿瘤及低度恶性肿瘤患者的临床资料。肿瘤位于胰头部14例，钩突部5例，胰颈部及体部14例。肿瘤直径平均(3.2±0.8)cm。结果:33例患者中21例行腹腔镜手术，12例行达芬奇机器人手术，手术均获成功，无一例中转开腹，切除肿瘤边界完整。病理结果：导管内乳头状黏液瘤9例，实性假乳头状瘤1例，胰腺神经内分泌肿瘤6例，囊腺瘤17例。术后发生胰瘘29例，其中生化漏16例，B级胰瘘13例，未发生C级胰瘘；腹腔出血1例。无围手术期死亡病例，平均住院(9.8±3.0)d。结论:对于胰腺良性或低度恶性肿瘤，腹腔镜或达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤局部切除术创伤小，围手术期安全性高，严重并发症发生率低，可最大限度地保留胰腺功能，减少术后内外分泌功能缺失，值得临床推广。     

异种角膜移植患者围手术期心理体验的质性研究

目的了解异种角膜移植患者围手术期的真实心理感受,为实施有针对性护理提供依据。方法采用目的抽样法选取10例异种角膜移植的角膜盲患者为研究对象,进行半结构式访谈,收集资料,采用Colaizzi分析方法对资料进行分析、整理、提炼主题。结果异种角膜移植患者术前心理体验主要有怀疑、纠结、自罪感、自卑和期望过高;术后心理体验主要有紧张、排斥、失望、人际关系敏感和无价值感。结论异种角膜移植患者围手术期有很多负性心理,需要医务人员提供更广泛细致的人文关怀和心理支持。     

机器人外科手术系统辅助下胰十二指肠切除术的护理管理

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术中的护理配合,提高护理质量.方法 将2009年6月至2013年6月完成的7例胰腺疾病行达芬奇机器人辅助下患者胰十二指肠切除围手术期护理配合进行总结分析.结果 7例患者均成功接受了全机器人辅助下胰十二指肠切除术,无明显并发症发生.结论 充分的术前准备,熟练的手术配合是机器人手术成功的重要因素.     

微创技术在胃肠外科中的应用现状和进展

近20年来,手术技术、化疗、放疗、分子靶向治疗等治疗手段在胃肠外科领域飞跃发展,其中微创外科的发展备受瞩目.随着内镜、腹腔镜及达芬奇机器人等微创外科技术的进步,微创理念逐渐深入外科治疗的各个领域,在某种程度上有替代传统开腹手术的趋势.微创治疗的优势不仅确保了传统外科治疗的效果,而且可将手术创伤最小化及术后生命质量最大化.目前胃肠外科常用的微创外科治疗方法包括：消化内镜下切除、腹腔镜手术、达芬奇机器人辅助手术、经自然腔道内镜技术等.     

机器人腹腔镜根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术中手术室护理配合的意义

目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱手术的护理配合流程,评估其临床意义。 方法回顾性分析2016年1月至2017年12月93例达芬奇机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除原位回肠新膀胱手术患者的临床资料,阐述机器人腹腔镜手术围手术期护理配合自身特点。根据开展手术的时间,分为早期组和后期组,比较两组机器人准备时间、手术时间、出血量、并发症发生率等指标。 结果93例手术均顺利完成,无中转开腹,护理配合满意。早期组与后期组机器人准备时间[（50±10）min vs （30±5）min]和手术时间[（305±25）min vs （255±20）min]差异具有统计学意义;出血量早期组略大于后期组[（110±20）ml vs （95±15）ml],差异有统计学意义;均未发生明显并发症。 结论娴熟的护理配合在机器人腹腔镜膀胱根治性切除术中具有较重要的意义,通过节省准备时间、优化机器布局、术中熟练配合等方面,最终使整个手术得以顺利、高效的开展。     

机器人手术在泌尿生殖系统肿瘤中的应用进展

<正>手术机器人技术是近几十年来最具有划时代意义的手术技术革新。达芬奇机器人手术系统是目前唯一市场化的机器人辅助手术系统,第一台达芬奇机器人手术是机器人辅助腹腔镜下胆囊切除术。2000年,第一台机器人辅助腹腔镜前列腺切除术在巴黎完成,这也标志着机器人手术系统开始应用于泌尿外科领域~([1-2])。我国于2006年底引进第一台达芬奇机器人,     

加速康复外科理念下机器人结直肠癌根治术后苏醒时间的影响因素分析

目的:探讨在加速康复外科要求下行达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术后麻醉苏醒时间的影响因素，为缩短麻醉苏醒时间、加速患者康复提供参考。方法:回顾性收集2021年1月至2022年10月行达芬奇机器人辅助结直肠癌手术的64例患者的病历资料，包括患者的一般情况及围术期指标。采用单因素相关分析及多元线性回归分析的统计学方法得出与苏醒时间相关的影响因素。结果:年龄、术前血红蛋白、术前血糖、腹部手术史及手术时间是此类手术麻醉苏醒时间的影响因素，年龄、术前血红蛋白、术前血糖是其独立影响因素。结论:在加速康复外科理念下，达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术后麻醉苏醒时间受多种因素影响，其中年龄、术前血红蛋白、术前血糖是其独立影响因素；围术期应针对相应的影响因素采取各项措施提前干预，以缩短麻醉苏醒时间，提高麻醉复苏质量。     

