达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的疗效评价

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统刘4例胆囊癌患者行根治术的临床资料.结果 4例患者手术均获成功,无中转开腹.全组患者平均淋巴结清扫数目为8枚(3～11枚),平均手术时间为210 min( 120～ 300 min),术中平均出血量为212.5 ml(50 ～400 ml).患者术后恢复顺利,无并发症发生.术后平均住院时间为7.5 d(7～8 d)；术后平均随访时间为11个月(1～16个月),1例患者于术后10个月因肿瘤复发而死亡,其余3例患者恢复良好,未见肿瘤复发.结论 应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术安全可行,根治程度高,优势明显.     

达芬奇机器人系统在高龄患者肺癌根治术中的应用

目的 对比达芬奇机器人与电视胸腔镜肺癌根治术在高龄患者中的围手术期临床疗效.方法 回顾性分析我院2016 ～ 2019年59例行肺癌根治术高龄患者(年龄＞70岁)的临床资料.患者根据意愿选择手术方式,32例患者行达芬奇机器人肺癌根治术(达芬奇机器人组),其中男20例、女12例,平均年龄(73.1±2.3)岁;27例患者...     

机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用

作为新一代微创手术平台,机器人手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势.目前,已有多项研究证实了机器人辅助肺癌根治术的安全性和有效性.对于不同分期的肿瘤,机器人肺癌根治术的应用情况不尽相同.出于手术复杂性和安全性考虑,在开展初期机器人肺癌根治术多应用于Ⅰ/Ⅱ期等早期肿瘤,采用肺段或肺叶切除术等术式.随着机器人辅助下血管和支气管吻合技术逐渐成熟,袖式切除术等复杂肺部手术得以开展,机器人手术系统也逐渐用于Ⅲ期等进展期肺癌根治术中.本文就机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用做一综述.     

达芬奇机器人胃癌根治术临床疗效评价

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析我科2012年2月-2014年5月手术治疗的114例胃癌患者的临床、病理资料。其中50例患者行机器人远端胃癌根治术,64例患者行腹腔镜远端胃癌根治术,比较两组患者手术情况及短期疗效。结果与腹腔镜组相比,机器人组患者术中失血量少、淋巴结清扫数目多、手术时间长,比较差异有统计学意义（P〈0.05）;术后胃肠道功能恢复时间、术后住院时间及并发症发生率,比较差异无统计学意义。中位随访16.1（3～30）个月,机器人组复发转移5例,死亡4例;腹腔镜组复发转移10例,死亡8例。结论对比腹腔镜胃切除术,达芬奇机器人胃癌根治术能获得较大的淋巴结清扫范围,且出血量少、安全、可行。     

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌根治术围手术期疗效与营养状况的对比分析

目的:探讨达芬奇机器人胃癌根治术治疗进展期胃癌的疗效、应激反应及营养状况,以明确达芬奇机器人手术系统相较腹腔镜手术在术中损伤控制、围手术期营养方面的优势。方法:回顾分析2017年6月至2019年6月施行全胃切除术及Roux-en-Y吻合的279例患者的临床资料,其中162例行达芬奇机器人全胃切除术(RATG)及Roux-en-Y吻合(RATG组),117例行腹腔镜全胃切除术(LATG)加Roux-en-Y吻合(LATG组),比较两组患者基本资料、术后应激反应指标及营养状况。术后并发症根据并发症Clavien-Dindo分级系统进行分析。结果:RATG组手术时间长于LATG组[(240.91±22.38)min vs.(230.34±37.39)min,P<0.05],清扫淋巴结数量多于LATG组[(46.05±11.33)vs.(39.52±9.33),P<0.05],术后通气时间早于LATG组[(2.67±0.96)d vs.(2.94±1.09)d,P<0.05],术后住院时间短于LATG组[(9.89±3.70)d vs.(11.66±4.65)d,P<0.05],术后Ⅲ级并发症少于LATG组。RATG组IL-6于术后第1天[(20.65±4.36)pg/dL vs.(26.26±6.99)pg/dL,P<0.05]、第3天[(10.14±1.30)pg/dL vs.(11.34±1.78)pg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第3天C反应蛋白[(15.39±1.45)mg/dL vs.(16.29±1.33)mg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第1天白细胞[(11.41±1.88)×10⁹/L vs.(12.48±2.10)×10⁹/L,P<0.05]低于LATG组。在术后短期营养方面,RATG组血清白蛋白第1天[(3.22±0.72)g/dL vs.(2.96±0.53)g/dL,P<0.05]、第3天[(3.14±0.76)g/dL vs.(2.90±0.78)g/dL P<0.05]高于LATG组。第3天营养预后指数[(40.57±3.84)vs.(39.66±2.39),P<0.05]高于LATG组。结论:达芬奇机器人手术系统可有效控制术中损伤,进而改善进展期胃癌患者围手术期营养状况。     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.     

