腰椎椎弓根螺钉预出钉部位的影像解剖学研究

目的：探讨腰椎前方大血管与腰椎椎弓根螺钉预出钉部位的位置关系,为腰椎椎弓根螺钉内固定时椎前大血管损伤的预警提供形态依据。方法：对33套成人腰椎标本进行放射解剖学测量,得出腰椎椎弓根螺钉进钉角度与预出钉点位置关系;通过成人120例CT片的相关测量,得出椎前大血管与椎体周缘的位置关系。结果：（1）X线解剖学观测,当进钉角度在0—5°时,出钉点多在椎体侧方0—60°;当进钉角度为5～10°时,出钉点在椎体前外侧方60～70°;当进钉角度为10～20°时,出钉点在椎体前方70～90°。（2）CT观测,在L1～L4椎体水平,腹主动脉大多位于椎体左侧前方70-90°,下腔静脉位于椎体右侧前外侧方50—80°。L5椎体水平,髂部血管位于左、右侧方45～70°。结论：以人字嵴顶点为进钉点行腰椎椎弓根螺钉手术时,在L1～L4进钉角度为0～5°时,预出钉点在椎体前外侧方60～70°可避开椎前大血管,相对安全。左侧较右侧相对安全。在L5进钉角度为10～20°可避开椎前大血管,相对安全。     

腰椎间隙的应用解剖学研究

在20具成人尸体标本腰段脊柱（男、女各半）的正中矢状断面，观测了腰椎间隙，其结果为：椎体间间隙的高度、前缘为8．90～11．65mm，中份为8．97～11．15mm，后缘为5．08～7．94mm；椎间孔的高度为12．30～14．40mm，宽度为6．82～7．90mm。以上对腰椎间隙的定量研究，为腰部病变的影像学诊断及治疗提供了解剖学依据。     

腰大肌一侧缩小与腰椎移位影像学的关系

目的 探讨腰椎侧弯、椎曲变小的病理性移位与腰大肌一侧缩小的影像学关系.方法 对确诊为腰椎间盘突出症的不同年龄男女患者77例,作腰椎正、侧位X线照片及MRI或CT检查,测量腰椎的侧弯度和椎曲改变级别,同时测量L3、4间双侧腰大肌直径(前后径)和横径.结果 所有病例都出现一侧腰大肌缩小,经统计学处理,其缩小有显著性差异P＜0.05,同时椎体侧弯、椎曲变小.腰大肌一侧缩小程度与腰椎移位(椎体侧弯、椎曲变小)程度呈正相关.结论 腰椎间盘突出症同时合并腰大肌损伤与腰椎移位,即侧弯、腰曲减小与腰大肌一侧缩小有关.     

腰椎融合后邻近节段影像学评估方法的应用随访

背景：目前多数研究只分析了脊柱融合治疗紧邻融合区域头尾侧节段的术后改变,未对其他紧邻内固定的未作融合节段进行对照研究。 目的：探讨腰椎邻近节段的测量方法,对腰椎后外侧融合后邻近节段的改变进行长期随访影像学评估。 方法：选取尸体骨架6具,以不同投照方式和标本位置行腰椎侧位数字化标准X射线片共计42次(每具标本投照7次)。随访57例腰椎后外侧融合患者,随访时间1.5~4年,拍摄融合前及末次随访时的数字化标准X射线片,所有资料用失真代偿X射线分析法测量椎体间矢状角度、椎间盘高度、椎体间前后移位。 结果与结论：失真代偿X射线分析法测量邻近节段矢状曲度、椎间盘高度、椎体间前后移位时,不同投照方式比较差异均无显著性意义(P > 0.05)。固定节段尾侧椎体间未发现显著的影像学改变,固定节段头侧的多个椎体间矢状角度、椎间盘高度均有明显的改变。提示腰椎后外侧融合后影像学的改变提示固定节段头侧多个椎间盘加速退变。     

