下肢康复机器人用于缓解老年脑卒中病人下肢肌痉挛的效果观察

[目的]分析老年脑卒中病人利用下肢康复机器人治疗下肢肌痉挛的康复效果。[方法]选取70例老年脑卒中并下肢肌痉挛病人为研究对象,并将其随机分成两组,对照组给予常规运动疗法,试验组在对照组的基础上联合下肢康复机器人疗法,并对两组病人给予常规的药物治疗,治疗1个疗程后应用Barthel指数量表(MBI)、Fugl-Meyer运动量表(FMA)、Ashworth痉挛评定量表(MAS)对两组疗效进行评价。[结果]治疗1个疗程后两组病人的下肢肌张力均有不同程度的下降(P0.05),下肢运动功能与日常生活自理能力均有明显提升(P0.05),且试验组优于对照组(P0.05)。[结论]在常规运动疗法的基础上结合下肢康复机器人治疗老年脑卒中下肢肌痉挛,不仅对病人下肢肌痉挛具有明显的改善效果,还有助于病人下肢运动功能及生活自理能力的提高。     

运动想象疗法结合下肢康复机器人训练对脑卒中亚急性期偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的:探讨运动想象疗法结合下肢康复机器人训练对脑卒中亚急性期偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法:选取亚急性期脑卒中偏瘫患者50例,随机分为对照组和观察组各25例。两组患者均采用常规康复治疗(45min/次,每周6次)和下肢康复机器人的功能训练(20min/次,每周6次),一共6周。观察组在常规康复治疗的基础上,在训练结束后进行运动想象疗法(15min/次,每周6次)。两组患者均在治疗前、治疗6周后采用下肢FuglMeye(rFMA)运动功能量表、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)进行评估。结果:治疗前对照组和观察组在Fugl-Meyer(FMA)运动功能量表、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)的评分无显著差异(P0.05)。治疗6周后,两组患者FMA,BBS,FAC的评分较治疗前均有明显改善(P0.05),且观察组较对照组提高更明显(P0.05)。结论:运动想象疗法结合下肢康复机器人对亚急性期脑卒中患者下肢的运动功能、平衡功能及步行能力有所提高。     

康复运动疗法治疗脑卒中后偏瘫肌痉挛的效果观察

[目的]观察功能康复运动对急性脑卒中后偏瘫患肢肌痉挛的疗效。[方法]将首次发病的106例脑卒中后偏瘫患肢肌张力增高的病人随机分为观察组和对照组。两组内科常规用药治疗相同,观察组应用康复运动疗法,对照组应用中医推拿治疗。4周后根据改良Ashworth痉挛评定量表、肢体运动功能积分（FMA）、日常生活能力评定（Bar-thel指数）的变化评定疗效。[结果]观察组上肢总有效率为84.91%,对照组为66.04%; 观察组下肢总有效率为86.79%,对照组为69.81%,观察组均明显高于对照组（P〈0.05）。[结论]康复运动疗法可改善脑卒中后偏瘫患肢肌痉挛状态,疗效优于中医推拿法。     

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的 观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者（病程<12周）分为治疗组及对照组。对照组患者给予常规康复干预,治疗组患者在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,每天治疗1次,共连续治疗6周。于治疗前、治疗6周后分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）下肢评分及上田敏式偏瘫下肢功能量表对2组患者下肢运动功能进行评定,同时采用功能性步行分级（FAC）评价2组患者步行能力改善情况。 结果 治疗前2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分组间差异均无统计学意义（P>0.05）;治疗6周后发现2组患者下肢FMA评分、上田敏式分级及FAC评分均较治疗前明显改善（P<0.05）,并且治疗组患者下肢FMA评分［(28.14±3.37)分］、上田敏式分级［(10.29±1.69)级］及FAC评分［(3.86±0.77)分］均显著优于对照组水平［分别为（24.62±3.69）分、（8.85±1.73）级和（2.92±0.86）分］,组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论 在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人步行训练,能进一步提高脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,该疗法值得临床推广、应用。     

