计算机导航辅助髋臼肿瘤精确切除与重建

目的 探索髋臼恶性肿瘤精确切除与重建的有效方法,评价其临床治疗效果.方法 利用图像融合、逆向工程、计算机辅助设计与制造等技术,建立髋臼恶性肿瘤精确切除与重建的治疗流程,完成术前规划并制备个体化定制髋臼假体,利用计算机导航系统辅助手术实施,实现肿瘤的精确切除及假体安装.自2010年12月至2012年5月,采用该流程治疗3例髋臼恶性肿瘤患者,软骨肉瘤2例、原始神经外胚层肿瘤1例,均累及骨盆Ⅱ+Ⅲ区.采用国际骨肿瘤协会(Musculoskeletal Tumor Society,MSTS)功能评分评价患肢功能,统计并发症发生情况.结果 3例患者均成功获得精确的肿瘤切除与髋臼重建.1例患者术后因搬动失误发生髋关节脱位,予以闭合复位;该例患者术后出现下肢深静脉血栓形成,对症治疗后治愈.术后3例患者均获得随访,随访时间10～21个月.至末次随访时3例患者均无瘤生存,未见感染、假体松动、螺钉断裂等并发症.MSTS评分为18～26分.结论 计算机导航辅助肿瘤切除和个体化定制髋臼假体重建能够满足髋臼肿瘤精确切除和重建的要求,肿瘤切除彻底、髋臼重建满意、并发症发生率低、近期效果良好,是外科治疗恶性髋臼肿瘤的一种有效方法,其远期疗效有待于进一步观察.     

髋臼周围肿瘤切除人工假体置换术

[目的]探讨髋臼周尉肿瘤切除人工假体置换术的手术方法及并发症分析。[方法]回顾1996年10月～2001年11月，采用肿瘤切除人工假体置换术治疗髋臼周围恶性肿瘤2例。[结果]随访时间分别7a5个月，3a4个月，其中1例术后肿瘤复发，并出现假体松动，另1例术后感染，并出现假体松动，髋关节脱位。[结论]髋臼周围肿瘤切除人工似体置换术后并发症较多，临床应用需慎重，手术医院的综合能力也是必须考虑的，勉强手术所带来的结果有时是灾难性的。     

髋臼周围肿瘤的切除与腓骨移植重建

目的探讨髋臼周围肿瘤的切除与自体腓骨移植重建的临床疗效。方法回顾分析1999年1月至2003年4月，髋臼周围肿瘤患者行肿瘤切除和自体腓骨移植重建手术的临床资料。8例患者，男5例，女3例；年龄21-65岁，平均39．6岁。1例骨肉瘤，2例软骨肉瘤，3例转移瘤，1例巨细胞瘤，1例动脉瘤样骨囊肿。4例原发恶性肿瘤患者Enneking外科分期：ⅠB型1例，ⅡB型3例。根据Enneking等骨盆肿瘤部位分型方法，Ⅱ型5例，Ⅰ＋Ⅱ型3例。根据Enneking等髋臼肿瘤切除方法，B1型切除5例，B1＋A1型切除3例。8例患者中3例为吻合血管的腓骨移植。结果5例未行吻合血管腓骨移植患者骨愈合时间14-16周，平均15．2周；3例行吻合血管腓骨移植患者骨愈合时间12-15周，平均13．6周。术后5例（包括3例行吻合血管腓骨移植的患者）获得随访，随访时间14-42个月，平均28个月。患者均无瘤生存，且无全身及局部并发症。采用Enneking等术后功能评定标准，根据肢体是否疼痛、功能活动、患者满意度、承重方式、行走能力和步态六个方面进行评分，5例获随访患者评分为18-27分，平均22分，优良率为100％。结论肿瘤切除与自体腓骨移植重建是一种治疗髋臼周围肿瘤的有效方法。术后患者疼痛消除，能独立行走，有较高的满意度。     

