腹腔镜多脏器联合手术48例报告

目的　探讨腹腔镜多脏器联合手术临床应用的可行性。　方法　回顾分析从 2 0 0 0年 8月至2 0 0 1年 11月 4 8例腹腔镜多脏器联合手术的临床资料。　结果　全部病例无中转开腹 ,无并发症。与单器官腹腔镜手术者比较 ,术后平均留院时间相近。 (6 1± 1 2 )d对 (5 3± 1 4 )d。　结论　腹腔镜多脏器联合手术能有效地处理腹腔内多个病灶。     

手术机器人行直肠子宫联合切除经阴道取出标本1例报告

<正>达芬奇机器人手术系统因具有立体三维成像及灵活精准的仿真手腕等技术优势,明显提高了深部狭小空间内的可操作性与精准性,相较传统腹腔镜手术更适合完成盆腔复杂手术。2012年4月我科为1例直肠子宫内膜异位症患者成功施行达芬奇机器人手术系统直肠联合子宫切除术。患者女,47岁,因"左下腹疼痛2月"来诊,经期疼痛明显。肠镜检查提示距肛门     

手助腹腔镜行伴肝脾切除联合手术36例报告

目的：探讨手助腹腔镜用于伴肝脾切除复杂联合手术的可行性和安全性。方法：根据病灶部位和手术要求选择恰当的手助切口,为36例伴肝或脾联合病灶患者施行手助腹腔镜手术,其中肝脾联合切除4例,左肝巨大血管瘤及子宫全切除1例,巨脾及胆总管切开取石3例,改良Sugiura手术28例。结果：36例联合手术均在手助腹腔镜下获得成功,平均手术时间146min,平均出血133ml,术后无严重并发症发生,术后平均住院11.2d。结论：严格掌握手术适应证,手助腹腔镜行伴肝脾切除复杂联合手术是安全可行的,有利于减少创伤,降低手术难度,缩短手术时间,有效控制出血。     

达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势.方法:回顾性分析2016年3月～2019年3月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对182例肝脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料.结果:所有患者手术均获成功,机器人组(80例)行半肝切除9例,肝叶切除25例,肝段和局部切除46例,其中2例中转开腹,手术时间为(126±5)min,失血量为(128±15)ml,10例术中进行输血;术后无腹腔内出血并发症,2例出现胆汁漏,1例出现肝周积液,5例出现腹水,2例出现肺炎;术后平均住院时间为9d.腹腔镜组(102例)行半肝切除25例,肝叶切除23例,肝段和局部切除54例,其中3例中转开腹,平均手术时间为(133±5)min,平均失血量为(149±10)ml,15例术中进行输血;术后2例出现腹腔内出血,3例出现胆汁漏,2例出现肝周积液,9例出现腹水,6例出现肺炎;术后平均住院时间为10d.两组术中和术后指标相比,差异均无统计学意义(P>0.05).但在手术过程中,处理肝断面肝静脉破口或门静脉破口用Prolene线进行缝合修补时,机器人组比腹腔镜组所需时间明显缩短[(1.2±0.04)min Vs(3.2±0.03)min,P<0.0001;(1.8±0.03)min Vs(3.6±0.05)min,P<0.0001)].同样,在处理肝静脉断端或胆管残端进行缝合时,机器人组比腹腔镜组所需时间亦明显缩短[(1.5±0.03)min Vs(3.0±0.03)min,P<0.0001;(2.2±0.03)min Vs(3.6±0.02)min,P<0.0001)].在解剖游离左/右肝蒂等第一肝门结构时,机器人组比腹腔镜组所需时间更短[(4.1±0.08)min Vs(4.3±0.05)min,P=0.025)].结论:达芬奇机器人在肝切除手术方面与腹腔镜肝切除具有相似的安全性和有效性,且手术相关并发症发生率相近.     