上胸椎前路金属植入物内固定的相关解剖学径路

背景：国内外少见与上胸椎前路内固定相关的解剖学研究报道。 目的：通过测量上胸椎(T1~4)骨骼标本相关解剖学数据,分析上胸椎前路内固定的进钉深度、选择螺钉长度以及钢板、内固定棒的预弯角度。 方法：取完整的成人干燥脊柱骨标本,要求有完整的颈胸段,依照《人体骨骼测量方法》的标准和方法用游标卡尺测量T1~4各个椎体的相关解剖学数据,包括椎体前高、椎体后高、椎体上矢径、椎体下矢径、椎体上横径、椎体下横径、椎体最小横径。取正常成人颈胸段MRI正中矢状位片,分别以T1,T4为端椎用电子量角器测量得Cobb角度数。 结果与结论：上胸椎椎体后高均大于椎体前高,从而维持了颈胸段脊柱的生理性后凸。由于正前方安置固定螺钉时有内倾和头尾倾斜的角度,因此实际钉长及进钉深度要大于相应椎体的矢状径。椎体最小横径比上下横径都小,在进行上胸椎侧前路内固定时应参照最小横径的测量结果选择合适的钉长及进钉深度。正常成人上胸椎MRI正中矢状位片测得的Cobb角为(7.20±2.04)°,内固定过程中在内固定钢板或内固定棒置入之前需根据正常Cobb角进行预弯以便达到紧密贴合。     

胸腰段脊柱结构走行过程的断层观察

目的:明确胸腰段脊柱在冠状、矢状和水平断面的解剖学特点,探讨薄层断层解剖学技术在观测胸腰段脊髓及脊神经根走行过程中各相关结构的临床应用价值。方法:40例成人尸体胸腰段脊柱标本经改良火棉胶技术包埋后分别在冠状、矢状和水平位行250μm厚的连续切片,观察胸腰段中央椎管、侧椎管及椎间管内各结构的形态特征和毗邻关系,并同时测量相关结构指标。结果:可详细描述胸腰段各典型结构在不同方位标本切片上表现,借助三维重建软件可测量分析椎体和椎板等结构参数。结论:三个方位的断层解剖切片均可较好地显示腰骶膨大、脊神经根各结构的位置关系,为正确辨认其在手术视野中表现提供解剖学依据,对脊髓源性疾病的诊疗具有重要价值。     

T_12^L_5椎体软组织夹板的解剖学研究及其临床意义

目的：探讨T12～T5椎体周围软组织的解剖学特点，为胸腰椎骨折的诊疗提供新思路。方法：在21具脊柱标本上对前纵韧带、膈肌脚、腰大肌、后纵韧带及椎间盘的形态特点及毗邻关系进行观测。结果：双侧膈肌脚、腰大肌与前、后纵韧带将脊柱胸腰段及腰椎紧密包围其中，形成软组织夹板，各椎间盘将各椎体分隔，形成独立的软组织间室。结论：提出T12～T5椎体软组织夹板的概念，该夹板由双侧膈肌脚、腰大肌与前、后纵韧带组成，诊断胸腰椎骨折时应注意该夹板的完整性；治疗时要利用T12～T5椎体软组织夹板对骨折进行复位，以达到解剖学复位的目的。     

AF系统内固定治疗胸腰椎爆裂性骨折的疗效观察

目的探讨经AF内固定治疗胸腰椎爆裂性骨折的疗效。方法对42例胸腰段爆裂性骨折病人给予 AF系统内固定或同时行椎板减压、植骨融合术。结果术后随访6-48个月,将本组42例手术前后X线照片测量,Cobb角及椎体前后缘高度的变化作统计学处理,Cobb角由术前平均23．5°(13°-40°),校正到术后3°(0°-9°),椎体前、后缘高度由术前41％(22％-74％)和68％(38％-82％)恢复到术后的 94％(91．5％-98％)和95．5％(94％-97．5％)。本组除3例术后神经功能按Frankel分级无恢复外,其余不完全神经损害者均有1级以上恢复。25例随访时X线片与术后即查的X线片比较,椎前高度有部分丢失,Cobb角增加5°-11°。结论 AF系统治疗胸腰椎爆裂性骨折能恢复脊柱生理前凸和椎体高度和神经功能,但仍存在术后固定失败和矫正度的丢失问题,原因是与未充分植骨融合和内固定没及时取出有关。     

