机器人手术系统辅助结肠癌手术13例

目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2010年5-11月实施的13例达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的治疗效果。结果13例结肠癌患者行右半结肠切除5例、左半结肠切除3例、乙状结肠切除5例。手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间（171．5±31．8）min,术中失血量（54．6±21．8）ml,术后肠蠕动恢复时间为（60．9±15．8）h,术后住院时间（6．4±3．6）d。术后除1例切口脂肪液化外,未出现出血、吻合口瘘、吻合口狭窄等并发症。结论达芬奇机器人手术系统应用于结肠癌手术安全可行。     

达芬奇机器人胃癌根治术41例

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料．其中根治性全胃切除术12例．远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术．1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D：根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间（225±39）min,术中出血量（150±127）ml;11例全胃切除术手术时间（285±61）min,术中出血量（180±157）ml;全组清扫淋巴结（34．2±18．5）枚。术后胃肠功能恢复时间（3．1±1．2）d,下床活动时间（2．7±1．5）d,进流食时间（3．7±1．5）d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1～21（中位随访11）个月,4例患者因腹腔种植转移死亡．1例带瘤存活．其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。     

残胃癌的外科治疗及预后分析

目的探讨残胃癌的外科治疗及影响预后的因素。方法对22例经外科手术治疗的残胃癌患者的临床资料及预后进行回顾性分析。结果本组残胃癌患者占同期收治的胃癌患者总数的3．3％。其中Ⅰ期4例,Ⅱ期2例,Ⅲ期6例,Ⅳ期10例。根治性切除率分别为77．3％,联合脏器切除率为50．0％：经腹腔完成残胃癌根治手术17例,经胸腹联合切口完成残胃癌根治手术4例,剖腹探查1例。全胃切除、ROHX-en-Y消化道重建21例。淋巴结转移率为63．6％．分别为pNo8例;pN．6例;pN27例;pN,1例。残胃癌Ⅰ、Ⅱ期患者生存时间（80．2±17．2）个月;Ⅲ期患者生存时间（31．2±9．2）个月;Ⅳ期患者生存时间（23．6±6．1）个月;Ⅰ、Ⅱ期患者的生存时间明显长于Ⅲ、Ⅳ期患者（P〈0．05）。术后生存率单纯残胃切除与联合脏器切除组比较差异无统计学意义（P〉0．05）;但姑息手术与标准根治手术及扩大根治手术组比较、不同分化腺癌组比较、淋巴结转移阳性与阴性组比较,差异均有统计学意义（均P〈0．05）。结论残胃癌外科治疗应选择在全胃切除D2淋巴结清扫基础上进行扩大根治手术和联合脏器切除：病期早晚、淋巴结转移与否、肿瘤生物学特性影响残胃癌患者预后。     

腹腔镜下残胃癌及残胃复发癌的外科治疗

目的探讨残胃癌及残胃复发癌腹腔镜手术治疗的可行性。方法对4例残胃癌和4例残胃复发癌病人行腹腔镜手术切除，分析手术的方式、方法、难点及技术要领。结果在腹腔镜下完成根治性全胃切除6例，行姑息性全胃切除1例，中转开腹1例。腹腔镜手术平均用时（310±50）min，术中平均出血量（190±80）ml，清扫淋巴结平均数量（17．5±6）枚。术后胃肠恢复时间平均（3．5±1．5）d，进食时间平均（3．5±1．5）d，下床活动时间平均（4±1．5）d。无手术并发症。随访时间4～13个月，发生肝脏转移死亡1例，余7例病人仍生存。结论残胃癌和残胃复发癌在腹腔镜行手术切除技术上是可行的，创伤比开腹手术小，恢复快。     

