基于Azure Kinect骨骼追踪的腕关节活动度测量方法

目的 使用体感捕捉设备Azure Kinect,实现腕关节活动度的自动测量。方法 利用Azure Kinect识别人体肘、腕、手掌、指尖等关节点的空间坐标,通过正交试验确定最佳测量位姿;运用霍尔特双参数指数平滑法、骨长约束法对获取的关节点数据进行平滑处理,消除抖动,通过空间向量关系计算多帧角度的平均值,实现腕关节活动度的自动测量。2021年5月至10月,采用上述方法对5例健康受试者的腕关节各科目进行5次×10组测量试验。结果 得到腕关节各科目的 R1值均处于83和127之间,且数值居中。该方法测量结果与增强现实技术尺子、二维影像测量结果有极强相关性(r> 0.990),最大误差在1.61°以内。结论 Azure Kinect腕关节角度测量方式与传统测量方式测量结果无明显差异,可以应用于腕关节活动度的测量,并满足实时测量要求。     

关节松动术治疗下肢骨折后功能障碍的疗效分析

目的 评估关节松动术在下肢骨折后功能受限中的治疗效果。方法 １２０例下骨折患分别接受常规疗法和关节松动术,测量治疗前后关节活动度（ＲＯＭ）和大腿周径,并据此确定疗效。结果 两组膝关节ＲＯＭ和大腿周径的改善程度有显性差异（Ｐ〈０．０１）。结论 关节松动术是治疗下肢骨折后功能障碍的有效疗法。     

早期运动康复对下肢骨折骨密度、关节活动度及并发症的影响

目的:探究早期运动康复对下肢骨折患者骨密度水平、关节活动度及并发症的影响。方法:选取2016年4月～2017年3月收治的下肢骨折患者84例,采用随机数字表法分为观察组和对照组各42例。对照组给予常规护理,观察组在常规护理基础上采用早期运动康复指导。比较两组骨密度水平、关节活动度及并发症。结果:干预后观察组髋关节骨密度水平(0.78±0.19) g/cm~3高于对照组的(0.49±0.12) g/cm~3,腰椎2～4骨密度水平(0.61±0.15) g/cm~3高于对照组的(0.34±0.08) g/cm~3,差异有统计学意义(P0.05);干预后观察组膝关节活动度评分(82.41±8.25)分高于对照组的(76.28±7.35)分,髋关节活动度评分(73.41±8.15)分高于对照组的(65.28±7.25)分,差异有统计学意义(P0.05);观察组并发症发生率14.29%低于对照组的33.33%,差异有统计学意义(P0.05)。结论:早期运动康复可显著提高下肢骨折患者骨密度水平及关节活动度,减少并发症的发生,有利于患者生活质量的改善。     

等速训练改善关节活动度的初步观察

膝关节是人体的一个重要关节 ,它有传递负荷、保存动量和提供包括小腿在内的活动力匹配的功能。但它常会因创伤、炎症、关节制动及神经损伤等原因出现僵直、功能障碍。临床上表现为膝关节屈伸运动受限、严重者伸位僵直、股四头肌纤维化、挛缩、弹性及活动度减小、髌骨活动度减少或丧失 ,给患者的生活、工作带来诸多不便、甚至终生病残。膝关节僵直的康复 ,主要在于预防 ,在膝关节创伤或手术后及早进行恰当的康复干预 ,能有效地防止膝关节功能障碍的发生 ,且创伤后开始康复的时间与康复治疗的效果明显有关[1] 。研究表明等速测试和训练在临床…     

关节松动术治疗下肢骨折后功能障碍的疗效分析

目的 评估关节松动术在下肢骨折后功能受限中的治疗效果。方法 120例下肢骨折患者分别接受常规疗法和关节松动术,测量治疗前后关节活动度 (ROM)和大腿周径,并据此确定疗效。结果 两组膝关节 ROM和大腿周径的改善程度有显著性差异 (P     

扩大肩周炎患者关节活动度的康复手法探讨

目的：观察一种康复手法扩大肩周炎患关节活动度(RfM)的疗教。方法：对16例肩周炎患用非生理性被动活动加传统按摩手法治疗,作为复台治疗组．另外20例相似病人其用传统按摩手法治疗作为对照组,给予同样的治疗时间,辅以相同的物理因子治疗;结果：治疗组患前屈、后伸、外展、HBB(Hand bebiod back)四项功能均优于对照组(P<0.05)。结论：非生理性被动活动对治疗肩周炎有较好的疗效。     

等速训练改善关节活动度的初步观察

目的：探索等速训练在膝关节功能障碍康复治疗中的作用。方法：３１例膝关节功能障碍患,根据治疗方案分为３组：Ａ组（等速训练,ｎ＝１１）,Ｂ组（常规治疗＆等张训练,ｎ＝９）和Ｃ组（常规治疗＆等速训练,ｎ＝１１）。结果：Ａ组关节活动度（ＲＯＭ）扩大（１８．３±８．８）°,Ｂ组（２９．４±１５．７）°,Ｃ组（５５．９±２６．１）°。结论：在膝关节功能障碍的康复治疗中,等速训练有助于扩大关节活动度。     

等速训练改善关节活动度的初步观察

目的：探索等速训练在膝关节功能障碍康复治疗中的作用。方法：31例膝关节功能障碍患者,根据治疗方案分为3组：A组(等速训练,n=11),B组(常规治疗＆等张训练,n=9)和C组(常规治疗＆等速训练,n=11)。结果：A组关节活动度(ROM)扩大(18.3±8.8)°,B组(29.4±15.7)°,C组(55.9±26.1)°。结论：在膝关节功能障碍的康复治疗中速训练有助于扩大关节活动度。     

