机器人辅助全膝关节置换术的安全性及有效性研究

目的探讨机器人辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)的安全性和有效性。方法 2021年8月至2022年3月收集六家医院因膝关节炎性疾病接受机器人辅助TKA治疗的69例患者资料, 男24例、女45例, 年龄(52±6)岁(范围46～72岁), 包括膝关节骨关节炎53例、类风湿关节炎10例、创伤性关节炎6例。术前提取患者的CT数据并通过机器人系统设计个性化的假体摆位方案, 确定假体尺寸、下肢力线及股骨和胫骨截骨量;术中根据假体摆位方案由机器人控制截骨模板完成截骨, 测量术中截骨量与术前规划截骨量以验证机器人辅助TKA的截骨准确性。术后根据X线片测量冠状面的股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角和髋-膝-踝角;术后3个月采用美国膝关节协会评分(Keen Society score, KSS), 包括KSS膝评分和功能评分, 评价术后疗效。结果 69例患者手术时间为(97.3±2.3) min(范围80～110 min), 出血量为(320.0±6.2) ml(范围300～350 ml)。膝关节活动度由术前的82.2°±1.1°提高至术后119.7°±0.8°,...     

机器人辅助全膝关节置换术的多中心临床研究

目的探讨国产"鸿鹄"手术机器人在全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)中执行个性化力线重建方案的精确度以及手术机器人辅助TKA的短期临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科、中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心、青岛大学附属医院骨科、重庆医科大学附属第一医院骨科、烟台毓璜顶医院骨科2020年9月至2021年1月接受机器人辅助TKA的患者106例, 男24例、女82例, 年龄(67.6±7.3)岁(范围45～80岁);体质指数(26.42±4.31) kg/m2。均采用鸿鹄?SkyWalkerTM手术机器人系统, 依据术前基于CT的手术规划辅助截骨导块定位, 完成全膝关节置换手术。比较术前规划与术后测量的髋-膝-踝角(hip-knee-ankle, HKA)、股骨远端外侧角(lateral distal angle of femur, LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal angle of tibia, MPTA)等影像学指标, 比较术前规划与最终植入的股骨假体及胫骨假体型号, 比较术前与术后3...     

MAKO机器人辅助全膝关节置换术的学习曲线

目的探讨MAKO机器人辅助全膝关节置换术的学习曲线。方法纳入2021年5月至2022年9月施行MAKO机器人辅助全膝关节置换术患者136例, 男37例、女99例;年龄(65.53±7.01)岁(范围54～80岁)。原始疾病均为单侧膝关节骨关节炎。手术分别由三名术者分别完成, 术者1完成61例、术者2完成47例、术者3完成28例。记录术中参考架安装、显露、股骨注册、胫骨注册、软组织平衡、截骨、假体植入的时间, 假体型号及术后X线片下肢力线。初始10例与最终10例总手术时间、初始10例与最终10例各手术步骤时间、术前规划与术后X线下肢力线角度比较采用比较配对样本t检验。对截骨时间累积和(cumulative sum control chart, CUSUM)学习曲线进行曲线拟合, 以R2判断拟合优度。结果 3名术者的总手术时间分别为(114.3±25.1) min、(109.8±10.9) min和(118.6±15.1) min。三名术者最终10例截骨时间均较初始10例减少, 术者1初始10例和最终10例截骨时间分别为(13.5±3.41) min和(8.0±1.58) min(t=4....     