计算机辅助骨盆肿瘤精确切除和功能重建

目的探讨计算机辅助设计(computer-aided design,CAD)在确定骨盆肿瘤切除边界、重建骨盆和髋关节结构中的应用价值。方法 2006年11月-2009年4月收治5例骨盆肿瘤患者。男3例,女2例;年龄24～62岁,平均36.4岁。骨肉瘤、骨巨细胞瘤、血管肉瘤各1例,软骨肉瘤2例。根据Enneking骨盆肿瘤分区:Ⅰ区、Ⅰ+Ⅱ区、Ⅲ区、Ⅳ区、Ⅰ+Ⅳ区各1例。按反求工程的基本原理,采用CT、MRI扫描获取患者骨盆二维数据,计算机三维重建建立骨盆解剖模型,将解剖模型输入CAD软件精确界定肿瘤切除范围,并设计个性化辅助手术模板、个性化假体以及模拟肿瘤切除、骨缺损修复重建过程。术中按照CAD方案精确切除骨盆肿瘤组织,采用外形匹配的同种异体髂骨加内固定或同种异体髂骨加个性化假体修复肿瘤切除后骨缺损,重建骨盆。结果 5例患者均顺利完成手术,手术时间平均7.9 h,术中出血量平均3 125 mL。术后1例出现切口内积血,1例出现脑脊液漏,均对症处理后痊愈。5例均获随访,随访时间24～50个月,平均34.5个月。患者均于术后4～6周扶双拐部分负重行走,3～6个月恢复行走功能。2例于术后18个月局部复发,1例行局部肿瘤再切除术、1例行局部放疗,无再复发。术后24个月采用国际保肢学会(ISOLS)推荐的骨肿瘤保肢术疗效评价标准进行功能评定,获优2例,良3例。结论采用CAD设计的个性化辅助手术模板、个性化假体及模拟手术过程,保证了骨盆肿瘤切除的精确性和可靠性,将骨盆肿瘤的切除和功能重建提升到个体化治疗阶段,可获得较好的疗效。     

髋臼肿瘤切除人工假体置换肿瘤射频消融术患者的护理

对17例髋臼肿瘤切除人工假体置换肿瘤射频消融术患者,予术前心理护理和术前准备,术后做好生命体征观察、管路护理及并发症预防护理,结果17例手术顺利,无关节脱位、深静脉血栓形成等严重并发症发生。15例随访患者中13例症状完全缓解。提出完善术前准备,加强术后观察,采取积极有效的护理干预,能预防并减少髋臼周围肿瘤切除人工假体置换射频消融术并发症,提高手术效果。     

髋臼周围肿瘤的切除与重建

目的 探讨髋臼周围肿瘤切除与重建的方式及合并症。方法 回顾分析1997年7月至2003年7月髋臼部位原发肿瘤患者行肿瘤切除重建手术的临床资料。3l例患者中,男性19例,女性12例,年龄12～78岁,平均年龄37岁。其中,软骨肉瘤12例、尤文瘤1例、骨肉瘤3例、淋巴瘤1例、癌肉瘤1例、恶性纤维组织细胞瘤1例、骨髓瘤2例、骨巨细胞瘤9例、动脉瘤样骨囊肿1例。2l例患者行髋臼切除、骨盆重建,其中人工半骨盆8例、马鞍式关节7例、灭活再植 人工髋关节置换6例。10例患者行肿瘤刮除 骨水泥填充 人工髋关节置换。结果 21例行Ⅱ区肿瘤切除、髋臼重建的患者中,5例出现局部复发,其中3例为行半骨盆灭活再植的患者。3例骨肉瘤中2例死亡;12例软骨肉瘤患者中,随访9人,6例无瘤生存。术后2个月后,21例患者能够正常坐、扶单拐行走。结论 髋臼区域的肿瘤切除后可行异体或人工半骨盆移植进行修复,或将瘤段骨壳灭活再植进行重建。髋臼周围肿瘤切除重建的过程中应注意：(1)广泛切除肿瘤;(2)熟悉各种髋臼重建方法的优缺点,防止合并症的发生;(3)髋臼重建后的稳定性较差,应注意站立时在健侧拄一手杖,保护再造髋关节;(4)预防皮缘坏死及伤口感染,骨盆肿瘤切除容易发生伤口问题。     