机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比

目的：通过与腹腔镜辅助胃切除术（Laparoscopic-assisted Gastrectomy,LAG）和开腹胃切除术（Open Gastrectomy,OG）对比,评价机器人辅助胃切除术（Robot-assisted Gastrectomy,RAG）的优势。方法：选取西安交通大学第一附属医院2017年1月—2019年7月接受胃切除术的147例胃癌患者为研究对象,其中42例行达芬奇机器人辅助胃癌根治术的患者为RAG组,44例行腹腔镜辅助胃癌根治术的患者为LAG组,61例行开腹胃癌根治术的患者为OG组。比较3组患者的手术时间、术中失血量、清扫淋巴结数量、术后恢复、学习曲线等短期指标,以及长期指标总生存期（Overall Survival,OS）。结果：3组相比,机器人组术中失血量最少（P=0.033）、术后首次经肛门排气时间最短（P<0.001）、首次摄入流食时间最短（P=0.004）、术后住院时间最短（P=0.023）、淋巴结清扫数目最多（P=0.044）,手术时间最长（P<0.001）且治疗费用最高（P<0.001）。但3组在术后引流、术后白细胞计数和早期并发症...     

达芬奇机器人与胸腔镜经剑突下入路治疗前纵隔肿瘤临床疗效的回顾性队列研究

目的 比较达芬奇机器人与胸腔镜经剑突下入路治疗前纵隔肿瘤的安全性及有效性。方法 回顾性分析2020年6月—2022年4月兰州大学第一医院胸外科同一医疗组收治的经剑突下入路接受前纵隔肿瘤切除术患者的临床资料。按照手术方式,将患者分为达芬奇机器人辅助胸腔镜手术（robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS）组和电视辅助胸腔镜手术（video-assisted thoracoscopic surgery,VATS）组。比较两组患者围手术期资料及术后并发症发生率。结果 共纳入79例患者,其中RATS组41例,男13例、女28例,平均年龄（45.61±14.99）岁;VATS组38例,男14例、女24例,平均年龄（47.84±15.05）岁。全组患者均顺利完成手术。RATS组住院费用、手术时间高于或长于VATS组,差异有统计学意义（P<0.05）;RATS组术中出血量,术后住院时间,术后进食水时间,术后下地活动时间,术后第1 d白细胞计数、中性粒细胞百分比及视觉模拟评分,术后第3 d白细胞计数及中性粒细胞百分比,镇痛泵使用时间,自主按压镇痛泵次数,纵隔...     

达芬奇机器人辅助胃癌根治术相关问题

人工智能手术系统辅助手术是近年来发展起来的一项外科新技术。目前临床上多采用美国IntuitiveSurgieal公司研发的达芬奇S系统（达芬奇机器人）进行手术操作。与普通腹腔镜系统相比,该系统采用了3D摄像、动作缩减、震颤过滤和多自由度操作器械等技术,为术者提供了高清晰度的立体术野图像,显露更完美,操作时手眼协调性更好,便于进行精细分离、切割、止血、缝合和打结,操作稳定性高。     