机器人辅助全膝关节置换术治疗外翻膝的早期疗效分析

目的探讨机器人辅助全膝关节置换术(TKA)治疗外翻膝的早期疗效。方法回顾性分析2021年1-12月期间解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科采用TKA治疗的40例外翻膝患者资料。根据术中是否应用机器人辅助分为两组:观察组15例, 男4例, 女11例;年龄(65.5±6.2)岁;病程为42(36, 54)个月;采用机器人辅助TKA治疗。对照组25例, 男8例, 女17例;年龄(65.8±7.5)岁;病程为42(36, 60)个月;采用传统TKA治疗。比较两组患者的手术时间、血红蛋白下降量、术后12个月膝关节活动度、美国膝关节协会评分(KSS)、髋-膝-踝角(HKA)、股骨远端外侧角(LDFA)及胫骨近端内侧角(MPTA)等。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05), 具有可比性。观察组患者的手术时间为(148.0±21.2)min, 显著长于对照组患者[(115.2±7.1)min];血红蛋白下降量为(11.8±1.1)g/L, 显著少于对照组患者[(18.1±1.8)g/L], 差异均有统计学意义(P< 0.05)。观察组与对照组患者术后分别获13(13,...     

非髌骨表面置换的全膝关节置换术后髌骨弹响综合征的危险因素分析

目的分析非髌骨表面置换的全膝关节置换术(TKA)后髌骨弹响综合征的危险因素。方法回顾性分析2020年6月至2021年6月山西医科大学第二医院关节科行TKA治疗的222例患者资料。男43例, 女179例;类风湿关节炎38例, 关节炎184例。根据术后有无发生髌骨弹响综合征分为髌骨弹响综合征组(n=56)和非髌骨弹响综合征组(n=166), TKA术后早期髌骨弹响综合征的发生率为25.2%(56/222)。记录患者性别、关节炎类型、假体类型(PS假体和CR假体)、术后膝关节活动度、术后髌骨厚度、Insall-Salvati指数、术后关节线高度、术后下肢肌力分级、胫骨平台至髌腱距离等, 并通过单因素分析和logistic分析确定髌骨弹响综合征的危险因素。结果单因素分析结果显示两组假体类型、术后关节线高度、术后下肢肌力分级、胫骨平台至髌腱距离差异均有统计学意义(P<0.05)。logistic分析结果显示:PS假体相对CR假体是独立危险因素(OR=2.791, 95%CI: 1.411～5.521,P=0.003), 下肢肌力分级提高是独立保护因素(OR=0.295, 95%CI: 0....     

全膝关节置换术中髌骨置换及髌骨高度对术后疗效的影响

目的探讨全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)中行髌骨置换与否及术前髌骨高度对疗效的影响。方法回顾性分析2020年7月至2021年12月山东第一医科大学第一附属医院采用TKA治疗的膝关节严重骨关节炎患者429例, 男92例、女337例;年龄(66.81±7.05)岁, 左侧226例、右侧203例, 体质指数(27.60±4.22) kg/m2, Kellgren-Lawrence分级均为Ⅲ级, Insall-Salvati(IS)比值>0.8。按是否行髌骨置换及术前IS比值(IS为0.8～1.2为正常高度髌骨、>1.2为高位髌骨)将患者分为四个组:髌骨置换+正常高度髌骨组(263例)、髌骨置换+高位髌骨组(66例)、髌骨未置换+正常高度髌骨组(68例)、髌骨未置换+高位髌骨组(32例)。比较组间术后IS比值、美国膝关节协会评分(Knee Society Score, KSS)、美国特种外科医院(Hospital for Special Surgery, HSS)膝关节评分、牛津膝关节评分(Oxford Knee Score, OKS)、膝...     

全膝关节置换治疗骨关节炎合并固定性髌骨脱位的早期疗效

目的探讨全膝关节置换治疗骨关节炎合并固定性髌骨脱位的早期疗效。方法回顾性分析2018年1月至2021年10月于攀枝花市中心医院采用全膝关节置换治疗的骨关节炎合并固定性髌骨脱位患者11例, 男4例、女7例, 年龄(63.45±4.76)岁(范围56～70岁), 均为单侧手术, 左膝5例、右膝6例, 体质指数(23.20±2.02)kg/m2(范围20.8～27.6 kg/m2), 病程(12.63±4.81)年(范围5～21年)。根据美国麻醉医师协会分级, Ⅱ级9例、Ⅲ级2例。全膝关节置换术中均恢复髌骨轨迹, 同时采用内侧滑膜瓣转位修复外侧关节囊。比较手术前后膝关节活动度、美国膝关节协会评分(Knee Society score, KSS)、美国加利福尼亚大学洛杉矶分校(University of California Los Angeles, UCLA)活动能力评分、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)。结果 11例患者均获得随访, 随访时间(28.64±4.01)个月(范围24～36个月)。2例患者术后出现局部皮下脂肪液化, 经换药后痊愈;2例出现...     

