双线性系统的广义频域模型

利用向量空间与的一些基本性质，研究了一般多变量双线性方程的解在时域空间的存在唯一条件。并据同构对应关系，推广到广义频域空间ｌ￣２，给出了一般多变量双线性方程的广义频域表达式及其解，指出了双线性方程广义频域解的收敛性质。进而，研究了双线性系统广义频域近似模型的建模方法。     

基于正交函数的双线性系统预测控制器设计方法

基于离散脉冲正交函数及其性质,建立了一种新的附加系统方法,以实现双线性系统的预测控制方案。这种设计方法避免了非线性优化问题,所有的运算均为代数计算,使设计过程得以简化。对合成氨反应器仿真结果,证明了本法的有效性。     

一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用

考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题，提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法，该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时，也使其性能满足一定要求。最后用实例验证了设计方法的可行性和有效性。     

一类“近乎双线性”系统及其稳定化反馈控制

本文定义了一类“近乎双线性”系统。可用以近似一类奇异摄动双线性系统,而且可以描述某些实际工业对象。并发现其控制器的设计较方便。文中还给出了一种简单的反馈控制器的设计方法。又对一类多输入双线性系统,提出一种设计反馈控制器的改进方案,根据Lyapunov定理得到一非线性反馈控制律。以上设计方法分别对某合成氨反应器作了应用研究,仿真结果表明了方法的有效性。     

焦化塔双线性建模及变结构控制

给出了基于综合优化方法的双线性系统建模和变结构控制设计方法,并将此用于延迟焦化装置,建立了焦化塔双线性模型和变结构控制器,转好地解决了抖振问题,仿真结果表明这一方法是有效的。     

非线性系统的模型修正与状态估计

以生物发酵模型为背景，考察了一般非线性系统的模型修正与状态估计问题，利用随机干扰下状态过程的高斯分布性质，由实测样本点构造似然函数，然后应用优化程序进行修正与估计。     

高速双线性玻璃体切割手术系统治疗增殖型糖尿病视网膜病变

目的探讨应用高速双线性玻璃体切割手术系统治疗增殖型糖尿病视网膜病变（proliferative diabetic retinopathy,PDR）的临床疗效。方法选择增殖型PDR患者40例（46眼）,其中合并牵拉性视网膜脱离29例（31眼）,采用高速双线性玻璃体切割手术系统实施玻璃体手术,术中或术后行全视网膜光凝,随访3～12个月（平均7.2个月）,观察手术效果及手术并发症。结果术后视力提高38眼（82.6%）,视网膜脱离术后均得到复位;术中发生医源性视网膜裂孔5眼,术后玻璃体积血6眼,持续性高眼压5眼,虹膜红变及新生血管性青光眼2眼。结论采用高速双线性玻璃体切割手术系统治疗PDR疗效明显,手术安全性更高、操控更方便。     

睾酮对下丘脑—垂体的反馈调节作用

我们在研究男子内源性雌激素对下丘脑-垂体的反馈调节作用时,发现内源性雌激素的作用完全阻断后,黄体生成素(LH)脉冲频率和幅高的增加并未达到去势男子的程度,提示睾酮在靶组织可能不是全部都转化为雌二醇(E_2),其本身对下丘脑-垂体轴还具有不依赖于芳香化酶的独立作用。在本研究中,我们通过4例克氏(Klimefelter)综合征患者口服非芳香化的氟羟甲基睾酮(FMT)前后LH脉冲分泌的变化,进一步论证睾酮的这种独立作用。     

上肢智能反馈训练系统在脑卒中功能康复中的应用进展

大部分脑卒中患者存在不同程度的运动功能障碍。随着科技的不断发展,上肢智能反馈训练系统逐步应用于脑卒中患者的康复训练中,以弥补常规康复训练的不足。本文对上肢智能反馈训练系统的发展、工作原理、临床应用等研究进展进行综述,以期为临床研究提供参考。     

一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真

针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。     

新的双线性离散系统分析及参数估计方法

定义了增广离散脉冲正交函数矩阵,证明了它的换位法则和乘法公式,提出了一种新的双线性离散系统的分析和参数估计方法,可将原来的差分方程化为代数方程,使计算简化。仿真实例证明了它的有效性。本方法可进一步推广到时变系统,或用于数字调节器的设计。     

网络控制系统动态死区反馈调度

为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,以及不改变系统采样率的情况下节省网络资源。结合优先级的合理分配,所设计的网络控制系统可以在网络负载较轻的时候充分利用带宽资源,在网络重负载的时候实现控制质量的逐渐降低。实验仿真结果表明:所设计的在线动态调度方法可以在变化的工作环境中改善网络控制系统的性能,提高应对工作负载变化的能力。     

基于双模态控制的交流异步电机直接转矩控制系统

针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制,得到模糊滑模变结构设计过程以及采用PI控制和模糊滑模变结构控制相结合的双模态方法运行的结果。仿真结果表明：该方法不仅解决了模态抖动问题,而且改善了系统动态特性,证明了双模态控制在交流调速系统中的应用价值。     

基于差分迭代算法的非线性系统内模PID控制仿真设计

借助MATLAB指令与程序,复杂控制系统分析与设计的效率将会得到一定程度的提高。但是在复杂控制算法的控制效果检测方面,MATLAB控制系统指令和Simulink将会表现出繁琐的一面。因此以差分方程迭代算法为基础编写一个控制系统的仿真核心程序,在核心程序的基础上同时插入相关语句便可对多种控制算法的控制效果进行仿真研究。为了对该方法实效性进行检验,本文针对一非线性系统进行采用IMC的方法进行仿真,结果表明设计过程清晰简明、控制效果明显。     

基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的“扰动”,然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明：这种基于神经模糊系统的自适应前馈反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。     

洁净手术室空调二次回风系统能耗分析

介绍了洁净手术室净化空调系统特点和能耗，分析并比较了夏季一次回风系统、二次回风系统的能耗，认为在洁净手术室空调系统中采用二次回风系统，节能效果明显。     

非线性系统状态观测器的设计及其应用

研究一般的非线性多输入多输出系统状态观测器的设计问题,采用状态非线性变换讨论了这种观测器的设计方法及条件。将这种设计方法应用于某聚合反应釜的状态观测,表明这种观测器具有良好的收敛性,在参数变化10%时仍具有一定的鲁棒性。