达芬奇机器人手术系统在结直肠癌根治术中的应用

达芬奇机器人手术系统行结直肠癌根治术在许多国家和地区已经得到了开展.该系统的优势在于:三维显示图像,具有高度稳定性和清晰度,医师学习曲线较短,操作便利,可远程操控等.其劣势在于:价格昂贵,尚无力反馈,手术时间长等.目前,达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术比较,在结直肠癌根治术中尚未体现出足够的优势,但随着临床数据的积累和达芬奇机器人手术系统的更新换代,运用该系统行结直肠癌根治术的未来令人期待.     

达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中的应用

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中应用的可行性、安全性及优势.方法 回顾性分析2009年4月至7月解放军总医院应用达芬奇机器人手术系统对13例肝病患者行精准肝切除的临床资料进行.结果 所有患者手术获成功,无中转开腹.其中广泛肝切除9例,左外叶切除4例.所有患者鞘内解剖选择性人肝血流阻断下的解剖性肝切除.平均手术时间为338 min(150～720 min),平均失血量为208 ml(50～800 ml),无术中、术后输血.术后仅1例患者出现胆汁漏,经保守治疗后痊愈,无围手术期死亡.术后平均住院时间为7 d(2～13 d).结论 达芬奇机器人手术系统行精准肝切除安全可行,它极大地拓展了腹腔镜肝切除的适应证,尤其利于精准的肝门解剖和腹腔镜下缝合.     

机器人辅助多脏器切除在治疗结直肠癌中的应用

目的探讨机器人辅助多脏器切除治疗结直肠癌的安全性及可行性。 方法回顾分析2014年11月至2017年12月吉林省肿瘤医院收治的13例结直肠患者的临床资料,选择机器人辅助联合多脏器切除术作为治疗策略。分析患者的一般资料、手术结果及肿瘤学结果。 结果全组患者中男7例、女6例,中位年龄60岁,其中直肠癌5例、乙状结肠癌8例;行整块切除7例,联合肝部分切除2例、小肠部分切除3例、子宫切除3例、卵巢切除4例、膀胱及输尿管部分切除1例、右半结肠切除1例。全组中位手术时间为225 min(90～360 min)、中位出血量50 ml(15～600 ml),无术中输血。全组共中转手术5例,其中计划性中转手术3例、非计划性中转手术2例。所有患者均达到R0切除,无围手术期死亡,发生术后并发症2例。 结论机器人辅助多脏器切除治疗结直肠癌是安全、可行的。     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.     

达芬奇机器人胰十二指肠切除手术要点

胰十二指肠切除术（Whipple）手术是腹部外科手术中最复杂高难、最具挑战的手术之一,也是肝胆胰外科医生最受关注的手术。随着腹腔镜技术的推广和不断提高,国内外一些机构相继开展腹腔镜下Whipple手术。由于传统腹腔镜本身的局限性,此类手术尚未得以普及,daVinciS（达芬奇）机器人系统（简称：机器人）的出现使得这一局面得以改善。2009年1月至今本所应用机器人完成国内首批Whipple手术,并与同期完成的开腹手术患者进行比较,在总结我们初期手术经验的基础上,探讨机器人辅助手术技巧与术后疗效的改进。     

达芬奇与妙手机器人系统辅助直肠癌直肠全系膜切除短期疗效比较研究

目的 对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值.方法 2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了 Micro Hand S或...     