下肢智能康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的:观察下肢智能康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、平衡功能及步行能力的影响。方法:将80例脑卒中偏瘫患者随机分成对照组和干预组,各40例。2组均采用常规康复治疗,干预组在此基础上加用下肢智能康复机器人训练。采用简式Fugl-Meyer评分法(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行分级(FAC)、10 m最大步行速度、改良Barthel指数(MBI)、胫骨前肌表面肌电积分(iEMG)进行结局指标评价。结果:治疗12周后,2组患者BBS、FMA、MBI和iEMG评分均较治疗前明显升高(P=0.000),治疗后干预组评分明显高于对照组(P=0.000)。治疗后干预组FAC步行功能分级3级及以上者所占比例、10 m最大步行速度均优于对照组。结论:下肢智能康复机器人结合常规康复训练能明显提高脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能、平衡功能及步行能力。     

下肢康复机器人LR2训练对偏瘫患者下肢肌痉挛和ADL能力改善的疗效观察

目的:探讨分析下肢康复机器人LR2训练后,偏瘫患者肌痉挛和ADL能力的改善情况。方法:将40例脑卒中偏瘫患者按随机数字表法分为实验组和对照组,每组各20例。试验组在常规康复治疗的同时,运用LR2进行下肢康复训练,每天1次,每次30min,共治疗6周;对照组仅予以常规康复治疗,每天1次,每次30min,共治疗6周。在入组时、6周后分别采用改良Ashworth痉挛评定量表、简式Fugl-Meyer运动量表下肢部分和改良Barthel指数评定法对两组患者下肢肌张力、下肢运动功能及生活自理能力进行评定,比较两组的疗效。结果:两组患者下肢肌张力较治疗前均有明显降低(P0.05),下肢运动功能及日常生活自理能力较治疗前有明显提高(P0.05),且试验组疗效明显优于对照组(P0.05)。结论:下肢康复机器人LR2对脑卒中偏瘫患者下肢肌痉挛有显著的改善作用,可提高患者下肢运动功能及生活自理能力,且近期疗效优于常规的康复治疗。     

下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍的临床研究

目的:观察下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能的影响。方法:将50例发病6个月内的脑卒中患者随机分为试验组和对照组,每组25例。在常规康复训练的基础上,对照组给予MOTOmed智能运动系统训练,每次30min,每周5次,共治疗8周;试验组给予下肢康复机器人训练,每次30min,每周5次,共治疗8周。治疗前及治疗8周后采用徒手肌力量表(MMT)评估下肢肌力,采用简式Fugl-Meyer运动量表(FMA)评估下肢运动功能,采用下肢康复机器人数据反馈系统评估下肢肌力。结果:治疗前两组患者的一般资料、MMT评估、Fugl-Meyer评估、机器人客观数据评估差异均无显著性意义(P0.05),治疗后两组MMT评估、Fugl-Meyer评估、机器人客观数据评估差异均有显著性意义(P0.05),且试验组均优于对照组(P0.01)。结论:下肢康复机器人结合常规康复治疗能有效地改善早期脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍。     

下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动功能恢复的影响

目的观察下肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。 方法采用随机数字表法将40例恢复期脑卒中患者分为观察组及对照组,每组20例。2组患者均给予常规康复干预,对照组在此基础上增加治疗师徒手辅助下肢步行训练,观察组则在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人辅助步行训练。于治疗前、治疗12周后分别采用Berg平衡量表(BBS)、简式Fugl-Meyer评分(FMA)、改良Barthel指数(MBI)评分、功能性步行分级(FAC)及10m最大步行速度（10m MWS）对2组患者疗效进行评定。 结果治疗后2组患者BBS、FMA评分及FAC分级均较治疗前明显改善(P<0.05),并且治疗组患者BBS评分［（45.00±4.47）分］、FMA评分［（28.67±3.66）分］、FAC分级［（3.55±0.94）级］及10m MWS［（0.83±0.23）m/s］均显著优于对照组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05);治疗后2组患者MBI评分（除大便控制以外）均较治疗前明显改善,并且观察组患者如厕评分［（7.50±2.02）分］、转移评分［（13.06±1.65）分］、步行评分［（12.55±2.04）分］、上楼梯评分［（8.20±1.48）分］及MBI总分［（74.60±7.74）分］均显著优于对照组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。 结论下肢康复机器人联合常规康复训练能显著改善脑卒中患者下肢运动功能及平衡能力,该联合疗法值得临床推广、应用。     