200例达芬奇机器人胃癌根治术临床疗效报道

目的总结达芬奇机器人胃癌根治术的临床疗效。方法回顾性分析2016年12月至2018年1月期间中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院普通外科接受达芬奇机器人胃癌根治性手术治疗200例患者的临床病理资料。结果 200例患者中行根治性远端胃大部切除术99例,行根治性全胃切除术101例。手术时间(241.0±33.3)min,术中出血量(146.2±110.4)mL,清扫淋巴结数(42±14)枚。肛门首次排气时间(3.1±0.7)d,首次进食时间(4.3±0.7)d,术后拔管时间(5.3±0.5)d,术后住院费用(96 366.50±16 992.87)元。肿瘤直径(4.5±2.0)cm,肿瘤分化程度属高分化7例、中分化61例、低分化132例;TNM分期属Ⅰ期1例、Ⅱ期62例、Ⅲ期137例;Lauren分型为肠型78例、弥漫型65例、混合型57例;肿瘤浸润到黏膜下层1例、固有肌层3例、浆膜下层31例、浆膜层165例;肿瘤位于胃上部45例、胃下部106例、胃体46例、全胃1例、胃食管结合部2例。手术后发生并发症8例(4%),其中吻合口漏4例、十二指肠残端瘘1例、气管食管瘘1例、肺部感染1例、胃瘫1例。结论达芬奇机器人手术系统手术损伤小,术后恢复快,临床疗效佳。     

腹腔镜辅助胃癌根治术治疗进展期胃癌42例临床分析

目的探讨腹腔镜辅助胃癌根治术临床疗效。方法回顾性分析2010年1月至2013年7月间收治42例腹腔镜胃癌根治术患者的临床资料。结果42例均成功完成腹腔镜辅助胃癌根治术,其中全胃切除12例,近端胃切除6例,远端胃切除24例。32例行胃癌D2根治术,6例行Dt＋a（De＋第7组淋巴结）根治术,4例行D,＋B（D1＋第7、8a、9组淋巴结）根治术。平均手术时间全胃切除为（310．0±35．5）min,近端胃切除为（260．5±28．5）min,远端胃切除为（200．4±40．2）min。平均术中出血量全胃切除为（270±60）ml,近端胃切除为（220±40）ml,远端胃切为（100±70）ml。术后并发症包括腹腔内出血1例,胃瘫2例,吻合口瘘1例,肺内感染1例。结论腹腔镜辅助下胃癌根治术是治疗进展期胃癌安全、可行且近期疗效良好的手术方法。     

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目的分析应用手术机器人系统进行胃癌全胃切除与食管空肠Roux-en-Y吻合术的安全性及有效性。方法回顾性分析2011年5～11月南京军区南京总医院对20例胃癌病人应用达芬奇手术机器人系统进行胃癌全胃根治切除与食管空肠Roux-en-Y吻合术的临床资料。结果 20例胃癌病人施行了全机器人全胃切除及食管空肠吻合术,其中男13例,女7例;年龄平均(57.8±6.5)岁。手术时间平均(245.5±53.0)min,出血量平均(75.5±50.3)mL。无术中并发症发生,术后无吻合口漏、出血、腹腔感染等并发症,仅1例病人术后发生输入袢肠梗阻,经再手术治疗后治愈。术后住院时间平均(6.4±2.5)d。结论手术机器人系统具有视野清晰、操作灵活精准,利用其进行全胃切除后食管空肠吻合术,操作简便可靠。应用手术机器人系统可能是进行食管空肠吻合的最佳解决方案。     

复发性胃癌手术消化道重建难点及方式合理选择

复发性胃癌采取手术治疗可以显著提高病人的存活率。残胃复发癌的根治性切除率可以达到50%。复发性胃癌或残胃癌手术多采取全残胃切除术,全残胃切除术后最常用的消化道重建是Roux-en-Y（RY）术式。RY+空肠贮袋也是备选方法之一,小贮袋（7～15 cm）具有更明显的临床优势。间置空肠作为全残胃切除消化道重建的推荐术式仅适用于Billroth I式重建后,且残胃复发于非吻合口残胃并获得R0切除的病例。应该根据病人的具体情况合理选择重建术式。     