翻修手术时髋臼巨大骨缺损的重建

目的 通过总结分析作者所治疗的病例,提出髋关节翻修手术时髋臼巨大骨缺损的对策。方法 总结分析 32例 33髋髋臼巨大骨缺损的翻修病例,男 17例,女 15例,年龄 40～ 90岁,平均 61.5岁。第 1次翻修 28例 29髋,第 2次翻修 2例 2髋,第 3、 4次翻修各 1例 1髋。首次手术为股骨头置换者 8例 8髋,全髋置换者 24例 25髋。除行马鞍型假体置换的 2髋外,其余 31髋均行骨移植,以松质骨为主。 22髋为非结构性植骨, 9髋为大块异体股骨头或自体髂骨植骨。植骨后 9髋植入标准髋臼假体, 24髋选用特殊假体,主要为计算机辅助定制型髋臼假体,包括加侧翼假体、双层金属网罩、髋臼增强环罩、双球面假体、带嵴假体和马鞍型假体。结果 经 0.5～ 11年随访,无一例发生再移位或再发骨吸收。 Harris髋关节功能评分由术前的 17～ 48分提高到 54～ 89分。 计算机辅助定制型人工髋臼更能符合不同病情的需要,且使手术难度减小。结论 特殊假体具有更适合个体需要、可防止植骨块移位或塌陷、初始稳定性较好等优点。正确使用植骨和选择恰当的假体,以重建髋臼窝和周缘的完整性,将明显提高翻修手术的成功率。     

髋臼周围转移瘤的切除与重建

目的评价不同类型的切除重建方式对不同等级髋臼周围转移性骨破坏患者缓解疼痛及恢复关节功能的效果.方法髋臼周围转移瘤患者20例,男11例,女9例;平均年龄52岁（43～82岁）.转移瘤类型：肾癌5例,乳腺癌4例,肺癌3例,甲状腺癌2例,前列腺癌1例,直肠癌1例,不明来源4例.孤立性病灶14例,多发性病灶6例;合并病理性骨折4例.根据Harrington髋臼周围转移性骨破坏分级标准：Ⅰ级8例,Ⅱ级5例,Ⅲ级7例.Ⅰ级采用刮除、骨水泥充填治疗（5例）或髂骨区及髋臼上缘稳定性重建（3例）;Ⅱ级采用刮除、骨水泥充填和髋臼加强杯联合全髋关节置换术重建;Ⅲ级采用髋臼en bloc切除、组配式骨盆假体重建.术前Tomita评分3～9分（平均5.4分）.术后定期随访,评价疼痛缓解和功能恢复情况.结果术后所有患者疼痛缓解,功能明显改善;无关节脱位、深部感染和肢体不等长.15例使用内固定或假体的病例,5例在不同时期出现松动.患者中位生存期16.5个月（4.2～63个月）,超过5年2例,超过2年3例,超过1年6例,超过6个月6例,不到6个月3例.根据Enneking功能评价标准,术后3个月：优10例,良8例,可1例,差1例;7例Ⅲ级患者,优2例,良3例,可2例.术后1年共11例生存患者：优3例,良4例,可2例,差2例.结论合理的切除与重建方法将有利于髋臼周围转移瘤患者缓解疼痛,改善功能和提高生活质量.     

髋臼周围肿瘤的切除与重建

自１９９１年３月－１９９３年１０月作者为７例髋臼周围恶性骨肿现人进行了局部切除，异体半侧骨盆及全髋关节移植和瘤骨骨壳灭活再植进行重建，获得成功，随访０．５－３年，效果良好，４例优，２例良，１例未行 发。     

髋臼及其周围肿瘤的分区与重建方法

目的 回顾性分析髋臼及其周围恶性肿瘤行整块切除、不同方法髋臼重建的疗效.方法 72例髋臼及其周围恶性肿瘤患者接受了肿瘤整块切除、髋臼重建手术,男42例,女30例;年龄16～78岁,平均41岁.软骨肉瘤39例、骨肉瘤10例、骨巨细胞瘤9例、Ewing肉瘤5例、恶性纤维组织细胞瘤3例、恶性神经鞘瘤2例、血管外皮瘤l例、单发转移癌3例.肿瘤累及Ⅱ区、Ⅰ+Ⅱ区、Ⅱ+Ⅲ区、Ⅰ～Ⅲ区、Ⅰ～Ⅳ区和Ⅱ+Ⅲ+Ⅴ区者分别为4、16、29、7、10和6例.髋臼重建包括组配式人工半骨盆50例、马鞍式关节置换7例、骨盆灭活再植8例、股骨近端与盆骨融合7例.结果 61例获得随访,平均随访3.5年(1～8年).11例局部复发,8例深部感染,6例脱位.45例行组配式人工半骨盆置换术患者ISOLS评分平均22分.优7例、良24例、可9例、差5例.其中优良病例均为累及Ⅱ区和Ⅱ+Ⅲ区者,评分差的病例均为累及Ⅳ区者.5例行马鞍式关节置换、5例骨盆灭活再植和6例股骨近端与盆骨融合术患者,ISOLS评分平均为10、17和14分.结论 髋臼周围肿瘤切除后重建方法以组配式人工半骨盆置换术后功能最好,骨盆灭活再植次之,马鞍式关节置换术后功能最差.组配式人工半骨盆置换对单纯Ⅱ区肿瘤切除重建功能最好,其次为Ⅱ+Ⅲ区、Ⅰ+Ⅱ区、Ⅰ～Ⅲ区、Ⅱ+Ⅲ+Ⅴ区,术后功能最差为Ⅰ～Ⅳ区.     