机器人辅助人工关节置换的应用现状与前景

近年来, 随着进口骨科机器人的引入和国产骨科机器人的研发与应用, 机器人辅助人工关节置换被越来越多的国内骨科医生应用于临床。机器人辅助系统可以提高手术的精确度, 但同时也有很多学者质疑它的临床意义, 因具存在手术时间延长、需要较长的学习曲线、增加医疗花费以及与机器人相关的并发症等。随着技术的不断普及与改进, 机器人辅助手术的不利因素也有逐渐改变的趋势。因此, 只有提高对机器人辅助人工关节置换的认知, 才能促进相这一交叉学科在骨科的应用。本文从机器人可提高假体安放位置的精确性、更好地实现个性化术前计划两方面阐述机器人在辅助关节置换方面的优势;从学习曲线、经济学因素及相关并发症方面叙述其可能存在的不足;最后基于当前的临床现状, 指出未来的应用方向。     

关节线高度变化对内轴型假体全膝关节置换术中期疗效的影响

目的探讨关节线高度变化对初次内轴型假体全膝关节置换术中期疗效的影响。方法回顾性分析2015年1至12月因膝关节骨关节炎接受初次内轴型假体全膝关节置换术且随访4年以上的患者189例(233膝), 男30例(30膝)、女159例(203膝);年龄(66.42±6.12)岁(范围51～82岁)。根据手术前后关节线高度改变值(术后第2天关节线高度-术前关节线高度)以4 mm为间距将患者分为<-4 mm组、-4 mm～组、0 mm～组及>4 mm组。比较四组患者术前及术后4年膝关节屈曲活动度、膝关节学会膝关节评分系统(Knee Scoring System, KSS)、西安大略和麦克马斯特大学(Western Ontario and McMaster Universities, WOMAC)骨关节炎指数。结果术后随访(52.20±2.94)个月(范围48～59个月)。133膝(57%)术后关节线升高, 100膝(43%)关节线降低。术前关节线高度为(16.56±3.54)mm(范围7.33～25.32 mm), 术后4年为(17.34±2.92)mm(范围7.25～25.43 mm)...     

机器人辅助在股骨头坏死全髋关节置换术中的应用

目的探讨机器人辅助全髋关节置换术(total hip arthroplasty, THA)治疗股骨头坏死的近期临床疗效。方法回顾性分析2018年8至12月因股骨头坏死行MAKO机器人辅助THA的患者23例32髋(MAKO THA组),随机抽取相同时间段因相同诊断行常规THA的患者23例32髋(常规THA组)。两组患者性别、侧别、年龄、身高、体重、体质指数、国际骨循环研究协会(Association Research Circulation Osseous, ARCO)分期、术前Harris髋关节评分、西安大略和麦克马斯特大学(Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC)骨关节炎指数、下肢长度差的差异均无统计学意义。MAKO THA组在机械臂的辅助下进行髋臼侧磨削和假体安装,在MAKO系统的反馈下行下肢长度及偏心距调整,其余术中操作与术后处理同常规THA组。比较两组手术时间、并发症发生率、术后影像学参数(外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差),MAKO手术计划与术后X线片髋臼假体位置的一致性,MAKO手术计划与术后CT髋臼假体外展角和前...     