T_(10)～L_5椎体标本和X线片测量及其临床意义

目的 :为新型脊柱前路短节段内固定器械的设计提供解剖学依据。方法 :对 18具成人尸骨架(即标本组 ,男 11具 ,女 7具 )和 40例成人X线片 (即X线片组 ,男、女各 2 0例 )中的T10 ～L5椎体进行横径和两椎体之间距离 (中间跨越一个椎体 )测量 ,结果进行统计学分析。结果 :T10 ～L5椎体横径和椎体之间的距离依次递增。标本组各椎体横径测量 ,男女之间无显著差别 (P >0 .0 5 ) ,X线片组测量男女之间差别显著 (P <0 .0 1) ,标本组和X线片组之间无显著差别 (P >0 .0 5 )。两椎体之间跨一个椎体的距离 ,标本组和X线片组男女之间均无显著差别 (P >0 .0 5 ) ,两组之间也无显著差别 (P >0 .0 5 )。结论 :设计器械时应考虑到各椎体横径和各椎体之间距离的不同。标本和X线片测量所得的数据无统计学差别 ,故X线片测量可取代标本测量 (因X线片较标本易得 ) ,但应注意到放大率的问题。     

植骨融合联合内固定恢复胸腰椎骨折脱位后的椎体高度

背景：椎管减压植骨融合联合椎弓根钉系统内固定成为胸腰椎骨折脱位患者的主要治疗手段。 目的：探讨经椎弓根行伤椎次全切除减压椎体钛笼加自体松质骨粒植骨融合支撑联合椎弓根钉系统内固定恢复胸腰椎严重骨折脱位患者的椎体高度。 方法：选取2007年2月至2011年9月上海交通大学附属第六人民医院收治的胸腰椎严重骨折脱位患者31例,全部采用经椎弓根伤椎次全切除、椎管减压,钛笼加自体松质骨粒植骨融合支撑联合椎弓根钉系统内固定治疗。在治疗前后进行影像学检查,观察椎体序列的恢复以及椎体高度、Cobb角的恢复情况,同时观察神经功能恢复情况。 结果与结论：随访12-30个月,所有患者椎体钛笼加自体松质骨粒植骨融合后均较好,椎弓根钉系统内固定无松动、脱落、断裂等。复查时植骨块均已融合,畸形矫正良好,椎体高度基本恢复,Cobb角恢复良好。7例神经功能有所恢复,其中6例提高1级,1例提高2级,另外22例未恢复。病例分析和相关研究结果说明,经椎弓根行伤椎次全切除减压,椎体间钛笼加自体松质骨粒植骨融合支撑联合椎弓根钉系统内固定,可以减少严重胸腰椎骨折脱位患者椎体矫正丢失,恢复椎体高度,增强椎体的稳定性。     

经皮穿刺椎体后凸成形中骨水泥渗漏入椎管与胸腰椎椎体后壁形态的关系

背景:经皮穿刺椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)是治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的有效方法,虽然临床效果满意,但骨水泥渗漏仍然为其主要并发症,既往文献报道骨水泥渗漏进入椎管的因素较多,但由于缺少对于胸、腰椎椎体后壁形态的观察,胸腰椎椎体后壁形态差异可能也是导致骨水泥渗漏进入椎管的重要因素之一。目的:探讨胸、腰椎椎体后壁形态对骨质疏松性椎体压缩骨折患者行PKP术骨水泥渗漏入椎管的影响。方法:选取行PKP术治疗的临床资料完整并同时具有T6-L5的CT平扫及三维重建影像资料的骨质疏松性椎体压缩骨折患者98例。采用CT三维重建及多平面重建技术测量非骨折椎体后壁凹入椎体的深度及相应椎体中矢状径,计算各椎体后壁凹入椎体深度占同一椎体中矢状径百分比。将测量椎体分为胸椎组(T6-T12)和腰椎组(L1-L5)进行比较观察。选择同期内行PKP手术治疗无CT三维重建资料的骨质疏松性椎体压缩骨折患者357例(548个椎体),也分为胸椎组和腰椎组观察比较骨水泥渗漏侵占椎管程度。结果与结论:①测量98例患者椎体后壁参数发现,椎体后壁凹入椎体深度在T6-T12逐渐加深,平均4.6 mm;L1-L5逐渐变浅,平均0.6mm,椎体后壁凹入椎体深度占同一椎体中矢状径百分比T6-T12均为16%(1/6);L1-L5平均为3%,腰椎较胸椎明显小于16%(1/6);②观察同期行PKP手术治疗的357例患者发现:胸椎行PKP术骨水泥脉渗漏入椎管渗漏率为10.2%(31/304),腰椎渗漏率为3.7%(9/244)。胸椎组骨水泥渗漏侵占椎管最大矢状径平均为(3.1±0.2)mm,侵占椎管面积平均为(30.8±0.3)mm2,椎管侵占率为(22.5±0.2)%;腰椎组骨水泥渗漏侵占椎管最大矢状径为(1.4±0.1)mm,侵占椎管面积为(14.9±0.2)mm2,椎管侵占率为(11.4±0.3)%,胸椎组骨水泥渗漏发生率、侵占椎管最大矢状径、面积明显大于腰椎组(P<0.05)。③结果证实,中下胸椎行PKP术应尽量避免骨水泥分布达到椎体后16%(1/6),因中下胸椎、腰椎椎体后壁凹入椎体深度差异会对PKP术骨水泥渗漏进入椎管的观察造成影响,可能是导致中下胸椎椎管内骨水泥渗漏率明显高于腰椎的原因之一。该试验获得西南医科大学附属医院伦理委员会批准(批准号:K2018008)。     

