脊柱侧凸康复机器人的研制及对冠状面畸形的即刻矫正效果初探

目的探讨自主研发的脊柱侧凸康复机器人在青少年特发性脊柱侧凸(AIS)中应用的安全性、有效性及合适的治疗处方。方法脊柱侧凸康复机器人基于三维同步矫正理念设计, 由闭环气动控制系统以及多节段躯干、骨盆和上肢固定装置组成。选取AIS患者18例, 首先在最大耐受力下进行30 min的机器人治疗, 采用三维超声评估患者在治疗前、治疗30 s、治疗5 min、治疗30 min、30 min治疗结束即刻和治疗结束5 min时的脊柱棘突角和棘突角矫正率的变化;之后分别在10%、15%、20%、25%和30%体重横向矫正力下进行30 s的机器人治疗, 并采用三维超声评估不同力作用下患者脊柱棘突角和棘突角矫正率的变化。观察和记录整个研究中的不良反应。结果自制三维脊柱侧凸康复机器人运行平稳, 可实现智能精准矫正, 未见患者出现严重不良反应。机器人治疗30 s、5 min和30 min后的平均棘突角矫正率呈时间递增效应(P<0.001), 且治疗30 min时达103.73%。自10%体重矫正力开始, 随着矫正力大小的增加, 平均棘突角矫正率逐渐提高(P≤0.001);轻度AIS(Cobb角<25...     

青少年特发性脊柱侧凸的康复

青少年特发性脊柱侧凸（adolescentidiopathicscoliosis，AIS）是在青春前期或骨骼成熟前发生的一种脊柱畸形，影响青少年健康发育，发病率约为1％-1．17％，其中女性多于男性，比例约为9：1。有的脊柱侧凸有明确致病原因，如先天性脊柱侧凸，继发于骨骼、肌肉、神经系统疾患的侧凸；但更多的是原因不明的脊柱侧凸，即特发性（原发性）脊柱侧凸。脊柱侧凸如得不到及时发现与处理，其中部分患者侧凸情况会逐渐加重，形成严重的畸形。严重的脊柱侧凸不仅会造成身体外观异常、脊柱运动功能障碍或因骨盆倾斜而跛行，而且还可因胸廓畸形造成心、肺功能障碍。少数严重的脊柱侧凸可造成脊髓受压而致下肢瘫痪及排便功能障碍。因此，AIS的早期诊断、早期治疗与康复极为重要。     

脊柱侧凸特定运动疗法治疗轻度青少年特发性脊柱侧凸患者的疗效观察

目的探讨以脊柱侧凸特定运动疗法为核心的康复干预对轻度特发性脊柱侧凸患者的疗效。 方法将30例轻度特发性脊柱侧凸患者分为观察组及康复治疗组。观察组患者给予常规健康宣教,康复治疗组患者给予脊柱侧凸特定运动疗法治疗,每周训练2~3次,每次治疗60min,共治疗12周。比较治疗前、后2组患者躯干旋转角度、冠状面Cobb角、椎体旋转角度、静态平衡功能(跌倒指数)、骨强度［包括桡骨远端声速(SOS)、Z值、百分位等指标］、竖脊肌表面肌电信号、肺功能［用力肺活量(FVC)、第一秒用力呼气量(FEV1)、用力肺活量占预计值百分比(FVC/Pred%)、第一秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV1 pred%)、用力呼气量占用力肺活量比值(FEV1/FVC%)］、生活质量改善情况等。 结果与治疗前比较,观察组患者治疗后最大Cobb角显著增大(P<0.01),治疗前、后躯干旋转角度、椎体旋转角度、跌倒指数、SOS、Z值、百分位、FVC、FEV1、FVC pred%、FEV1 pred%、FEV1/FVC%及生活质量各维度得分差异均无统计学意义(P<0.05),治疗前、后顶椎水平竖脊肌凹侧激活率均显著小于凸侧激活率(P<0.01)。康复治疗组治疗前、后躯干旋转角、最大Cobb角、椎体旋转角度、跌倒指数差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后骨强度SOS、Z值、百分位、FVC、FEV1、功能活动维度得分均显著优于治疗前水平(P<0.05),治疗前顶椎水平竖脊肌凹侧激活率小于凸侧(P<0.05),治疗后双侧顶椎水平竖脊肌激活率间差异无统计学意义(P>0.05)。 结论早期进行以脊柱侧凸特定运动疗法为核心的康复治疗可阻止轻度青少年特发性脊柱侧凸患者侧凸畸形进展,提高骨强度,改善肺功能,减少双侧竖脊肌肌肉运动控制差异,提高患者生活质量,该疗法值得临床推广、应用。     