下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的康复效果观察

选取2013年1月~2014年6月收治的76例早期脑卒中偏瘫患者,随机分成观察组和对照组各38例。观察组采用下肢康复机器人进行康复治疗,给予对照组常规康复治疗,比较两组患者临床效果。结果治疗后观察组和对照组治疗前后运动功能及步行能力均有改善,但观察组改善程度优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。对早期脑卒中偏瘫患者应用下肢康复机器人训练进行康复治疗,能明显提高患者的神经功能,改善患者下肢灵活度,效果显著,值得临床推广与应用。     

强制性使用运动疗法在慢性脑卒中下肢康复中的应用

近年来一种名为强制性使用运动疗法的康复训练方法,正在更多地被用于脑卒中的康复。有控制的随机化的研究表明,这种疗法可以有效地减轻慢性脑血管意外患者四肢运动功能障碍,在最大量有效的康复治疗下,患者至少在2年内保持患侧肢体一定的日常生活活动能力。强制性使用运动疗法绝大多数用于慢性脑卒中患侧上肢的康复[1-5],而很少用于下肢的康复。实际上在脑血管意外患者中,下肢往往恢复较快,可能是下肢行走时被迫活动的结果。一些研究结果认为在卒中6个月以后,步行能力不会有太大变化[6],而另一些研究则认为脑卒中1年以上经过正确的训练,其步…     

下肢康复机器人训练对急性脑卒中患者下肢运动功能的影响

目的探讨下肢康复机器人训练对急性脑卒中患者下肢运动功能的影响。 方法将42例急性脑卒中患者按随机数字表法分为治疗组和对照组,每组21例,对照组给予常规康复治疗,治疗组在此基础上辅以下肢康复机器人训练,每次10～20 min,每周6次,共8周。分别于治疗前和治疗8周后（治疗后）采用简化Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评定下肢运动功能,采用Berg平衡量表（BBS）评定平衡功能,采用Rivermead运动指数（RMI）评定日常生活活动（ADL）能力,以及采用功能性步行分级(FAC)评定患者步行能力,并进行统计学比较分析。 结果治疗前2组患者FMA、BBS和RMI评分的组间比较,差异均无统计学意义（P&rt;0.05）;治疗后2组患者FMA、BBS和RMI评分均优于组内治疗前水平（P<0.05）,且治疗组均明显优于对照组（P<0.05）。治疗前,对照组和治疗组患者能独立步行（FAC分级≥3级）的患者分别为5例（23.8%）和8例（38.1%）,组间差异无统计学意义（P&rt;0.05）;治疗后,对照组和治疗组独立步行患者分别增加到12例（57.1%）和18例（85.7%）,经统计学分析比较,治疗后2组患者步行功能均较组内治疗前有明显提高（P<0.05）,且治疗后治疗组患者步行功能明显优于同期对照组（P<0.05）。 结论下肢康复机器人训练可进一步改善急性脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能。     

脑卒中患者下肢功能运动想像疗法的疗效观察

目的观察运动想像疗法在脑卒中下肢功能障碍治疗中的疗效。方法将62例脑卒中住院患者随机分为运动想像组和观察组。两组患者均给予常规康复训练,运动想像组增加运动想像治疗。采用Fugl-Meyer量表及Barthel指数进行疗效评定。结果实施运动想像疗法治疗后,运动想像组患者Fugl-Meyer及Barthel指数均优于对照组（P〈0.05）。结论运动想像疗法能够加快和促进脑卒中下肢功能的改善。     