经皮椎体支架成形和经皮椎体后凸成形治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的疗效观察

文题释义： 椎体成形术：是指通过向骨折椎体内注入骨水泥等生物材料以达到缓解疼痛,恢复椎体高度,纠正局部后凸畸形,增加椎体稳定性的手术方式,在临床上被广泛应用于骨质疏松性椎体压缩骨折的治疗中。 骨质疏松性椎体压缩骨折：是指因骨量减少,骨组织微结构退变,骨组织强度下降、脆性增加等病理生理因素导致的椎体出现压缩、塌陷变形的疾病。 背景：经皮椎体支架成形术能较好地改善患者疼痛、恢复椎体高度、纠正局部后凸畸形,但目前尚未有确切的临床研究显示其较经皮椎体后凸成形术有明显的优势。 目的：比较经皮椎体支架成形术和经皮椎体后凸成形术在治疗骨质疏松性椎体压缩骨折方面的近期疗效。 方法：回顾性分析广州中医药大学第一附属医院2017年1月至2018年12月收治的40例骨质疏松性椎体压缩骨折行经皮椎体支架成形(vertebral body stenting system,VBS)或经皮椎体后凸成形(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗的患者,根据手术方式分为2组,VBS组15例,PKP组25例,再根据术中透视手术节段是否呈后伸位,分为2亚组,VBS后伸位组7例,PKP后伸位组14例。 结果与结论：①与PKP组相比,VBS组术中注入骨水泥量较多(P < 0.05),两组在手术时间、术中出血量及渗漏率等方面均无显著差异(P > 0.05);②与术前相比,VBS组和PKP组的目测类比评分均显著下降,且在末次随访时进一步下降(P < 0.05);③VBS组与PKP组伤椎前缘高度、伤椎中部高度、伤椎前缘高度比均较术前明显增加(P < 0.05),VBS组与PKP组压缩Cobb角均较术前显著降低(P < 0.05),VBS手术后压缩Cobb角低于PKP组(P < 0.05),VBS组局部Cobb角较术前明显降低(P < 0.05);④在亚组比较中,两组在手术时间、术中出血量、骨水泥量、骨水泥渗漏、临床疗效(目测类比评分)及影像学评估(伤椎前缘高度、伤椎中部高度、伤椎前缘高度比及椎体压缩cobb角、局部Cobb角)等方面均无显著差异(P > 0.05);⑤结果表明,VBS与PKP治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效明显;VBS在注入更多的骨水泥的同时,对局部后凸畸形能起到更好的纠正作用;通过术中体位的摆放,使手术节段处于后伸位,能减少两种手术方式的疗效差异。 ORCID: 0000-0002-7618-7188(马延怀) 中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建;骨细胞;软骨细胞;细胞培养;成纤维细胞;血管内皮细胞;骨质疏松;组织工程     