存在腰弯的青少年特发性脊柱侧凸患者站立位及步行中骨盆冠状面倾斜程度分析

目的 评估存在腰弯的青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis, AIS)患者步态周期中骨盆冠状面倾斜程度。方法 回顾性纳入2020年9月—2023年2月北京协和医院康复医学科存在腰弯的AIS患者及同期微小弯患者(Cobb角<10°)。根据协和保守分型系统及全脊柱正位X线片,纳入存在腰弯的AIS患者。以双侧髂嵴作为骨盆冠状面的骨性标志点,测量患者站立位及步行周期中双侧髂嵴高度及其变化值,以评估存在腰弯的AIS患者骨盆冠状面倾斜程度。结果 共入选符合纳入与排除标准的存在腰弯的AIS患者209例、微小弯患者36例。存在腰弯的AIS患者组站立位髂嵴较高侧与脊柱凸侧之间关系“一致”(凸侧的髂嵴低于凹侧)的比例显著高于微小弯患者(58.9%比30.6%,P=0.002)。存在腰弯的AIS患者在整个步态周期中双侧髂嵴高度(支撑相最小值、支撑相最大值、摆动相最小值及摆动相最大值)变化值均具有统计学差异(P均<0.001),且凸侧的髂嵴高度变化值明显高于凹侧(P均<0.05),而微小弯患者在整个步态周期中双侧髂嵴高度变化值均无统计学差异(P均...     

脊柱侧凸特定性训练对轻度青少年特发性脊柱侧凸的治疗价值

目的观察脊柱侧凸特定性训练(scoliosis specific exercise,SSE)对轻度青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)的矫正效果。方法回顾性收集2016年1月至3月,在北京协和医院确诊并开始在物理医学康复科门诊接受SSE矫形治疗的轻度AIS患者临床资料。比较患者治疗前后Cobb角和轴向躯干旋转(axial trunk rotation,ATR)角,采用脊柱侧凸研究学会患者问卷-22 (Scoliosis Research Society Patient Questionnaire-22,SRS-22)分析患者对治疗效果的主观评价。结果共31例符合纳入和排除标准的患者入选本研究。患者治疗后Cobb角和ATR角均较治疗前减小(Cobb角:16. 29°±5. 05°比19. 23°±2. 85°,t=2. 955,P=0. 006; ATR角:5. 97°±2. 22°比7. 16°±1. 66°,t=4. 799,P=0. 000)。SRS-22量表评分中,治疗后满意度评分较治疗前显著增加[5. 0 (4. 0,5. 0)分比3. 0(3. 0,3. 0)分,Z=0. 000,P<0. 05]。结论 SSE能延缓甚至改善轻度AIS患者的脊柱畸形。     