应用达芬奇机器人手术系统治疗低位直肠癌

The first few cases of colonic surgery using Da Vinci surgical system were reported in 2002;since then,Da Vinci surgical system has gradually been used in several centers for rectal cancer and with favorable outcomes.Laparoscopy has opened a new era in modern surgery,however,the inherent limitations of traditional laparoscopic surgery may cause certain difficulties during manipulation,especially in the demanding field of colonic laparoscopic surgery,which prolonged the learning curve.The advantages of Da Vinci surgical system include stable camera platform,three-dimensional imaging,excellent ergonomics,tremor elimination,ambidextrous capability,motion scaling,and instruments with multiple degrees of freedom.Low rectal region was regarded as the"forbidden zone"for laparoscopy,so we applied the Da Vinci surgical system in low anterior resection for rectal cancer.Because of mulyiquadrant operations in low anterior resection of rectal cancer,moving the robotic cart twice during the operation is necessary,which increased the operation time.In order to solve the problem,many surgeons use conventional laparoscopy for vessel ligation and flexure mobilization,and adopt the Da Vinci surgical system only in the lower quadrant of the abdomen.We present a technique that allows for the complete isolation of the mesorectum from the same position of the robotic cart,during the process,the enhanced dexterity and precise dissection offered by the Da Vinci surgical system were fully utilized.     

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值

目的探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值。方法选取2015-01—2018-06间在郑州大学第一附属医院接受全面分期手术的200例子宫内膜癌患者。将行达芬奇机器人手术系统手术的患者作为机器人组,将行腹腔镜手术的患者作为腹腔镜组,各100例。比较2组患者的手术时间及术中出血量、并发症、淋巴结清扫数和术后肛门恢复排气时间及住院时间等指标。结果 2组患者均顺利完成手术,术后肛门恢复排气时间差异无统计学意义(P0.05)。机器人组的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目及术后住院时间均优于腹腔镜组,差异有统计学意义(P0.05)。2组术中发生并发症率及各随访6个月内的并发症发生率和复发率差异无统计学意义(P0.05)。结论达芬奇机器人手术系统应用于子宫内膜癌全面分期手术,安全可行,是子宫内膜癌全面分期手术的新选择。     

达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的疗效评价

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统刘4例胆囊癌患者行根治术的临床资料.结果 4例患者手术均获成功,无中转开腹.全组患者平均淋巴结清扫数目为8枚(3～11枚),平均手术时间为210 min( 120～ 300 min),术中平均出血量为212.5 ml(50 ～400 ml).患者术后恢复顺利,无并发症发生.术后平均住院时间为7.5 d(7～8 d);术后平均随访时间为11个月(1～16个月),1例患者于术后10个月因肿瘤复发而死亡,其余3例患者恢复良好,未见肿瘤复发.结论 应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术安全可行,根治程度高,优势明显.     

应用达芬奇机器人手术系统肺切除技术总结

目的总结应用达芬奇机器人手术系统进行肺切除手术的经验和教训。 方法回顾性分析2012年3月至2015年11月沈阳军区总医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统对206例肺癌患者进行肺切除手术的临床资料,其中男性120例,女性86例;平均年龄61岁。按年度分别统计,分析机器人肺叶切除的学习曲线。 结果206例肺癌患者均应用达芬奇机器人完成肺叶切除(或联合肺叶切除)和淋巴结清除术,其中右肺上叶切除58例,右肺下叶切除48例,右肺中叶切除11例,左肺上叶切除35例,左肺下叶切除53例,另有1例同期行左肺上叶病灶切除和右肺上叶切除;所有患者行系统淋巴结清除术。其中3例因肺动脉出血辅助小切口行肺动脉修补,无中转开胸病例。术后病理检查显示腺癌157例(双肺同期手术患者双侧均为腺癌),鳞癌17例,腺鳞癌19例,小细胞癌7例,其他6例。无围手术期死亡病例。 结论应用达芬奇机器人手术系统行肺切除手术总体安全有效,稳定和配合默契的手术团队有助于手术安全和效率的提高。     

达芬奇机器人系统在直肠癌根治术中的应用(附70例报告)

目的:探讨达芬奇机器人系统治疗直肠癌的安全性及有效性.方法:回顾分析2010年6月至2011年10月为70例直肠癌患者行达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料.结果:70例均顺利完成手术,无一例中转开腹,无吻合口漏、吻合口狭窄发生,手术时间平均(220.2±50.3) min,系统装配时间平均(10.1±5.4) min,术中出血量平均(55.8±20.2)ml,术后胃肠功能恢复时间平均(2.6±1.6)d;标本残端均无肿瘤细胞残留,平均清扫淋巴结(17.1±4.2)枚;术后平均住院(4.5±2.1)d.术后1例发生骶尾部切口脂肪液化,2例骶尾部切口感染,1例尿潴留,2例肠梗阻,均经保守治疗后好转.随访至2011年10月,患者生活质量良好.结论:达芬奇机器人技术应用于直肠癌根治术安全可行,疗效显著.     