下肢康复机器人联合虚拟现实技术对脑卒中患者下肢功能的影响

目的:探讨下肢康复机器人联合虚拟现实技术对脑卒中患者下肢功能的影响。方法:收集发病1—6个月的初发脑卒中偏瘫患者60例。根据患者是否接受下肢康复机器人治疗分为常规治疗组(CT组)、康复机器人组(RR组)和虚拟现实机器人组(VRR组)各20例。CT组接受常规康复治疗(2次/d,30min/次,5d/周,共4周);RR组、VRR组除常规康复治疗外(1次/d,30min/次,5d/周,共4周),同一天分别给予Lokomat下肢康复机器人治疗、Lokomat下肢康复机器人联合虚拟现实技术治疗(均为1次/d,30min/次,5次/周,共4周)。3组患者均在治疗前、治疗4周后采用Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)、卒中患者运动功能评估量表(MAS)、功能性步行量表(FAC)进行评定。结果:治疗前,3组患者BBS、FMA-LE、MAS、FAC评分无显著性差异(P0.05)。治疗4周后,3组患者的BBS、FMALE、MAS和FAC的评分均较治疗前明显提高(P0.01),RR组、VRR组均较CT组评分有明显提高(P0.05),且VRR组较RR组的FMA-LE、MAS和FAC的评分也有明显提高(P0.05),但BBS评分比较无显著性差异(P0.05)。结论:下肢康复机器人联合虚拟现实技术能有效改善脑卒中患者的平衡能力、下肢运动功能、卒中后运动功能和步行能力。     

外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究

目的：观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法：脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例,分为机器人组和对照组各30例。对照组给予脑卒中常规康复治疗,机器人组在常规康复治疗的基础上,应用下肢外骨骼康复机器人进行康复训练。于训练前后通过 Fugl-Meyer运动及平衡功能评分、Holden步行功能分级对患者的下肢康复情况进行评价。结果：训练60d后,2组 Fugl-Meyer运动功能评分、Fugl-Meyer平衡功能评分、Holden步行功能分级均较治疗前明显提高（P＜0．05）,且机器人组提高幅度较对照组更显著（P＜0．05）。结论：应用下肢外骨骼康复机器人可改善脑卒中偏瘫患者的下肢功能,值得在临床上推广应用。     

下肢康复机器人在早期脑卒中患者步态康复中的应用进展

下肢康复机器人是一种自动化康复训练设备,其基于运动再学习原理,让患者进行重复、密集、任务导向的运动,以促进步态功能康复。其在改善急性、亚急性期脑卒中患者平衡控制、步行能力（包括步速、步行距离、对称性及协调性）以及矫正异常肌张力等方面均有积极作用,但在运动轨迹上仍有待优化。目前在临床应用中应将步态训练与其他康复技术相结合以促进脑卒中患者的步态康复。     

中药结合运动疗法治疗脑卒中上肢屈肌痉挛的疗效观察及表面肌电图分析

目的运用中药结合运动疗法治疗脑卒中患者偏瘫上肢屈肌痉挛，并用改良Ashworth量表分级评定法和表面肌电图的肌电积分值（IEMG）评价上述治疗方法的有效性。 方法将66例脑卒中偏瘫上肢屈肌痉挛患者随机分为运动结合中药组（治疗组）和运动疗法组（对照组），4周为1个疗程。所有入组患者治疗前和治疗1个疗程后分别采用改良Ashworth量表进行疗效评定，并采用表面肌电图记录伸肘活动时肱二头肌IEMG的平均值。 结果改良Ashworth量表评定结果显示，治疗组患者上肢屈肌痉挛改善的总有效率是94.3%，对照组为64.5%。治疗后，治疗组患者上肢屈肌平均IEMG明显低于对照组（P<0.05），治疗组患者治疗前、后上肢屈肌平均IEMG的差值明显高于对照组（P<0.01）。 结论与单纯运动疗法相比，中药结合运动疗法可更加明显地改善脑卒中偏瘫上肢屈肌痉挛。     