脊柱侧凸特定性训练对轻度青少年特发性脊柱侧凸的治疗价值

  目的  观察脊柱侧凸特定性训练(scoliosis specific exercise, SSE)对轻度青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis, AIS)的矫正效果。  方法  回顾性收集2016年1月至3月, 在北京协和医院确诊并开始在物理医学康复科门诊接受SSE矫形治疗的轻度AIS患者临床资料。比较患者治疗前后Cobb角和轴向躯干旋转(axial trunk rotation, ATR)角, 采用脊柱侧凸研究学会患者问卷-22 (Scoliosis Research Society Patient Questionnaire-22, SRS-22)分析患者对治疗效果的主观评价。  结果  共31例符合纳入和排除标准的患者入选本研究。患者治疗后Cobb角和ATR角均较治疗前减小(Cobb角:16.29°±5.05°比19.23°±2.85°, t=2.955, P=0.006;ATR角:5.97°±2.22°比7.16°±1.66°, t=4.799, P=0.000)。SRS-22量表评分中, 治疗后满意度评分较治疗前显著增加[5.0(4.0, 5.0)分比3.0(3.0, 3.0)分, Z=0.000, P < 0.05]。  结论  SSE能延缓甚至改善轻度AIS患者的脊柱畸形。     

青少年特发性脊柱侧凸术后快速康复管理方案及效果评价

  目的  总结青少年特发性脊柱侧凸术后快速康复(enhanced recovery after surgery, ERAS)综合措施, 评价其对术后康复的影响。  方法  2007年1月至2017年1月在北京协和医院骨科住院接受外科矫形治疗的青少年特发性脊柱侧凸患者连续队列中最初100例(第1~100例, 传统组)和最后100例(第1193~1292例, ERAS组)患者入选本研究。ERAS组围手术期采用包括术前、术中及术后的快速康复诊疗方案, 回顾性比较两组术后康复情况, 包括总住院日、术后住院日、异体输血量、出院时疼痛评分、30 d内并发症发生率及1年内非计划再手术发生率。  结果  两组患者一般临床资料及1年内非计划再手术率无统计学差异, 传统组患者的总住院日及术后住院日均显著长于ERAS组[总住院日:传统组(17.18±2.67)d, ERAS组(11.35±1.49)d, P < 0.05;术后住院日:传统组(9.34±0.52)d, ERAS组(7.19±0.71)d, P < 0.05];传统组异体输血人数及异体红细胞输血量均多于ERAS组[异体输血人数:传统组41%(41/100), ERAS组20%(20/100), P < 0.05;异体红细胞输血量:传统组(1.43±0.39)U, ERAS组(0.59±0.12)U, P < 0.05];传统组出院时疼痛评分[(3.40±0.63)分]略高于ERAS组[(3.00±0.47)分], 但差异无统计学意义。  结论  青少年特发性脊柱侧凸围手术期实施加速康复诊疗方案, 可在不增加患者并发症和非计划再手术发生率的情况下, 减少住院时间及输血量, 加快患者康复。     

青少年特发性脊柱侧凸康复治疗卫生经济学初步研究

目的:对青少年特发性脊柱侧凸患者康复治疗进行成本-效果分析.方法:24例青少年特发性脊柱侧凸患者分为康复治疗组和手术治疗组.康复治疗组12例,采取运动疗法、关节松动、支具治疗;手术治疗组12例,采取手术治疗.治疗前后均应用中文版脊柱侧凸研究学会患者问卷(SRS-22)进行生存质量调查,并在治疗6个月后进行费用调查.结果:治疗6个月后,康复治疗组患者SRS-22问卷自我形象、心理健康维度得分高于治疗前,康复治疗组患者自我形象、对治疗的满意程度维度得分高于手术治疗组(P＜0.05).康复治疗组自我形象维度得分每增加1分所需要的总直接医疗费用为人民币14561.07元,手术治疗组每增加1分所需要的总直接医疗费用为人民币74776.44元.结论:康复治疗是青少年特发性脊柱侧凸经济有效的治疗方案.     