机器人辅助全膝关节置换围手术期总出血量的研究

目的探讨机器人辅助全膝关节置换(total knee arthroplasty, TKA)的围手术期总出血量。方法回顾性分析北京协和医院2022年2至6月接受初次单侧TKA的60例膝关节骨关节炎患者资料, 根据是否接受机器人辅助手术分为机器人辅助组和常规手术组。机器人辅助组32例, 男6例、女26例, 年龄(70.22±5.88)岁(范围57～79岁);左侧14例、右侧18例;Kellgren-Lawrence分级:Ⅱ级1例、Ⅲ级14例、Ⅳ级17例。常规手术组28例, 男5例、女23例, 年龄(68.61±6.79)岁(范围57～87岁);左侧16例、右膝12例;Kellgren-Lawrence分级:Ⅱ级2例、Ⅲ级12例、Ⅳ级14例。两组患者基线资料的差异无统计学意义(P>0.05)。记录两组患者术后血红蛋白、红细胞压积及其下降值, 比较两组患者围手术期的膝关节活动度和美国特种外科医院(Hospital for Special Surgery, HSS)评分。结果所有患者均顺利完成手术并获得随访, 机器人辅助组随访时间(9.93±0.83)个月(范围8～11个月), 常规手术组...     

单髁置换在膝关节骨关节炎治疗中的应用和争议

随着膝关节骨关节炎阶梯治疗理念的逐步发展, 膝关节单髁置换术(UKA)的应用逐渐增多。UKA仅对病变间室进行表面置换, 手术创伤小, 术后康复快, 不损伤膝关节其他结构, 术后关节功能及运动学更接近自然关节。虽有大量证据证实, 在严格把握手术适应证、手术技术准确的基础上, UKA能取得令人满意的效果, 但也有一些关节登记中心的数据表明, 与全膝关节置换相比, UKA假体存活率较低。客观地认识UKA在膝关节骨关节炎治疗中的地位与争议, 才能把握好这一治疗手段, 正确运用于临床, 更好地发挥其治疗作用。     

内翻型单间室膝关节骨关节炎胫骨髁外翻截骨术的临床疗效

目的探讨胫骨髁外翻截骨术(tibial condylar valgus osteotomy, TCVO)治疗内翻型单间室膝关节骨关节炎的临床疗效及手术指征。方法回顾性分析2016年6月至2018年6月接受TCVO手术的内翻型单间室膝关节骨关节炎患者32例(45膝), 男12例(18膝)、女20例(27膝);年龄(65.8±8.3)岁(范围52～79岁)。患侧膝关节均存在明显的外侧间隙增宽, 关节线会聚角为7.19°±2.69°。于术前与术后2年站立位双下肢全长X线片、膝关节正侧位X线片上测量机械轴百分比、股骨胫骨角、髋膝踝角、股骨远端外侧角、股骨近端内侧角, 评估下肢解剖轴及机械轴对线变化;测量胫骨平台内侧凹陷角与胫后角, 评估胫骨平台形态变化;测量关节线会聚角与关节间隙宽度, 评估膝关节对合状态的恢复。依据术前、术后1年及术后2年的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)、西安大略与麦克马斯特大学(Western Ontario and McMaster Universities, WOMAC)骨关节炎指数评估临床疗效。结果 32例均获得随访, 随访时...     

限制性假体对全膝关节置换术后假体周围感染二期翻修效果的影响

目的比较采用高或低限制性假体对初次全膝关节置换术后假体周围关节感染(periprosthetic joint infection, PJI)二期翻修术后膝关节功能及感染控制效果的影响。方法回顾性分析2019年2月至2022年2月于上海交通大学附属第六人民医院接受全膝关节翻修术的患者40例, 按照初次全膝关节置换假体的种类分为低限制性假体组和高限制性假体组。低限制性假体组28例(28膝), 男12例、女16例, 年龄69.0(63.0, 74.0)岁, 体质指数为(25.18±0.55) kg/m2;高限制性假体组12例(12膝), 男5例、女7例, 年龄66.5(65.0, 71.5)岁, 体质指数为(23.94±0.51) kg/m2。均采用二期翻修术治疗, 低限制性假体组1例使用旋转铰链膝RHK、27例使用髁限制性假体LCCK;高限制性假体组3例使用旋转铰链膝RHK、1例使用髁限制性假体PFC Sigma MBT、8例使用髁限制性假体LCCK。比较两组患者手术前后的关节活动度(range of motion, ROM)、美国膝关节协会评分(Knee Society score, K...     