机器人辅助腹腔镜联合胃镜切除胃间质瘤的手术配合体会

目的：总结2例达芬奇机器人辅助腹腔镜联合胃镜行胃间质瘤切除术的手术配合,提出护理配合要点。方法：术前将达芬奇机器人手术系统、内镜系统在手术间合理规划布局,完善手术器械及耗材准备。术中巡回护士妥善安置患者体位,采取预防压疮、保温等护理措施,准确对接Trocar与机器臂系统,关注手术进程,做好突发事件的应急准备。术后做好管道管理、医疗器械和废弃物处理。结果：经过医护团队的密切配合,2例患者在达芬奇机器人辅助腹腔镜与胃镜联合技术下均顺利完成手术,无中转开腹手术,未出现术中低体温、压力性损伤等相关并发症,未发生切口感染。结论：手术护理配合过程中要明确机器人辅助手术的关键流程及风险环节,做好手术护理安全管理。     

腹腔镜辅助达芬奇手术系统治疗直肠癌的临床体会(附268例报告)

目的:探讨达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜直肠癌根治术的可行性、安全性及近期疗效。方法:回顾分析2011年5月至2016年5月为268例直肠癌患者行达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术的临床资料,系统分析手术方法、术式选择、并发症及术后近期恢复情况。结果:267例完成达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术,1例中转开腹。199例采用前切除术(Dixon),57例行经腹会阴联合切除术(Miles),12例行远端闭锁近端造口术(Hartmann),手术时间分别为(193±33)min、(181±37)min与(173±24)min,术中出血量分别为(27±8)ml、(36±10)ml与(29±12)ml。未行术前新辅助放化疗的患者平均清扫淋巴结(15.4±4.1)枚,行术前新辅助放化疗的患者平均(11.2±2.8)枚。直肠远切缘平均(3.5±0.8)cm,均为阴性;环周切缘5例阳性。术后排气时间平均(3.0±0.8)d,拔除尿管时间平均(3.0±0.6)d。术后发生吻合口瘘6例、肠梗阻10例、手术相关性感染12例,无围手术期死亡病例。结论:达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜用于直肠癌根治术安全、可行。     

腹腔镜下胃癌根治术等待手术期间的心理体验

目的了解腹腔镜辅助胃癌根治术等待手术期间的心理体验,为实施针对性的治疗提供依据。方法对12例腹腔镜辅助胃癌根治术患者进行非结构式访谈,应用现象学方法进行研究。结果等待腹腔镜下胃癌根治患者既有普通开腹手术常有的各种共有心理问题,还具有腔镜手术所特有的心理问题。结论等待腹腔镜下胃癌根治患者需要我们医护人员更加细致和广泛的护理与帮助。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略

目的探究机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者围术期优化护理管理策略及效果。方法选取130例机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者,按照住院时间分为对照组(2019年5~12月)和观察组(2020年1~6月)各65例。对照组实施常规护理,观察组在围术期护理过程中实施优化护理策略,包括建立管理团队、优化健康教育和实施心理、疼痛干预等。结果两组术后首次下床时间、疼痛评分及焦虑、抑郁评分比较,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论实施优化护理策略能够减轻机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者手术应激反应,促进术后快速康复。     

达芬奇机器人手术系统辅助下腔静脉滤器取出术的临床疗效

目的达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术的临床疗效。 方法采用回顾性描述性研究方法,收集2019年7月陆军军医大学西南医院血管外科收治的亚洲首例行达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术患者的临床资料。患者下腔静脉滤器置入术后2个月余,血管腔内技术无法取出下腔静脉中的滤器,在达芬奇机器人手术系统辅助下取出下腔静脉滤器。观察指标：术中及术后情况;随访及生存情况。采用门诊进行随访,了解患者术后生存情况。随访时间截至2019年8月。 结果患者成功行达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术。手术时间326 min,术中出血量100 ml,完成下腔静脉滤器取出术后,下腔静脉切口吻合良好,无出血及狭窄,无术中并发症发生。患者术后住院时间3 d。随访及生存情况：患者术后随访1个月,腹部穿刺套管孔愈合良好,患者生存良好。 结论达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术安全可行。     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

达芬奇机器人与腹腔镜前列腺癌根治术的临床效果对比

目的:探讨达芬奇机器人与腹腔镜前列腺癌根治术的手术疗效。方法:回顾分析2014年11月至2015年11月行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术46例患者(机器人组)的临床资料,并与2013年12月至2014年3月42例行传统腹腔镜下前列腺切除术的患者(腹腔镜组)进行对比分析,观察两组患者术中出血量、手术时间、经济费用、拔除血浆引流管、拔除尿管、住院时间及出院后随访患者生活质量(即患者勃起及排尿功能情况)。结果:机器人组术中出血量、拔除血浆引流管时间、拔除尿管时间、住院时间及出院后随访患者生活质量(即患者勃起及排尿功能情况)均优于腹腔镜组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术具有创伤小、出血少、住院时间短、术后并发症少、康复快等优势,患者满意度更高,值得临床推广。