青少年特发性脊柱侧凸症患者下肢的生物力学分析

目的 分析青少年特发性脊柱侧凸症（AIS）患者的下肢生物力学指标,探讨下肢生物力学异常与AIS之间的联系。 方法 选取AIS患者116例（侧凸组）和健康青少年受试者116例（正常组）,对2组受试者的胫骨扭转角、前后足平面夹角、髋关节旋转范围、双下肢长度差、踝关节旋转范围等下肢生物力学指标进行检测和比较,并采用多因素回归分析分析AIS患者脊柱侧凸的危险因素。 结果 侧凸组双下肢长度差和前后足平面的夹角分别为（5.94±6.07）mm和（0.17±4.72）°,分别与正常组的对（0.74±2.20）mm和（-0.46±3.60）°比较,差异均有统计学意义（P<0.01）。侧凸组左、右踝关节旋转范围差值为-1.27°,差值标准差为3.28,经过符号秩和检验,Z值为-4.83,差异有统计学意义（P<0.01）。多因素回归分析,发现双下肢长度差和双前、后足平面夹角差是患脊柱侧凸的风险因素。双下肢长度差值优势比为1.45,差异有统计学意义（P<0.01）,双下肢长度差增加一个单位（1cm）的患脊柱侧凸的风险较低一个单位的脊柱侧凸高1.45倍,而双前、后足平面夹角差值优势比为0.97,差异有统计学意义（P<0.01）,即前、后足平面夹角差值减少一个单位,患脊柱侧凸的风险是高一个单位的0.97倍。 结论 双下肢的长度差与双前后足平面的夹角差值是AIS的危险因素。     

青少年脊柱侧凸手术患者的康复护理

脊柱侧凸(Scoliosis)是指脊柱的一个或数个节段向侧方弯曲,伴有椎体轴向旋转的三维脊柱畸形。脊柱侧凸矫形是矫形外科的一项复杂手术,患儿与家属的康复配合情况直接影响到侧凸矫形效果,而两者的配合知识和能力主要来自护士的健康指导。1临床资料     

不同矫形力矫正特发性脊柱侧凸的三维有限元分析

获得1例PUMCⅡD2脊柱侧凸女性患者的CT资料,导入医学建模软件mimics11.11,得到医学仿真模型.仿真模型导入有限元分析软件abaqus 6.7,建立特发性脊柱侧凸患者有限元分析模型(T1～S).取短节段胸弯(T)有限元模型,分别以单纯凹侧撑开、单纯凸侧加压、同时凹侧撑开凸侧加压、先凹侧撑开后凸侧加压、先凸侧加压后凹侧撑开5种矫形方法,利用计算机软件abaqus模拟椎弓根螺钉矫形,于端椎椎弓根内分别赋予50,100,200N载荷,比较T6椎体的Y轴(矢状面)、Z轴(冠状面)位移变化,分别代表后凸和侧凸的矫正效果.T6在Z轴位移:单纯凹侧撑开优于单纯凸侧加压、同时凹侧撑开凸侧加压、先凹侧撑开后凸侧加压及先凸侧加压后凹侧撑开(P＜0.01);同时凹侧撑开凸侧加压、先凹侧撑开后凸侧加压及先凸侧加压后凹侧撑开三者T6在Z轴位移相同,且都优于单纯凸侧加压(P＜0.01).T6在Y轴位移:单纯凸侧加压优于单纯凹侧撑开、同时凹侧撑开凸侧加压、先凹侧撑开后凸侧加压和先凸侧加压后凹侧撑开(P＜0.01);同时凹侧撑开凸侧加压、先凹侧撑开后凸侧加压和先凸侧加压后[LI]侧撑开三者T6在Y轴位移相同,且都优于单纯凹侧撑开(P＜0.01).结果提示,对侧弯冠状面的矫正,单纯凹侧撑开＞同时凹侧撑开凸侧加压=先凹侧撑开后凸侧加压=先凸侧加压后凹侧撑开＞单纯凸侧加压.对矢状面后凸的矫正,单纯凸侧加压＞同时凹侧撑开凸侧加压=先凹侧撑开后凸侧加压=先凸侧加压后凹侧撑开＞单纯凹侧撑开.单纯凹侧撑开无明显的后凸矫正作用,相反一定程度上可以导致后凸增大.单纯凸侧加压无明显的前凸矫正作用,相反一定程度上可以导致前凸增大.     