成人髋臼发育不良的个性化股骨假体设计

目的探讨个性化股骨假体计算机辅助设计在成人髋臼发育不良（AD）行全髋关节置换术中的应用。方法取1例AD女性患者的髋关节和股骨全长CT扫描数据,直接以Dicom格式导人Mimics10．01矢量化处理后建立股骨三维模型,提取股骨髓腔轮廓并重组三维模型。上述模型通过Solid Work2005完成假体的优化处理。最后利用Mimics平台装载STL功能以及手术模拟模块完成假体虚拟植入。结果实现了基于CT二维资料的三维重建,设计的假体与患者股骨髓腔匹配良好,通过模拟假体良好装配帮助解决假体前倾角调整,髓腔匹配等一系列问题。结论以现代CT扫描所获得的二维影像资料在Mimics的矢量化处理后能获得精确的股骨三维模型;提取股骨髓腔并重建模型方便准确,与计算机辅助设计软件相结合可以设计出个性化股骨假体。     

计算机辅助导航系统及其骨科应用

计算机辅助导航系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术中通过影像实时显示,从而确保手术的安全。因精确性、安全性及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用,在脊柱、脊髓、关节外科、创伤外科等方面也充分发挥了重要作用。随着科技的发展,计算机辅助导航系统将发挥更大的作用。     

计算机导航辅助椎弓根螺钉后路固定在骨质疏松患者中的临床应用

目的探讨计算机导航辅助椎弓根螺钉植入在骨质疏松患者脊柱后路固定手术中的应用效果。方法 2009年12月-2011年3月,使用计算机导航辅助椎弓根螺钉固定技术治疗合并骨质疏松症患者51例(导航组),与同期传统X线机监视下徒手植入椎弓根螺钉治疗该类患者41例(传统组)进行比较。术前经双能骨密度测量两组均合并骨质疏松症。两组患者性别、年龄、骨密度测定值、病程、累及节段、术前合并症等一般资料比较差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录两组患者术中出血量、手术时间、螺钉重植率以及术后并发症等情况。术后通过CT采用Richter法评价椎弓根螺钉位置,通过三维CT评价植骨融合情况。结果导航组植入螺钉250枚,其中初植成功239枚,螺钉重植11枚(4.4%);传统组植入螺钉213枚,其中初植成功190枚,螺钉重植23枚(10.8%);两组螺钉重植率比较差异有统计学意义(χ~2=6.919,P=0.009)。导航组手术时间及术中出血量均少于传统组(P<0.05)。Richter法评价椎弓根螺钉位置,导航组优240枚、良10枚,传统组优191枚、良21枚、差1枚,两组差异有统计学意义(χ~2=7.566,P=0.023)。导航组和传统组随访时间分别为(7.8±1.5)个月和(8.7±1.5)个月。导航组术后6个月三维CT显示植骨均达骨性融合,未发现椎弓根螺钉松动、拔出、断裂等情况。传统组1例术后6个月植骨部分吸收,给予支具制动限制活动,加强抗骨质疏松治疗等措施,术后9个月植骨达骨性融合;余患者术后6个月植骨达骨性融合。结论计算机导航技术能够很大程度避免椎弓根螺钉位置偏差、反复拔出重植等情况,实现每枚椎弓根螺钉最大稳定性,减少手术暴露时间及出血量,为合并有骨质疏松症患者行脊柱后路固定手术提供了一种简便、有效的手术辅助方式。     