机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术5例经验总结

目的简要介绍机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术的初步经验。方法回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2016年8月至10月间5例机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术患者的临床资料。结果所有手术均顺利完成,手术时间为124~155分钟,平均(139.8±13.9)分钟;术中出血量30~80ml,平均(52.0±19.2)ml。无切缘阳性患者。术后6周复查PSA均达到根治标准。3例患者术后拔除导尿管后即能完全控尿,未使用尿垫,其余2例在术后1个月内控尿完全恢复。2例患者术后1个月内恢复勃起功能,其余3例随访1个月未见明显性功能恢复。结论机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术是可行的。患者的肿瘤控制、术后尿控以及性功能恢复均较为满意。有条件的单位可选择合适患者施行。     

机器人与胸腔镜在早期肺癌肺段切除术中短期疗效的对比研究

目的:分析机器人与胸腔镜手术在早期肺癌肺段切除中的临床疗效.方法:回顾性分析2019年1月～2020年12月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜行肺段切除手术的106例早期肺癌患者的临床资料.其中接受RATS肺段切除术49例(男19例,女30例),年龄(59.13±9.38)岁;接受VATS 57例(男21例,女36例),年龄(60.36±10.06)岁,比较两组的临床疗效.结果:两组患者基线资料差异无统计学意义.RATS组与VATS组相比,手术时间(126.42min Vs 110.23min,P=0.007);术中失血量(40.46ml Vs 62.23ml,P=0.016);淋巴结清扫站数总数(6.32 Vs 5.21,P<0.001);淋巴结清扫总数(13.29 Vs 10.81,P=0.023);术后引流时间(4.29d Vs 5.66d,P=0.005);总引流量(772.53ml Vs 995.34ml,P=0.011);术后第1d疼痛评分(1.67 Vs 2.59,P=0.031)、第2d(2.74 Vs 3.71,P=0.025)、第3d(1.02 Vs 1.92,P=0.006);术后住院时间(4.45d Vs 6.39d,P=0.008);住院费用(90463.37元Vs 69872.21元,P<0.001),差异有统计学意义.而中转开胸手术、术后咳嗽、术后并发症、术后30d再入院率差异无统计学意义(P>0.05).结论:机器人手术系统在早期肺癌肺段切除术中,术中出血量少,住院时间短,淋巴结清扫优势大,术后疼痛感轻,操作安全有效且创伤小,可作为早期肺癌手术治疗的有效方法.     

机器人手术系统行胰腺癌根治术的疗效分析

目的:探讨机器人手术系统行胰腺癌根治术的有效性、安全性及临床疗效。方法:回顾性分析我院外科自2010年4月至2013年8月收治并实施达芬奇机器人胰腺癌根治术的26例胰腺导管腺癌病人的临床资料。结果:26例病人中3例因肿瘤侵犯血管及周围脏器或术中分离困难,中转开腹手术。10例胰头癌根治术平均手术时间为(469.3±148.2)min,平均术中出血量为(594.0±304.5)mL;15例胰体尾癌根治术平均手术时间为(182.0±66.3)min,平均术中出血量为(343.3±376.8)mL;1例胰腺中段切除术手术时间为240 min,术中出血150 mL。全组26例清扫淋巴结(4.0±2.1)枚,术后胃肠功能恢复时间为(3.3±1.3)d,术后住院(24.1±12.0)d。10例出现术后并发症,其中胰漏5例,胆漏2例,吻合口出血1例,胰漏合并门静脉血栓形成1例,吻合口出血合并急性肾功能衰竭1例。除1例因术后出血、急性肾衰死亡,1例行栓塞治疗外,其余病人均经保守治疗后痊愈。25例随访时间为(10.8±5.6)(1~40)个月,术后肿瘤复发转移死亡10例,肿瘤局部复发1例。结论:机器人手术系统行胰腺癌根治术安全、可行,手术创伤小、术后恢复快,扩大了机器人手术在胰腺肿瘤治疗上的适用范围。     