脊髓灰质炎后遗脊柱侧凸矫形术的康复治疗效果评价

目的评价脊髓灰质炎后遗脊柱侧凸术患者康复治疗的效果.方法对照组15例患者于术后3个月开始接受康复功能训练,而观察组36例患者于手术前后进行全面康复治疗.两组在术后并发症、骨融合时间、日常生活能力评定(ADL评分)等方面进行比较.结果比较两组患者术后早期并发症发生率,有着显著的差异(P<0.01),而术后晚期并发症均为0.在术后3个月测定ADL评分,观察组与术前相比,有着显著的差异(P<0.01),而对照组则无明显差别(P>0.05);两组脊柱融合时间,也有着显著的差异(P<0.01).结论对脊髓灰质炎后遗脊柱侧凸手术的患者进行有计划的康复治疗,对预防术后并发症,促进脊柱融合时间和日常生活能力提高起着重要的作用.     

综合康复在儿麻脊柱侧凸矫形术中的效果评价

目的:评价综合康复措施的实施在儿麻后遗症重度脊柱侧凸矫形术中的效果.方法:儿麻后遗脊柱侧凸患者86例,分为对照组25例,于术后3个月接受康复训练,观察组61例,在术前术后均配合系统的康复治疗.结果:术后3～6个月时对照组术后早期并发症发生率总计44%,观察组无(P＜0.01);脊柱X线片显示,骨融合的患者观察组明显多于对照组(72.3%与48.0%,P＜0.01).ADL评分在术后3个月时与术前比较,对照组差异无显著性意义,观察组则明显提高(P＜0.01).术后9～12个月时2组均再无并发症发生.结论:综合康复治疗能显著加快儿麻后遗症重度脊柱侧凸矫形手术患者骨融合的时间和提高ADL能力,防止并发症的发生.     

青少年特发性脊柱侧凸患者步态特征的研究进展

青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)是指在青少年生长发育快速阶段出现的不明原因的复杂脊柱三维畸形,其在10～18岁青少年人群中发病率高达2％～4％[1-2].尽管AIS的主要临床症状是脊柱畸形,但鉴于青少年正处于生长发育和运动的高峰期,其运动和步态障碍目前已被广...     

轻中度青少年特发性脊柱侧凸患者肺功能研究

目的:研究轻中度青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者肺功能特征。方法:选取68例AIS患者作为AIS组,20例健康青少年作为正常对照组,采用肺功能仪测定研究对象用力肺活量(FVC)、FVC预计值(FVC pred)、FVC占预计值百分数(FVC pred%)、第1秒用力呼气量(FEV1)、FEV1预计值(FEV1 pred)、FEV1占预计值百分数(FEV1 pred%)、FEV1占FVC百分数(FEV1/FVC%)。结果:AIS组FEV1 pred%、FEV1/FVC%分别为(85.60±11.60)、(88.40±6.84),对照组分别为(93.20±9.39)、(91.00±3.13),AIS组FEV1 pred%、FEV1/FVC%均低于正常对照组,差异有显著性意义。不同侧凸类型、不同性别AIS患者FVC pred%、FEV1 pred%、FEV1/FVC%差异无显著性意义。患者年龄与FVC、FVC pred、FEV1、FEV1 pred正相关,患者Cobb角与肺功能指标无关。结论:轻、中度AIS患者存在肺功能障碍,患者肺功能与年龄正相关,与侧凸类型、性别、Cobb角没有相关性。     

青少年特发性脊柱侧凸康复治疗现状与进展

正脊柱侧凸是一种三维的脊柱和躯干扭转异常,包括在冠状面上的侧方弯曲,水平面上椎体旋转和矢状面上脊柱正常生理曲度改变~[1]。青少年特发性脊柱侧凸(Adolescent Idiopathic Scoliosis,AIS)是脊柱侧凸中最常见的类型,发病率约为2%~3%~[1],最新调查显示其在我国的发病率为5.2%~[2]。目前AIS病因尚未明确,研究显示可能与遗传基因、不良姿势、某些激     

