机器人手术系统在结肠直肠外科的应用

<正>外科手术正在经历巨大的变革,微创技术给外科临床带来了革命性的飞跃。10年前还不能确定腹腔镜技术能否在结肠直肠领域中得到广泛应用,     

外科机器人的发展历程及临床应用

一、机器人手术系统的发展历史机器人技术源于1495年莱昂纳多·达芬奇的设计,而普及则得益于1921年捷克作家卡尔.卡佩克的剧作《罗素姆万能机器人》和创造了“机器人技术(Robotics)”这个词的美国科幻作家伊萨克·阿西莫夫。1985年,外科医生首次使用一种能自主定位的立体定向装置(Puma560)来完成脑组织活检及以后的经尿道前列腺切除手术[1]。1991年,骨科机器人Robodoc被用于辅助完成全髋关节置换手术。1996年诞生了世界上首个远程手术工作站,可允许医生在异地通过微波通讯来完成可移动部队医院(mobile army surgical hospital,MASH)的手…     

手术机器人的演变与临床运用

上世纪80年代末,腹腔镜技术以及外科微创理念的问世改变了外科学的发展,使部分腔镜手术方式成为现代外科疾病治疗的金标准,例如腹腔镜胆囊切除术（laparoscopiccholecystectomy,LC）[1]。但腹腔镜技术目前仍有尚未克服的难点：由助手控制镜头而降低主刀医师的眼手协调与稳定性;     

脊柱手术机器人在脊柱外科手术中的应用进展

过去十年间,智能医疗技术已经成为研究的热点方向,并衍生出图像辅助AI和肿瘤诊断辅助系统等一系列技术.在外科领域,外科机器人是最有吸引力的智能技术之一.经过近十年的发展,机器人在脊柱外科手术中显露出巨大优势,已有大量关于准确性和辐射量的研究报道.但是,文献查阅过程中亦暴露出机器人的一些不足,促使我们对脊柱机器人的综合评价进行了回顾.此综述总结了已发表文章中提到的结果和我们已总结而未发表的结论,希望这些总结有助于研究人员将来对机器人进行针对性的改进,并拓宽脊柱手术机器人的未来方向.脊柱手术机器人技术被认为在未来应用中前景光明,但是与其他现有的应用技术相比,亟须解决应用范围窄、应用深度浅和优势不突出的缺点.     

手术机器人在普通外科的应用

腹腔镜手术因其具有创伤小、恢复快同时又遵循传统手术原则的特点,已在外科各专业领域得到广泛推广和发展。然而,该技术还是具有一定的局限性,如无关节连接的手术器械,很难经trocar孔完成复杂的手术操作;二维成像和由助手控制摄像头降低了手术医生眼手间的协调性;手术医生触觉的减弱和不自主的手颤增加了进行复杂手术的困难。     

腔镜和机器人手术在乳腺癌外科应用进展

近年来,以腔镜技术和机器人手术系统为代表的微创外科技术日趋成熟。鉴于其精准、微创、美观等优势,在乳腺外科领域得到了广泛应用,也形成了相对完善的技术体系。目前,在合理的适应证下,传统乳腺癌外科手术均可在腔镜和机器人辅助下完成,同时腔镜技术和机器人手术系统在乳房重建领域也体现出独特优势。伴随着国内外各医疗机构的广泛开展和技术突破,乳腺微创外科展现出更广阔的前景。     

机器人在小儿泌尿疾病中的应用现状与展望

<正>随着机器人手术系统(RAS)的更新迭代，机器人以其先进的操作系统在国内外被广泛应用于泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、儿外科等科室。2001年，世界首例达芬奇机器人小儿胃底折叠术被报道^[1]，首次证明了RAS应用于儿童的有效性与安全性。国内首台RAS胃底折叠术和肾盂成形术由香港大学玛丽医院分别于2007年和2008年报道，从此开启了国内机器人手术的历史。RAS结合了开腹手术直观的操作环境与传统腹腔镜手术低侵入性的优点。与传统腹腔镜的二维成像比较，它具有高清的3D成像技术，拥有7个自由度的机械臂，放大手术视野、震颤消除等优点，增加了操作的灵活性，提供更好的操作精准度及舒适性;     

机器人腹腔镜手术及其应用前景

随着腹腔镜技术和设备发展 ,腹腔镜手术应用范围不断扩大 ,需精细操作而时间较长的手术不断出现。机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作。利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械 ,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号 ,传导给机器人操作臂 ,由此奠定了远程手术的基础。本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景。机器人腹腔镜手术系统　　机器人腹腔镜手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人系统的核心 ,由计算机系统、手术操作监视器、机器人…     

机器人辅助肾部分切除不会成为金标准

<正>1概述机器人辅助腹腔镜技术是在传统腹腔镜基础上的革命性突破,这项技术的优势是不言而喻的。其三维立体手术视野、机械臂多关节、多自由度活动所带来的高精确度动作和人机分离、远程操控、降低术者疲劳度等优势[1-2],是传统腹腔镜技术所难以望其项背的。机器人辅助手术在泌尿系统手术中以病变部位深或缝合技术要求高的术式,如前列腺癌根治、上尿路整形以及肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

手术机器人系统在骨科的应用

近年来兴起的手术机器人系统已经用于世界各地许多手术室中,手术机器人技术在微创的基础上,依靠其前所未有的技术优越性将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度,引起人们的广泛关注,并已在心胸外科、普通外科、泌尿外科、妇产科及骨科中逐步应用。本文就目前手术机器人系统在骨科中的应用作一综述。     