计算机辅助置入髋臼假体的可靠性和准确性分析

目的分析计算机辅助置入髋臼假体的可靠性和准确性。方法采用计算机辅助全髋关节置换手术30例。从计算机导航软件中获取术中显示髋臼假体的前倾角和外展角,并于术后骨盆平片上测算髋臼假体角度。结果术后1例假体下骨折,1例大粗隆骨折但无移位。平均切口长度(4.9±0.7)cm,手术时间(78.0±28.4)min,术中失血量(378.5±137.4)ml,术后引流量(551.6±257.1)ml。术中导航系统显示的前倾角与术后影像所测差异无统计学意义(P>0.05),而外展角差异则具有显著的统计学意义(P<0.01)。导航显示的髋臼杯方位全部位于Lewinnek安全区,术后影像所测显示有25例83%位于Lewinnek安全区,其余5例前倾角均位于安全区,而外展角则超出安全区。结论术中导航系统显示的前倾角有着较高的可靠性,而外展角的可靠性则较差。导航辅助置入髋臼假体前倾角的准确性较高,而外展角准确性则稍差。     

计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中应用的初步经验

[目的]探讨计算机辅助导航技术在脊柱侧凸手术中的应用价值。[方法]自2006年2月起将计算机辅助导航技术应用于脊柱侧凸外科手术,进行相关的临床研究。分别采用计算机辅助导航技术行椎弓根螺钉植入及传统的解剖标志辨认法辅助X线定位进行椎弓根螺钉植入术,术后通过CT等影像学检查判断两组内固定术的植钉准确性。[结果]10例脊柱侧凸病例共植入椎弓根螺钉114枚。其中5例采用计算机辅助导航手术系统辅助下行椎弓根螺钉植入手术,共植入椎弓根螺钉61枚,其中优56枚（91.8%）,良5枚（8.2%）,无差的螺钉;另5例采用传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位进行椎弓根螺钉植入术,共植入椎弓根螺钉53枚,其中优30枚（56.6%）,良12枚（22.6%）,差11枚（20.8%）。[结论]应用计算机辅助导航技术行脊柱侧凸椎弓根螺钉植入准确性明显优于传统的解剖标志辨认法辅助术中X线定位法,计算机辅助导航技术能显著提高脊柱侧凸外科手术的安全性及矫正效果,对脊柱侧凸手术具有极高的应用价值。     

使用计算机导航技术辅助脊柱骨折和不稳定的固定手术

目的 讨论应用红外线主动诱导计算机辅助三维导航系统进行脊柱外科复杂结构的手术以期提高手术安全性。方法 2002年12月～2004年7月，我们共施行红外线主动诱导计算机辅助三维导航下脊柱外科手术90例，其中各种骨折病例38例，施行椎弓根固定236枚。由于腰椎椎弓根较粗，术中透视比较容易，除非畸形明显，除正侧位X线片判断位置困难的病例外，均使用二维导航技术，其余使用三维导航技术。结果 本组236枚螺钉术后均进行了CT检查，位置不满意4枚(1．7％)，位置误差率0．23～0．56mm(导航仪自动计算)；而过去应用单纯G型或C型臂透视下先后进行了272枚颈椎椎弓根螺钉固定，其中有29枚(10．7％)位置不满意，相比之下，前者结果满意。结论 计算机导航使得手术部位的确定变得简单、手术时间缩短、手术的安全性明显提高。     

实时导航在治疗胸腰段骨折中的临床应用价值

目的探讨实时导航在椎弓根螺钉治疗胸腰段骨折术中置钉的应用价值。方法对我院2001年3月至2006年12月收治的86例患者进行回顾性研究,其中实时导航下手术46例（A组）;传统X线透视法手术40例（B组）。通过术中影像、术后椎弓根层面CT扫描、手术时间及出血量,对两组进行分析。结果 A组198枚椎弓根钉,全部螺钉均位于椎弓根内,置钉准确率100%;B组182枚椎弓根钉,176枚位于椎弓根内,6枚突破皮质,置钉准确率96.7%,两组均未造成神经血管并发症。A、B两组平均手术时间分别为（128±38）ml、（158±42）ml,出血量分别为（307±60）ml、（412±82）ml,两者比较差异有统计学意义（P〈0.05）。结论实时导航下椎弓根钉内固定治疗胸腰段骨折,具有置钉准确率高,手术时间短等优点,是一项安全的手术技术。     