氨甲环酸对初次全膝关节置换术后引流管拔除时机的影响

目的探讨初次单侧全膝关节置换术中应用氨甲环酸对术后引流管拔除时机的影响。方法纳入2017年6月至2018年12月拟行初次单侧全膝关节置换术的患者182例,男42例,女140例;年龄(68.1±7.1)岁(范围60～76岁)。按随机数字表法分为四组:氨甲环酸1组45例、氨甲环酸2组46例、氨甲环酸3组46例和非氨甲环酸组45例,分别于术后12 h、18 h、24 h、24 h拔除引流管。氨甲环酸1～3组术前30 min静脉滴注联合局部应用氨甲环酸;非氨甲环酸组术后仅以100 ml生理盐水关节腔内局部灌注。比较四组引流量、总失血量、隐性失血量、术后关节肿胀度、美国特种外科医院(Hospital for Special Surgery,HSS)膝关节评分、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)的差异。结果氨甲环酸1～3组术后引流量分别为(85.5±34.3) ml、(189.4±72.3) ml、(215.3±93.4) ml,少于非氨甲环酸组的(351.3±113.5) ml,差异有统计学意义(F=11.5,P=0.005),其中氨甲环酸1组术后引流量少于氨...     

个性化截骨工具辅助下运动学对线全膝关节置换的早期临床结果

目的探讨个性化截骨工具(PSI)辅助下运动学对线全膝关节置换(KA-TKA)治疗膝关节骨关节炎患者的临床效果。方法回顾性分析2018年5月至2019年8月首都医科大学附属北京朝阳医院骨科收治的行PSI辅助下单侧KA-TKA的14例膝关节骨关节炎患者的临床资料。男性6例, 女性8例, 年龄66.6岁(范围:56～79岁), 左膝9例, 右膝5例。记录患者的手术时间, 术中软组织松解情况, 术中有无增加内翻或外翻截骨及截骨量。测量术中截骨块数据并与所用假体对应位置进行对比。分别测量患者术前、术后3个月的髋-膝-踝角(HKA)、机械股骨远端外侧角(mLDFA)和胫骨近端内侧角(MPTA), 记录膝关节功能评分(KS-F)、膝关节临床评分(KS-C)、西安大略和麦克马斯特大学(WOMAC)骨关节炎指数。手术前后测量指标和评分的比较采用配对样本t检验或Wilcoxon非参数检验。结果所有患者手术过程顺利, 手术时间为(81.8±16.9)min(范围:60～115 min)。2例患者手动增加内翻截骨2 mm, 1例患者行髌外侧支持带松解, 所有病例均未行内外侧软组织松解。术中测量股骨侧截骨误差&...     

国产机器人辅助与传统人工全膝关节置换术早期临床效果的比较：随机对照试验Meta分析

目的比较国产机器人辅助全膝关节置换术(RA-TKA)与传统人工全膝关节置换术(CM-TKA)治疗原发性膝关节骨关节炎患者的早期临床疗效。方法检索2015年1月至2023年4月期间Embase、Pubmed、Web of Science数据库、中国知网和万方数据库, 查找比较RA-TKA和CM-TKA疗效的临床对照研究。根据标准进行文献筛选、质量评价及数据提取后, 应用Revman 5.3软件对文献数据进行Meta分析, 比较RA-TKA组和CM-TKA组患者的手术时间、术中出血量、髋-膝-踝角(HKA)、HKA偏倚值、冠状面股骨组件角(FFC)、冠状面胫骨组件角(FTC)、矢状面股骨组件角(LFC)、胫骨外侧组件角(LTC)、美国膝关节协会评分法(KSS)评分、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分、膝关节活动度、美国特种外科医院(HSS)膝关节评分、住院时间及并发症发生率等。结果共纳入8项研究449例患者, RA-TKA组221例, CM-TKA组228例。Meta分析结果显示:RA-TKA组患者的手术时间显著长于CM-TKA组患者(...     