我国机器人手术开展的现状与前景展望

<正>近年手术机器人在国外的应用逐渐普及,国内也有数家医院陆续引进这项新技术,并投入临床应用。我单位于2010年初安装了代表当今手术机器人最高水平的第三代高清Da Vinci外科手术系统(Da Vinci surgical system,DVSS),至今已完成肝胆、     

我国乳腺腔镜手术现状与困境

乳腺腔镜手术是在微创外科的影响下于21世纪初发展起来的乳腺外科新技术,至今已经历了4个阶段。（1）在探索阶段解决了无腔隙器官腔镜手术关键技术和安全性研究,为全面临床应用奠定了实验和技术基础。（2）在发展阶段建立了乳腺腔镜手术适应证,展现了腔镜技术在乳腺外科独特的微创优势。（3）在提高阶段,探索腔镜下完成乳腺癌根治术与整形重建,为乳腺癌术后一期重建提供了新的技术支持,弥补了传统开放手术的不足。（4）在升级阶段,将单孔腔镜技术和机器人手术系统成功用于乳腺外科实践,探索乳腺外科更精细、精准的手术技术。乳腺腔镜手术已经成为乳腺外科一类新的手术方式,一系列理论和技术创新明显改变了传统乳腺手术的面貌。但在我国乳腺腔镜手术的普及度不高,多数大型医院尚未开展。其原因包括乳腺腔镜手术技术要求高,需要专项学习进修;学习曲线较长;手术准备和操作耗时长;乳腺腔镜手术应用存在局限性,有严格的适应证;经济效益比不合理和推广应用力度不够等问题。     

机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展.方法:检索1985～2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献.运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展.?结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次.Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切.结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展.     

机器人技术在普通外科的应用和展望

一、机器人技术的发展概况 经历最初的内镜光学定位外科机器人系统（automated endoscopic system for optimal positioning,AESOP）、辅助手术操作的宙斯（Zeus）机器人的发展后,结合美国航天航空局（National Aeronautics and Space Administration,NASA）和众多研究机构先进技术的达芬奇手术机器人系统（da Vinci surgical system,DVSS）于1997年登上了历史舞台,它集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等多项先进技术,为微创外科提供了一个全新、高效、精准的操作平台,并于2000年被美国食品和药物管理局（Food and Drug Administration,FDA）批准应用于临床.除继承了腹腔镜手术微创的优点外,DVSS在技术上体现出前所未有的优越性[1]：手术视野与手术操作均由术者控制,协调性好;仿真手腕（EndoWrist）手术器械具有7个活动自由度,超越了人手极限,提高了手术精度;震颤过滤技术（tremor filtration technology）可滤除人手自然颤动,增加手术稳定性;高分辨率的三维（3D）图像处理设备,超越了人眼极限,有助于术者清晰、精确地进行操作;术者采取坐姿进行操作,有利于进行长时间复杂的手术;借助信号传输系统,使远程会诊、手术成为可能.     

机器人在经自然腔道手术中的应用

经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。     

手术机器人在腹部外科应用现状与展望

近年来兴起的手术机器人技术在微创的基础上,依靠其前所未有的技术优越性将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度,引起人们的广泛关注,并已在腹部外科逐步应用[1-3]。     

计算机辅助技术在骨科手术中的应用进展

随着近十年来人工智能技术的飞速发展,计算机辅助骨科手术(Computer assisted orthopedic surgery,CAOS)在临床手术中的应用已经较为成熟,但是相对于发达国家,其在国内的发展还处于初级阶段;CAOS最早应用于脊柱手术中,现已经逐步完善了在关节、创伤、运动医学及骨肿瘤等方面的应用.CAOS在骨科手术中的应用具有手术时间短、辐射量少、定位准确等优势,目前已经是骨科发展的重要方向.推动CAOS和自主研发的骨科手术机器人的发展,优化计算机导航技术将是骨科技术程序化、智能化和个体化的关键所在.本文针对CAOS的发展进程及未来的应用前景做一综述.     

机器人胸外科日间手术的现状与展望

术后加速康复理念的推广与普及令日间手术的实践成为目前外科诊疗模式发展的重要议题,而胸外科手术的诸多特点使胸外科日间手术的推广面临诸多障碍。外科诊疗技术在近二十年的发展突飞猛进,其中机器人辅助手术的技术突破使诸多复杂外科手术的开展效率得到了飞跃性提升。因此,这一技术在胸外科日间手术的应用或将成为胸外科日间手术发展的新里程碑。本文结合已有研究成果,梳理总结了胸外科日间手术与机器人辅助手术的发展历程,并对两者未来的结合运用前景进行了展望。     

骨科机器人及导航技术研究进展

随着微创外科技术、精准医疗的不断发展,骨科机器人及其导航技术引起了人们的广泛关注。凭着智能、微创、精准等基本特性,骨科机器人在应用中展现出巨大的应用价值,有力地改善了传统骨科手术损伤大、辐射量高、操作不精确等状况。骨科机器人从早期的基于工业化机器人改造逐渐发展为专用骨科机器人,体积由大到小,功能由简单到复杂,智能化程度不断提高,甚至实现了远程遥控操作。骨科机器人的操作离不开导航技术的引导,各种导航技术不断涌现,产生了基于CT、2D透视、3D透视、无图像、超声、电磁等导航系统,以及多模态导航。由此,本文主要对骨科机器人及其导航技术的基本特征、分类进行总结。