腹腔镜辅助胃癌根治术28例临床分析

目的：探讨腹腔镜辅助胃癌根治术的安全性和可行性。方法：对28例胃癌患者进行腹腔镜辅助下胃癌根治术,其中根治性全胃切除术3例,近端胃大部切除术3例,远端胃大部切除术22例;淋巴结清除D1式7例,D2式21例。结果：28例均成功完成腹腔镜手术。平均手术时间：全胃切除（182.4±32.2）min,近端胃切除（162.7±27.5）min,远端胃切除（152.3±29.2）min。平均术中出血量：全胃切除（137.5±72.1）mL,近端胃切除（129.6±86.3）mL,远端胃切除（157.2±74.7）mL。清除淋巴结数平均（17.1±5.3）枚/例。术后平均胃肠功能恢复时间（3.2±0.5）d。术后无吻合口出血、吻合口瘘、吻合口梗阻、十二指肠残端瘘等并发症。术后住院时间平均（7.2±1.5）d。结论：腹腔镜辅助胃癌根治术安全、可行;严格遵守肿瘤的手术原则,腹腔镜辅助胃癌根治术能够保持肿瘤的根治性,同时能体现手术的微创性。     

达芬奇机器人与腹腔镜行胃癌根治术的对照研究

目的：探讨全机器人系统进行胃癌根治术的安全性和有效性。方法回顾性分析2012年1月至2013年7月间在南京军区南京总医院行机器人胃癌根治术的100例胃癌患者（机器人组）的临床资料,并选取同期行腹腔镜胃癌根治术的100例胃癌患者作为对照（腹腔镜组）。腹腔镜组均采用辅助小切口行体外消化道重建,机器人组则采用体内镜下行消化道重建。结果所有机器人组患者均顺利完成手术,而腹腔镜组有1例因术中出血中转开腹。机器人组较腹腔镜组手术切口短[（4．2±1．7） cm比（8．9±2．6） cm, P＝0．028],术中出血少[（60±16） ml比（98±17） ml, P＝0．005],手术时间长[（237±46） min比（188±52） min, P＝0．001],术后住院时间短[（5．3±2．6） d比（6．1±3．1） d, P＝0．018],但两组淋巴结清扫数目、肿瘤上下切缘距离、术后排气时间及术后并发症发生率方面的差异均无统计学意义（均P＞0．05）。结论全机器人系统行胃癌根治术安全、有效,较腹腔镜手术短期效果更佳。     

达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术101例的近期疗效观察

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术的可行性及安全性,总结其临床应用经验及近期疗效。方法回顾性分析第三军医大学西南医院2010年3月至2012年9月行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术101例患者的临床资料。对其手术情况、并发症发生情况和术后恢复情况及病理性资料进行分析评估。结果101例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,无中转开腹者。采用低位前切除术式（Dixon）73例,经腹会阴联合切除术式（Miles）28例。手术时间（210．3±47．2）min,术中出血量（60．5±28．7）ml。淋巴结清扫（17．3±5．4）枚。术后患者排气时间（2．7±0．7）d。病理提示远切缘距肿瘤（5．3±2．3）cm,无癌细胞残留。术后并发症发生率为6．9％（7／101）,其中吻合口瘘2例,会阴部切口感染2例,肺部感染2例,尿潴留1例。无死亡病例。全组患者随访时间（12．9±8．0）月,有2例（2．0％）发生远处转移,无局部复发。结论达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术安全、创伤小、恢复快,近期疗效满意。     

单中心达芬奇机器人胃癌根治术140例临床分析

目的探讨达芬奇机器人在胃癌根治术中的应用效果,总结手术经验。方法回顾性分析2014年1月至2016年11月期间在解放军总医院普外科接受机器人胃癌手术的患者140例临床资料。结果 140例机器人胃癌根治术均成功,其中根治性远端胃大部切除术98例,根治性近端胃大部切除术10例,根治性全胃切除术32例,无1例中转开腹。手术平均时间247 min,平均术中出血量118 ml,平均清扫淋巴结32枚。术后平均进流质饮食时间3.8 d,术后平均住院时间7.5 d,手术后并发症11例(7.9%)。结论达芬奇机器人胃癌根治术创伤小,安全可行,近期临床疗效好。     