计算机导航内半骨盆肿瘤切除及有限元分析辅助重建

目的 探讨计算机导航骨盆肿瘤精确切除与重建的安全性和有效性,评价有限元力学分析辅助骨盆环结构与力学重建的可行性.方法 2008年12月至2010年6月,采用有限元分析辅助肿瘤切除后的组配式假体设计,并通过计算机导航对12例内半骨盆恶性肿瘤患者行肿瘤切除与重建术.男8例,女4例;年龄25～53岁,平均39.7岁.软骨肉瘤4例,成骨肉瘤2例,Ewing肉瘤2例,恶性纤维组织细胞瘤1例,转移瘤3例(肾癌1例、甲状腺癌1例、乳腺癌1例).Enneking原发恶性肿瘤分期:ⅠA期1例,Ⅰ B期2例,ⅡA期2例,ⅡB期4例.术后评价肿瘤学结果和功能恢复情况.结果 术中未发生神经、血管和脏器损伤.术后X线片显示肿瘤切除范围与术前计划匹配,肿瘤切除彻底,组配式骨盆假体安放位置满意,固定钉位置满足术前有限元力学分析要求.全部病例随访8～26个月,平均18.2个月.肿瘤局部复发并肺转移1例,深部感染1例,深静脉血栓形成1例.无假体脱位及内固定松动、断裂,无肢体短缩.术后6个月时1993年美国骨肿瘤学会功能评分平均70%,6例随访超过20个月的患者功能评分平均68%.结论 计算机导航辅助骨盆肿瘤切除重建是一种安全有效的方法,有限元分析可为骨盆环重建提供精确的力学指导.

Abstract：

Objective To analyze the security and effectiveness of the accurate resection and reconstruction of pelvic tumor with computer navigation and to evaluate the feasibility of pelvic ring structure and mechanics reconstruction using finite element analysis.Methors From December 2008 to June 2010,tumor resections assisted by computer navigation technology and pelvic reconstructions with assembly prosthesis designed by finite element analysis were performed in 12 patients with internal hemi-pelvic malignant tumors.There were 8 male and 4 female patients,with the average age of 39.7 years(range,25-53).The malignant tumors involved chondrosarcoma(4 cases),osteosarcoma(2),Ewing sarcoma(2),malignant fibrohistiocytoma(1),and metastatic tumor(3,in which including renal cell carcinoma 1 case,thyroid carcinoma 1,and breast carcinoma 1).According to Enneking staging classification,there were 1 case in Ⅰ A,2 cases in ⅠB,2 cases in Ⅱ A.and 4 cases in Ⅱ B.The local recurrence of tumor and functional results were followed up postoperatively.Results There were no nerves,vessels and pelvic organs injuries intra-operatively.The postoperative X-rays showed that the excised regions were proper to the preoperative schedule and en bloc resections were performed in all patients.All assembly prostheses were in satisfactory position.and the screw fixation was accordance with the finite element biomechanical analysis.All the cases were followed up for average 18.2 months (range,8-26).There were 1 case with local recurrence and pulmonary metastasis,1 case with deep infection,and 1 case with deep vein thrombosis.No prosthesis dislocation,loosening,breaking,and limb length discrepancy occurred in all patients.The average MSTS93 functional score was 70%in all patients at 6 months,and 68 % in 6 patients at 20 months follow.up.Conclusion The resection and reconstruction of pelvic tumor assisted by computer navigation is a safe and effective procedure.The finite element analysis can provide accurate biomechanical guidance to the reconstruction of pelvic ring.     

计算机辅助脊柱手术

计算机辅助手术应用于脊柱手术是近年来的一个热点。脊柱手术是一类高风险手术,精确而方便的手术方法是每一位脊柱外科医生的梦想。计算机辅助技术在脊柱手术中的应用让我们拥有了实现梦想的可能。计算机辅助技术在脊柱手术中的应用包括胸腰椎椎弓根螺钉置入和经关节螺钉固定C1,2(寰枢椎)。本文主要侧重介绍椎弓根螺钉的置入,因为内固定正成为脊柱手术中越来越重要的一部分。