达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术101例的近期疗效观察

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术的可行性及安全性,总结其临床应用经验及近期疗效。方法回顾性分析第三军医大学西南医院2010年3月至2012年9月行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术101例患者的临床资料。对其手术情况、并发症发生情况和术后恢复情况及病理性资料进行分析评估。结果101例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,无中转开腹者。采用低位前切除术式（Dixon）73例,经腹会阴联合切除术式（Miles）28例。手术时间（210．3±47．2）min,术中出血量（60．5±28．7）ml。淋巴结清扫（17．3±5．4）枚。术后患者排气时间（2．7±0．7）d。病理提示远切缘距肿瘤（5．3±2．3）cm,无癌细胞残留。术后并发症发生率为6．9％（7／101）,其中吻合口瘘2例,会阴部切口感染2例,肺部感染2例,尿潴留1例。无死亡病例。全组患者随访时间（12．9±8．0）月,有2例（2．0％）发生远处转移,无局部复发。结论达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术安全、创伤小、恢复快,近期疗效满意。     

机器人手术系统与腹腔镜联合应用治疗直肠癌52例报告

目的 探讨机器人联合腹腔镜行直肠癌根治手术的可行性及优势。方法 回顾性分析2011年5月至2016年5月沈阳军区总医院行机器人联合腹腔镜手术治疗的52例直肠癌病人的临床资料,其中有开放手术史者35例,需游离结肠脾曲者11例,联合肝脏局部切除6例。结果 52例病人均顺利完成机器人联合腹腔镜手术。手术时间为（188.6±41.5）min,术中出血（34.3±11.7）mL。未行术前新辅助放化疗的病人淋巴结清扫数为（15.4 ±4.1）枚,行术前新辅助放化疗的病人为（11.2±2.8）枚。直肠远切缘和环周切缘均阴性。TNM分期：Ⅰ期1例,Ⅱ期6例,Ⅲ期39例,Ⅳ期6例。术后病人排气时间为（2.0±0.5）d,拔除尿管时间为（3.0±0.6）d,术后住院时间为（9.0±2.8）d。术后发生肠梗阻1例,无围手术期出血和吻合口瘘发生。结论 机器人手术系统联合腹腔镜用于直肠癌手术治疗安全、可行,尤其适用于需广泛腹腔操作的病人。     

达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年3月上海瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统对10例胰腺疾病患者行胰十二指肠切除术的临床资料.采用5孔法自下而上的方式施行手术.术后观察患者的手术情况、并发症情况和生存情况.结果 10例患者手术获成功,无中转开腹.9例患者行胰肠吻合,1例患者行胰胃吻合.平均手术时间为449.5 min(405～510 min),术中平均出血量为614 m1(340～ 1100 ml);术后平均住院时间为22.7 d(14～39 d).术后1例患者出院后出现胃肠吻合口水肿性梗阻,经治疗后好转;2例患者出现术后胰瘘均经保守治疗后痊愈;1例患者住院期间出现胰肠吻合口出血,经保守治疗后成功止血.10例患者术后病理检查提示胰腺导管腺癌3例,十二指肠乳头腺癌2例,壶腹部腺癌1例,浆液性囊腺瘤2例,类癌1例,胰管结石伴炎性包块1例.术后随访6～12个月,1例于术后6个月出现肿瘤复发,余均恢复良好,无患者 死亡.结论 应用达奇芬机器人手术系统行胰十二指肠切除术安全可行,疗效可媲美开腹丰术.