手术机器人系统直肠癌切除术——经肛门拖出标本及手术机器人行吻合重建

目的总结对直肠癌施行经肛门拖出标本及达芬奇手术机器人系统下进行直肠重建的临床经验。方法回顾性分析2012年2-5月间15例在南京军区南京总医院接受机器人系统施行直肠癌根治术患者的临床资料。结果15例患者中男9例．女6例,年龄（61．5±9．2）岁。所有病例均顺利完成机器人手术．手术时间（154．7±10．6）min,术中出血量（17．3±6．5）ml,术后肛门排气时间（2.3±0．8）d．术后住院时间（3．3±0．6）d。标本内获取的淋巴结（15．0±1．2）枚／例,切缘均为阴性。术后所有患者均接受了4-8周的随访．无术后感染、吻合口瘘及切口疝等并发症,无近期死亡病例。结论达芬奇手术机器人系统以其独特的光源系统及灵活的器械操作．极大地降低了直肠癌手术的难度。     

Full robot-assisted gastrectomy: surgical technique and preliminary experience from a single center

The treatment of gastric cancer requires a multidisciplinary approach in which surgery plays the main role. The diffusion of minimally invasive surgery for gastric cancer treatment is limited by the complexity of performing an extended lymphadenectomy. This surgical step can be facilitated through the use of a robot-assisted system. To date, there are few published articles discussing a full robotic approach that precisely show the different surgical steps. The aim of this study is to describe our experience, surgical techniques and the short-term results of a consecutive series of full robotic gastrectomies using the Da Vinci Surgical System. From November 2011 to January 2015, 17 patients with gastric cancer underwent curative resection by robotic approach for locally advanced tumors. In summary, there were 15 total gastrectomies with a Roux-en-Y esophagojejunostomy, one total gastrectomy with transverse colectomy and one sub-total gastrectomy. Resection margins were negative in all cases. Conversions occurred in two patients. Robot-assisted gastrectomy with extended lymphadenectomy is a safe technique and successfully allows an adequate lymph node harvest and optimal R0-resection rates with low postoperative morbidity. The learning curve appears to be shorter than in laparoscopic surgery. Further follow-up and randomized clinical trials are required to confirm the role of a robotic approach in gastric cancer surgery.     

加速康复外科在达芬奇机器人胃癌根治术中的应用体会

目的:探讨快速康复外科(FTS)在达芬奇机器人胃癌根治术中的临床应用价值.方法:选取2018年10月至2019年5月53例行达芬奇胃癌根治术的患者,随机分为快速康复组(n=25)与常规组(n=28),快速康复组采取FTS理念指导下的围手术期管理;常规组采取常规围手术期管理.比较两组临床资料、围手术期资料(术后住院时间、...     

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术130例

目的 评估da Vinci S机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）的疗效和安全性.方法 回顾分析2009年7月至2013年9月,复旦大学附属中山医院应用da Vinci S手术系统（da Vinci Intuitive Surgical Inc.,Sunnyvale,CA,USA.）完成RARP术130例的情况.年龄48～76岁,平均（67±6）岁;PSA水平为2.16～ 78.20 ng/ml,平均（26.05±8.41）ng/ml;Gleason评分6～10;肿瘤临床分期均为局限性前列腺癌.结果 130例均经腹腔途径,采用机器人3臂或4臂,5～6枚troc ar完成RARP,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间20 ～ 90 min,平均（48.5±15.4） min;手术时间90 ～ 300 min,平均（143.6±22.9） min;术中出血量50 ～ 600 ml,平均（158.2±59.6） ml,2例（1.5％）术后输血400ml.术后2～3d下床活动,平均（2.2±0.6）d;术后住院5～21d,平均（6.6±1.9）d;4～21d拔除导尿管,平均（6.1±2.0）d.术后主要并发症包括：漏尿6例（4.6％）,漏尿于术后3～15d停止.术后淋巴瘘8例（6.2％）,术后2～3周停止,未发现淋巴囊肿.术后下肢静脉栓塞、肺栓塞和附睾炎各1例,治疗后好转.术后病理切缘阳性12例（9.2％）,精囊见癌侵犯10例（7.7％）,闭孔淋巴结转移4例（3.1％）.术后1～12个月复查PSA均＜ 0.2 ng/ml,术后6个月和1年完全控尿率达86％和95％.结论RARP安全、可靠,具有出血更少、恢复更快等优势,是根治性前列腺切除术的首选方式.