不同种类骨移植后路矫治青少年特发性脊柱侧凸

背景:同种异体骨被广泛应用于脊柱侧凸后路手术,大量研究显示同种异体骨移植与自体髂骨移植可取得相近的临床效果.目的:观察不同种类骨移植材料在青少年特发性脊柱侧凸后路矫形植骨融合中的临床应用效果.设计、时间及地点:回顾性对比分析,病例来自2000-01/2005-12华中科技大学同济医学院附属协和医院骨科.对象:选择行后路钉-棒系统矫形手术且具有完整随访资料的71例青少年特发性脊柱侧凸患者,其中自体骨移植组21例,同种异体骨移植组23例,自体骨混合同种异体骨移植组27例.同种异体骨为冻干同种异体松质骨,由山西省医用组织库提供.方法:3组骨移植融合手术方法保持一致,按脊柱侧凸类型及后路矫形植骨融合原则进行植骨床准备及植骨.自体骨移植组植入修剪成火柴状的自体髂骨;同种异体骨移植组植入经生理盐水浸泡30～40 min的冻干同种异体松质骨条;自体骨混合同种异体骨移植组植入髂骨碎块与经上述处理的冻干同种异体松质骨碎块.主要观察指标:比较术后第3,9,15,36个月的植骨融合率、Cobb角丢失率及各组术后不良反应.结果:71例患者均进入结果分析.自体骨移植组半均融合节段7个,同种异体骨移植组平均融合节段7.6个,自体骨混合同种异体骨移植组平均融合节段8个.术后第9个月,自体骨移植组融合率高于其他2组(P<0.05);Cobb角丢失率3组差异无显著性意义(P0.05).术后第3,15,36个月,植骨融合率、Cobb角丢失率3组间差异亦无显著性意义(P0.05).3组均未发生螺钉及棒的松动、断裂、感染等并发症,其中自体骨移植组发生取骨处疼痛3例,自体骨混合同种异体骨移植组发生取骨处疼痛1例.结论:同种异体骨移植、自体骨混合同种异体骨移植与自体骨移植在青少年特发性脊柱侧凸后路矫形中对维持矫形可取得相近的近远期临床效果.     

Boston矫形器治疗青少年特发性脊柱侧凸的疗效分析

目的研究Boston矫形器对青少年特发性脊柱侧凸(AIS)的临床治疗效果。方法选择1997年3月至2002年12月使用Boston矫形器治疗并得到随访的AIS患者108例,观察并比较患者治疗前、后的Cobb角、顶椎偏离中线距离(AVT)、顶椎旋转度(AVR)、躯干位移(TS)以及肺活量(VC)、第1秒用力呼气容积占用力肺活量的百分比(FEV1／FVC)、每分钟最大通气量(MVV)、残气量(RV)等指标,分析并评价Boston矫形器的疗效。结果矫形器治疗前,脊柱侧凸的Cobb角为(38．2±10．8)°,矫形器治疗2年后Cobb角平均为(24．4±8．9)°,治疗前、后比较差异有统计学意义(P<0．01),矫正率为36．1％。矫形器治疗后, AVT、AVR和TS与治疗前比较,有显著改善(P<0．01);而肺功能各项指标(包括VC、FEV1／FVC、MVV和RV)的正常率并无明显改变(P>0．05)。Risser。征Ⅰ度(包括0度)患者矫正率分别与Risser征Ⅱ度、Ⅲ度患者比较,差异均有统计学意义(P<0．05)。除3例患者因出现侧凸进展改行手术矫形外,其他患者侧凸畸形均得到显著改善,肺功能无明显损害。结论Boston矫形器对AIS的临床治疗有效,Risser征可以作为预测AIS矫形器矫形效果的指标之一。     

青少年特发性脊柱侧凸症神经传导速度的变化

目的:探讨青少年特发性脊柱侧凸症(AIS)的外周神经传导功能及特点。方法:纳入AIS患者16例,进行神经传导检测。结果:AIS患者治疗前的正中神经、尺神经、胫神经、腓总神经动作电位潜伏期、波幅、近端神经电位F波引出率、H/M比率与正常值相比均有神经营养障碍改变,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:神经传导检查可明显提高AIS患者周围神经损伤的早期诊断率。