达芬奇机器人与腹腔镜前列腺癌根治术的临床效果对比

目的:探讨达芬奇机器人与腹腔镜前列腺癌根治术的手术疗效。方法:回顾分析2014年11月至2015年11月行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术46例患者(机器人组)的临床资料,并与2013年12月至2014年3月42例行传统腹腔镜下前列腺切除术的患者(腹腔镜组)进行对比分析,观察两组患者术中出血量、手术时间、经济费用、拔除血浆引流管、拔除尿管、住院时间及出院后随访患者生活质量(即患者勃起及排尿功能情况)。结果:机器人组术中出血量、拔除血浆引流管时间、拔除尿管时间、住院时间及出院后随访患者生活质量(即患者勃起及排尿功能情况)均优于腹腔镜组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术具有创伤小、出血少、住院时间短、术后并发症少、康复快等优势,患者满意度更高,值得临床推广。     

达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术101例的近期疗效观察

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术的可行性及安全性,总结其临床应用经验及近期疗效。方法回顾性分析第三军医大学西南医院2010年3月至2012年9月行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术101例患者的临床资料。对其手术情况、并发症发生情况和术后恢复情况及病理性资料进行分析评估。结果101例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,无中转开腹者。采用低位前切除术式（Dixon）73例,经腹会阴联合切除术式（Miles）28例。手术时间（210．3±47．2）min,术中出血量（60．5±28．7）ml。淋巴结清扫（17．3±5．4）枚。术后患者排气时间（2．7±0．7）d。病理提示远切缘距肿瘤（5．3±2．3）cm,无癌细胞残留。术后并发症发生率为6．9％（7／101）,其中吻合口瘘2例,会阴部切口感染2例,肺部感染2例,尿潴留1例。无死亡病例。全组患者随访时间（12．9±8．0）月,有2例（2．0％）发生远处转移,无局部复发。结论达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术安全、创伤小、恢复快,近期疗效满意。     

达芬奇机器人手术系统"3+X"模式在胃癌根治术中的应用现状

胃癌发病率、死亡率高,根治性手术仍是胃癌治疗的核心.随着微创外科的不断发展,腹腔镜下胃癌根治术的安全性、有效性及良好的预后已被证实.机器人手术技术的出现在减少术中出血、术后并发症及改善术后生活质量等方面具有优势,但也存在技术缺陷、费用昂贵及预后争议等不足.本文就达芬奇机器人系统在胃癌根治术中的应用现状与最新进展进行综述.     