一期全膝关节置换术联合骨折切开复位内固定治疗膝关节骨关节炎合并胫骨应力性骨折的疗效分析

目的探讨一期全膝关节置换术(TKA)联合骨折切开复位内固定治疗膝关节骨关节炎合并胫骨应力性骨折患者的疗效分析。方法回顾性分析2018年3月至2020年3月甘州区人民医院骨科收治的3例膝关节骨关节炎合并胫骨应力性骨折患者资料。3例均为女性;年龄54～76岁, 平均66岁;2例为横形骨折, 1例为短斜形骨折, 且均为膝关节内翻畸形。美国特种外科医院(HSS)评分左侧平均37.6分(28～50分), 右侧平均28.3分(22～39分)。患者均行一期关节表面置换术+右侧胫骨应力性骨折切开复位内固定术, 记录患者骨折愈合时间、HSS评分、关节活动度等。结果 3例患者术后随访25～44个月, 平均32个月;骨折愈合时间为4～7月, 平均5个月。末次随访时均无假体松动及假体周围骨溶解、关节不稳定等并发症发生。膝关节内翻畸形纠正, 末次随访时膝关节HSS评分:左侧平均89.6分(88～91分), 右侧88.3分(85～90分)。结论一期全膝关节置换术联合骨折切开复位内固定可恢复膝关节的功能, 疗效良好。     

外侧单髁置换术：挑战与希望并存

膝关节外侧间室骨关节炎患病率较低, 但国内患者的总体数量大, 外侧单髁置换术(UKA)具有良好的应用前景。外侧间室独特的解剖结构及运动学特点使手术操作更具挑战性, 传统UKA术后患者出现下肢力线不良和假体位置不良的发生率较高, 导致其推广应用受到一定限制。近年来, 随着治疗理念、手术技术和材料的不断更新与改进, UKA假体生存时间不断延长, 临床效果不断优化。在放射学、解剖学和临床表现等方面严格把握手术适应证, 熟悉外侧间室解剖学和生物力学特征, 熟练掌握技术要点是外侧UKA成功开展的前提与保障。随着技术的进步, 微创化、精准化和个体化应是外侧单髁置换术追求的目标。     

中国膝关节周围截骨下肢力线矫正术治疗膝关节骨关节炎临床指南

单间室膝关节骨关节炎(osteoarthritis, OA)是膝关节退变的早期阶段, 表现为膝关节单一间室退变, 多发生于内侧间室, 主要症状为膝关节疼痛和活动受限, 影响患者生活质量。对于伴有力线异常的单间室膝关节OA, 膝关节周围截骨下肢力线矫正术是有效的治疗方式之一。通过调整下肢力线, 将压力从患侧间室转移至正常间室或正常力线位置, 从而缓解膝关节疼痛, 改善膝关节功能。目前尚无膝关节周围截骨下肢力线矫正术治疗单间室膝关节OA的临床指南。经中国医院协会临床新技术应用专业委员会、中华医学会骨科学分会关节外科学组和中国医师协会骨科医师分会骨关节炎学组的专家共同讨论, 采用推荐意见分级的评估、制订及评价(Grading of Recommendations Assessment, Development and Evaluation, GRADE)分级体系和卫生实践指南报告标准(Reporting Items for Practice Guidelines in Healthcare, RIGHT), 遴选出骨科医生最为关注的25个问题, 先后通过证据检索、证据体质量评价以及确立推荐意...