经皮椎体成形高黏度骨水泥注入修复老年椎体压缩骨折：椎体高度恢复评价

背景：在应用高黏度骨水泥以及椎体成形修复骨质疏松性椎体压缩骨折的过程中,骨水泥的推注量-压缩椎体高度的恢复-临床疗效”之间是否存在必然联系以及内在的规律,目前缺乏此方面的循证医学证据,且存在一定争议。 目的：观察经皮椎体成形高黏度骨水泥注入修复老年骨质疏松椎体压缩性骨折的椎体高度恢复情况。 方法：选取2011年1月至2012年12月新疆维吾尔自治区中医医院脊柱外科收治的骨质疏松压缩性骨折老年患者110例,共139椎,均由同一组外科医生采用经皮椎体成形治疗,在骨水泥拉丝期时在“G”形臂监视下将高黏度骨水泥注入骨折椎体内。治疗后随访12个月,以目测类比评分、Barthel指数、椎体高度恢复为观察评价指标。 结果与结论：110例患者共139椎,修复过程顺利,单个椎体骨水泥平均注入量为3-6 mL,平均3.5 mL。患者的目测类比评分由治疗前平均7.9分降到了治疗后12个月的平均1.8分;Barthel指数治疗前平均为40.25,治疗后12个月时为82.21,治疗后与治疗前比较目测类比评分和Barthel指数均有明显改善(P < 0.05)。治疗后139个椎体前、中部的高度增加到了原椎体高度的(81.25±9.26)%和(78.22±10.65)%,治疗后24 h、3个月、12个月与治疗前相比椎体前部、中部高度均有显著恢复(P < 0.05)。治疗后通过随访观察发现,发生高黏度骨水泥渗漏的椎体有5个,以上患者未出现临床症状,未发生神经损伤或肺栓塞等严重并发症。提示经皮椎体成形高黏度骨水泥注入修复骨质疏松性椎体压缩性骨折的过程中,不仅可以有效缓解患者疼痛,在不同程度上恢复压缩椎体的高度,而且并发症发生率低,患者恢复时间短。中国组织工程研究杂志出版内容重点：生物材料;骨生物材料; 口腔生物材料; 纳米材料; 缓释材料; 材料相容性;组织工程     

Anatomical relationship and positions of the lumbar and sacral segments of the spinal cord according to the vertebral bodies and the spinal roots

Segments of the spinal cord generally do not correspond to the respective vertebral level and there are many anatomical variations in terms of the segment and the level of vertebra. The aim of this study is to investigate the variations and levels of lumbar and sacral spinal cord segments with reference to the axilla of the T11, T12, and L1 spinal nerve roots and adjacent vertebrae. Morphometric measurements were made on 16 formalin fixed adult cadaveric spinal cords. We observed termination of the spinal cord between the axilla of the L1 and L2 spinal nerve roots in 15 specimens (93.8%). In all cadavers the emergence of the T11, T12, and the L1 spinal nerve roots was at the level of the lower one‐third of the same vertebral body. In 15 specimens (93.8%), the beginning of the lumbar spinal cord segment was found to be above the T11 spinal nerve root axilla and corresponded to the upper one‐third of the T11 vertebral body. The beginning of the sacral spinal cord segment occurred above the L1 spinal nerve root axilla and corresponded to the upper one‐third of the L1 vertebral body. The results of this study showed that when the conus medullaris is located at the L1–L2 level, the beginning of the lumbar spinal cord segment always corresponds to the body of T11 vertebra. This study provides detailed information about the correspondence of the spinal cord segments with reference to the axilla of the spinal nerve roots. Clin. Anat. 27:227–233, 2014. © 2013 Wiley Periodicals, Inc.     

椎弓根的测量与力学分析

对３０具男性成人干燥椎骨椎弓根的长、高、厚，体根角及椎弓根间夹角进行了测量。发现椎弓根长自上而下呈缓慢增加趋势；椎弓根高及厚有距重力线较近的椎骨明显增大；体根角的大小与载荷在椎骨前后椎间的传递方向有关；椎弓根间夹角在颈曲最大，胸腰曲移行处最小。结果提示：不同节段椎弓根的有关测量值的差异主要与该节段椎骨距重力线远近、重心高低及脊柱曲度方向有关。     