3种机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术手术入路对比研究:前入路、后入路及经膀胱入路

目的:比较前入路、后入路及经膀胱入路机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)围手术期指标及手术效果。方法:回顾性分析2015年12月～2018年8月收治的43例前入路RARP(前入路组)、26例后入路RARP(后入路组)和10例经膀胱入路RARP(经膀胱入路组)患者的临床资料。比较三组患者临床资料、围手术期指标(手术时间、术中出血、术后病理分期、术后Gleason评分、切缘阳性率)及手术效果[尿控恢复时间、术后国际勃起功能问卷表-5(IIEF-5)]。结果:前入路组平均年龄(69.7±7.3)岁,平均BMI(22.9±3.1)kg/m~2,平均术前tPSA(34.5±21.3)ng/ml,术前Gleason评分中位值8(6～9)分,平均前列腺体积(38.2±16.6)ml,术前IIEF-5评分中位值12(6～19)分。后入路组平均年龄(62.3±10.9)岁,平均BMI(27.2±6.3)kg/m~2,平均术前tPSA(15.8±7.2)ng/ml,术前Gleason评分中位值7(6～8)分,平均前列腺体积(44.7±10.8)ml,IIEF-5评分中位值13(6～20)分。经膀胱入路组平均年龄(58.6±9.4)岁,平均BMI(26.5±3.1)kg/m~2,平均术前tPSA(19.5±4.1)ng/ml,术前Gleason评分中位值6(6～7)分,平均前列腺体积(33.4±15.8)ml,术前IIEF-5评分中位值16(10～21)分。临床分期前入路组:cT_(1c)期18例,cT_(2a)期3例,cT_(2b)期3例,cT_(2c)期17例,cT_(3a)期1例,cT_(3b)期1例;后入路组:cT_(1c)期17例,cT_(2a)期3例,cT_(2b)期4例,cT_(2c)期2例;经膀胱入路组:cT_(1c)期8例,cT_(2a)期1例,cT_(2b)期1例。所有患者术前尿控均正常。79例手术均顺利完成,无中转开放病例,无输血病例,无严重术中、术后并发症发生。术后病理结合术前检查示前入路组:pT_(2b)期9例,pT_(2c)期16例,pT_(3a)期3例,pT_(3b)期12例,pT_4期3例,Gleason评分中位值8(6～9)分;后入路组:pT_(2a)期13例,pT_(2b)期9例,pT_(2c)期2例,pT_(3a)期2例,Gleason评分中位值7(6～8)分;经膀胱入路组:pT_(2a)期6例,pT_(2b)期3例,pT_(2c)期1例,Gleason评分中位值6(6～7)分。前入路组切缘阳性11例(25.6%),后入路组切缘阳性6例(23.1%),经膀胱入路组切缘阳性1例(20.0%),三组比较差异无统计学意义(P0.05)。前入路组手术时间(115.5±20.5)min,后入路组手术时间(126.5±33.5)min,经膀胱入路组手术时间(140.5±15.5)min。前入路组术中失血量(80±20.5)ml,后入路组术中失血量(44.5±9.5)ml,经膀胱入路组术中失血量(65.5±35.5)ml。前入路组术后3周拔除尿管,其余两组患者术后7d拔除导尿管,前入路组完全恢复尿控时间(6.5±3.5)周,后入路组22例即刻实现尿控(尿控定义为无需使用尿垫),4例术后2周实现尿控;经膀胱入路组患者9例即刻实现尿控,1例术后2周实现尿控;后入路组与经膀胱入路组比较差异无统计学意义(P0.05),前入路组与后入路组、前入路组与经膀胱入路组比较差异均有统计学意义(P0.05)。三组患者随访时间3～35个月,平均12个月,所有患者尚无肿瘤复发表现(tPSA0.2ng/ml)。术后第3个月,IIEF-5评分中位值前入路组为10(4～12)分,后入路组为10(4～13)分,经膀胱入路组为11(5～14)分,三组比较差异无统计学意义(P0.05);三组IIEF-5评分与术前比较差异均无统计学意义(P0.05)。结论:经膀胱入路RARP有待成为治疗局限性低风险前列腺癌的可选术式。经膀胱入路与后入路患者术后即刻尿控率较高,均优于前入路,术后肿瘤控制效果和勃起功能仍有待于进一步随访。     

机器人辅助日间肺癌手术的麻醉

随着低剂量CT筛查的推广,早期肺癌手术的需求量明显增加。经过严格筛查,部分患者可以进行日间肺癌手术。与电视胸腔镜手术和开放手术相比,机器人辅助胸科手术的创伤更小,可能更有利于患者的快速康复。同时,机器人辅助日间肺癌手术也对麻醉全流程提出了更高的要求。本综述以加速康复外科的原则和方法为基础,根据日间手术和机器人辅助肺癌手术的特点,从术前麻醉评估、术中麻醉管理、术后随访及出院标准等方面对机器人辅助日间肺癌手术的麻醉要点进行探讨。     

经口入路机器人甲状腺手术的研究进展

近年来,甲状腺疾病的发病率逐年上升,其中青年女性患者占较大比例.随着年轻患者对美容的要求提高,多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展.这些术式尽管避免了在颈部做切口,并取得了较好的美容效果,但不可避免地在其他部位留下切口瘢痕.经口入路手术被认为是真正无痕的手术,具有更好的美容效果,随着近年来达芬奇手术系统的不断完善,经口入路机器人甲状腺手术也取得较大发展.与其他术式相比,经口入路机器人甲状腺手术具有多种优势,如提供中线入路、最低程度地减少组织损伤、3D高清放大视野、手臂震颤过滤及7个自由度Endo-wrist等.因此,本综述对近年来经口机器人甲状腺手术的研究进展进行总结,为临床甲状腺疾病的治疗提供学习借鉴.     

中段食管癌根治术手术入路的探讨

食管癌多发生于胸中段食管,由于该部位解剖结构特殊复杂,手术操作难度大。我院1993年1月至2002年12月,将124例胸部中段食管癌患者分两组各62例,以对照的方法,采用左、右胸入路进行手术治疗。现总结报告如下。