多体位智能化下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能的影响

目的探讨多体位智能化下肢康复机器人对下肢运动功能、下肢肌张力以及步行能力的改善情况。方法 40例脑卒中偏瘫患者随机分成对照组和治疗组,各20例。对照组进行常规康复训练;治疗组在此基础上增加多体位智能化下肢康复机器人训练,每天20 min,共10周。采用Berg平衡量表(BBS)、简式Fugl-Meyer评分法(FMA)、改良Barthel指数(MBI)、功能性步行分级(FAC)、10 m最大步行速度、改良Ashworth评分量表(MAS)进行评价。结果两组患者BBS、FMA和MBI评分均较治疗前明显升高(P<0.01),治疗后治疗组评分明显高于对照组(P<0.01)。治疗组治疗后FAC步行功能分级3级及以上者、10 m最大步行速度均优于对照组,MAS评分明显低于对照组(P<0.01)。结论多体位智能化下肢康复机器人对患者下肢运动功能和平衡功能的提高有一定的作用。     

下肢康复机器人训练在脑卒中后下肢肢体痉挛患者中的应用效果

目的探究下肢康复机器人训练在脑卒中后下肢肢体痉挛患者中的应用效果。方法选取2017年3月～2018年10月我院收治的脑卒中后下肢肢体痉挛患者97例,按入院治疗顺序将其分为研究组(47例)及对照组(50例)。对照组予以常规康复训练,研究组在此治疗基础上辅以下肢康复机器人训练,两组治疗时间均为4周。观察两组治疗前后生活质量以及病情严重程度的差异。结果治疗后,两组CSI、改良Ashworth评分等病情严重程度指标均明显降低,且研究组低于对照组(P0.01);两组BI、QOL-BREF评分等生活质量指标均明显上升,且研究组高于对照组(P0.01)。结论下肢康复机器人训练可明显降低脑卒中后下肢肢体痉挛患肢体痉挛程度,促进神经功能恢复并提高生活质量,值得临床推广应用。     

下肢康复机器人联合等速肌力训练对脑卒中后下肢运动功能影响的临床对照研究

目的:观察下肢康复机器人联合等速肌力训练对脑卒中后下肢运动功能的影响。方法:将脑卒中患者75例随机分为3组,每组25例。3组病人均进行常规康复,A组增加下肢康复机器人训练,B组增加下肢等速肌力训练,C组增加下肢康复机器人联合等速肌力训练。每周训练6次,共治疗6周。治疗前后进行等速肌力测试(峰力矩值)、下肢Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)、Berg平衡量表(BBS)及Holden步行功能分级评定。结果:治疗6周后组内比较,3组患者的峰力矩值、FMA评分、BBS评分及Holden步行功能分级较治疗前提高,差异具有统计学意义(P<0.05)。组间比较,治疗6周后组间比较,C组在角速度60°/s、120°/s及180°/s下的伸膝肌及屈膝肌峰力矩值、BBS评分均高于A组和B组,差异具有统计学意义(P<0.05),但A组与B组比较差异无统计学意义。结论:下肢康复机器人联合等速肌力训练在改善脑卒中患者下肢肌力、平衡功能和步行能力方面较两者单独应用疗效更佳。     

康复护理干预对下肢机器人在脑卒中后患者康复治疗中的影响

目的探讨康复护理干预对下肢机器人在脑卒中后患者康复治疗中的影响。方法对符合条件的30名观察组患者实施康复护理干预,30名对照组患者实施一般康复训练。通过步态分析检查量表及简化的Fugl-Meyer运动功能评定表评定两组患者的步态和下肢功能恢复状况。结果经过90 d康复护理干预后,观察组患者的步态和下肢功能恢复效果明显优于对照组(P0.05)。结论康复护理干预对下肢机器人在脑卒中后患者的康复治疗中具有积极意义。