儿童腰椎管及椎弓根形态特征的数字化与解剖学特征

背景：对于儿童脊柱损伤的外科治疗适应证及治疗方式等尚存在争议。 目的：通过利用薄层CT影像资料并三维重建后测量,分析6-11周岁儿童腰椎椎弓根的形态、发育规律和增龄特征。 方法：选取无脊柱外伤、畸形及神经症状的6-11周岁儿童60例,行多排螺旋CT薄层扫描(0.625-1.25 mm),范围为T12至S1,将原始数据以DICOM格式导入三维重建软件进行相关指标测量,并按不同节段进行统计分析。 结果与结论：①椎管横径与矢径随年龄和椎序增加呈递增趋势。②椎弓根宽和高随年龄的增加呈递增趋势,椎弓根宽随椎序的增加呈递增趋势,而椎弓根高则随椎序的增加则呈缓慢递减趋势,椎弓根高大于椎弓根宽。③钉道长随年龄的增加呈递增趋势,在腰椎处整体呈“波浪”型,且各椎间无显著性差异。④e角随椎序的增加呈递增趋势,而f角则随椎序的增加则呈“波浪状”递减趋势。说明儿童腰椎椎管横径、矢径、椎弓根宽、高、钉道长、e角和f角与椎弓根螺钉置入有着密切的关系,临床应用中应根据儿童椎弓根的特征选取最佳的治疗方案。中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节;骨植入物;脊柱;骨折;内固定;数字化骨科;组织工程全文链接：     

球囊扩张椎体后凸成形术在老年人胸腰椎骨质疏松性压缩骨折治疗中的应用

目的 评价球囊扩张椎体后凸成形术（PKP）治疗老年人胸腰椎骨质疏松性压缩骨折的临床效果和安全性.方法 回顾性分析2011年9月-2013年12月采用PKP手术治疗的58例老年压缩性椎体骨折患者资料,其中胸椎骨折21例,腰椎骨折27例;观察术后椎体复位情况、并发症情况及临床疗效.结果 所有患者术后第1天疼痛即缓解,术后3～4d即可下床活动.术后第2～3天复查X线片显示,58例中有56例椎体高度恢复满意,Cobb＇s角矫正12°～30°,平均16°.无一例发生脊髓神经损伤、椎体后壁渗漏、肺栓塞等并发症.58例术后随访3～12个月,症状均无复发,椎体高度未见丢失;治愈48例、好转8例、可2例,优良率占96.5％（56/58）.结论 PKP能达到迅速缓解疼痛、恢复椎体高度与强度的目的,术后患者能早期下床活动、减少长期卧床并发症的发生,是一项值得推广的脊柱微创手术.     

椎体成形治疗伴椎体裂隙骨质疏松性椎体压缩骨折

背景：临床实践证明经皮椎体成形治疗骨质疏松性椎体压缩骨折有显著的疗效。 目的：比较经皮椎体成形治疗伴或不伴椎体内裂隙样变骨质疏松性椎体压缩骨折的治疗效果,以确定椎体成形治疗椎体裂隙样变骨质疏松性椎体压缩骨折的有效性和安全性。 方法：选择骨质疏松性椎体压缩骨折患者76例,分两组,实验组27例伴椎体内裂隙样变,对照组49例不伴椎体内裂隙样变。采用椎体成形治疗后,比较两组间目测类比评分和Oswesty功能障碍指数值、椎体前缘高度的变化,以及发生骨水泥外漏的类型和特点。 结果与结论：两组治疗后的目测类比评分、Oswesty功能障碍指数值均明显低于治疗前(P < 0.05),治疗后两组间目测类比评分、Oswesty功能障碍指数值及骨水泥外漏发生率比较差异无显著性意义(P > 0.05)。两组治疗后的伤椎高度与治疗前比较差异无显著性意义(P > 0.05)。说明椎体成形是减轻伴或不伴有椎体裂隙骨质疏松性椎体压缩骨折患者疼痛,改善脊柱活动功能及提高患者社会活动能力的有效方法,但不能有效恢复椎体高度。中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节;骨植入物;脊柱;骨折;内固定;数字化骨科;组织工程全文链接：     

Automatic lumbar vertebral identification using surface-based registration

This work proposes the use of surface-based registration to automatically select a particular vertebra of interest during surgery. Manual selection of the correct vertebra can be a challenging task, especially for closed-back, minimally invasive procedures. Our method uses shape variations that exist among lumbar vertebrae to automatically determine the portion of the spinal column surface that correctly matches a set of physical vertebral points. In our experiments, we register vertebral points representing posterior elements of a single vertebra in physical space to spinal column surfaces extracted from computed tomography images of multiple vertebrae. After registering the set of physical points to each vertebral surface that is a potential match, we then compute the standard deviation of the surface error for each registration trial. The registration that corresponds to the lowest standard deviation designates the correct match. We have performed our current experiments on two plastic spine phantoms and two patients.