扩大肩周炎患者关节活动度的康复手法探讨

目的：观察一种康复手法扩大肩周炎患者关节活动度（ＲＯＭ）的疗效。方法：对１６ 例肩周炎患者用非生理性被动活动加传统按摩手法治疗, 作为复合治疗组, 另外２０ 例相似病人只用传统按摩手法治疗作为对照组,给予同样的治疗时间,辅以相同的物理因子治疗。结果：治疗组患者前屈、后伸、外展、ＨＢＢ（Ｈａｎｄ ｂｅｈｉｎｄ ｂａｃｋ）四项功能均优于对照组（Ｐ＜ ０．０５）。结论：非生理性被动活动对治疗肩周炎有较好的疗效。     

关节囊对第1跖趾关节活动度影响的实验研究

目的 探讨关节囊对第1跖趾关节活动度的影响,为拇外翻矫形等涉及关节囊的相关手术提供临床参考.方法 采用6例新鲜尸体足标本,固定于自制生物力学加载支架,用逐级定量的方法对第1跖趾关节进行力学加载,测量内侧关节囊紧缩前后第1跖趾关节矢状面活动范围的变化.结果 内侧关节囊紧缩前第1跖趾关节背伸68.34°4±3.05°、跖屈33.10°±3.92°,关节囊紧缩后背伸54.47°±3.95°、跖屈24.11°±2.80°.与紧缩前相比,背伸减少13.87°±2.01°,跖屈减少8.99°±2.57°,矢状面总体活动范围减少22.86°±2.61°,配对t检验显示差异有统计学意义(P<0.05).结论 各种矫正拇外翻畸形的手术对关节囊的缝合修复要适度,避免过度紧缩,术后要早期活动第1跖趾关节以尽量恢复其正常活动范围.     

不同速度下正常老年人下肢关节的角度参数

背景：目前国内主要采用步态分析仪测量患者步行时的关节角度,但是在每一个康复治疗时期进行这些测量非常耗费时间。利用Lokomat步态康复机器人则可以在患者训练过程中对患者的关节角度、肌力等参数进行实时记录,省时省力。目的：采用步态康复机器人Lokomat测定正常老年人不同速度下的下肢关节角度参数。方法：选取健康老年人30名,男15名,女15名,年龄60~64（62.40±1.58）岁。利用步态康复机器人评估工具,在减重40%,引导力60%,速度1.6,1.8,2.0km/h状态下对正常老年人的下肢关节角度参数进行记录。结果与结论：老年人关节角度参数动态指标测试结果显示,在速度1.6km/h状态下左髋关节最大伸展角度,在速度2.0km/h状态下左、右髋关节最大屈曲角度,男女组间差异有显著性意义（P〈0.05）。老年人不同速度下髋膝关节角度测试结果显示,老年人左右膝关节最大伸展角度在步行速度1.6km/h与1.8km/h,1.6km/h与2.0km/h,1.8km/h与2.0km/h相比差异有显著性意义（P〈0.05）。结果可见不同速度下髋关节最大屈曲角度男性大于女性,治疗师在进行Lokomat步态康复训练时应根据患者的性别差异,调整髋膝关节角度和训练模式。随着步行速度的增加老年人髋膝关节屈曲角度增加,伸展角度减小,治疗师应根据步速的增减适当调节髋膝关节活动度,增强患者腿部运动与机器人外骨骼式机械腿的配合,提高患者的训练效果。     

扩大肩炎患者关节活动度的康复手法探讨

目的:观察一种康复手法扩大肩周炎患者关节活动度(ROM)的疗效.方法:对16例肩周炎患者用非生理性被动活动加传统按摩手法治疗,作为复合治疗组,另外20例相似病人只用传统按摩手法治疗作为对照组,给予同样的治疗时间,辅以相同的物理因子治疗.结果:治疗组患者前屈、后伸、外展、HBB(Hand behind back)四项功能均优于对照组(P<0.05).结论:非生理性被动活动对治疗肩周炎有较好的疗效.     

不同速度下正常老年人下肢关节的角度参数

背景:目前国内主要采用步态分析仪测量患者步行时的关节角度,但是在每一个康复治疗时期进行这些测量非常耗费时间。利用Lokomat步态康复机器人则可以在患者训练过程中对患者的关节角度、肌力等参数进行实时记录,省时省力。目的:采用步态康复机器人Lokomat测定正常老年人不同速度下的下肢关节角度参数。方法:选取健康老年人30名,男15名,女15名,年龄60~64(62.40±1.58)岁。利用步态康复机器人评估工具,在减重40%,引导力60%,速度1.6,1.8,2.0km/h状态下对正常老年人的下肢关节角度参数进行记录。结果与结论:老年人关节角度参数动态指标测试结果显示,在速度1.6km/h状态下左髋关节最大伸展角度,在速度2.0km/h状态下左、右髋关节最大屈曲角度,男女组间差异有显著性意义(P<0.05)。老年人不同速度下髋膝关节角度测试结果显示,老年人左右膝关节最大伸展角度在步行速度1.6km/h与1.8km/h,1.6km/h与2.0km/h,1.8km/h与2.0km/h相比差异有显著性意义(P<0.05)。结果可见不同速度下髋关节最大屈曲角度男性大于女性,治疗师在进行Lokomat步态康复训练时应根据患者的性别差异,调整髋膝关节角度和训练模式。随着步行速度的增加老年人髋膝关节屈曲角度增加,伸展角度减小,治疗师应根据步速的增减适当调节髋膝关节活动度,增强患者腿部运动与机器人外骨骼式机械腿的配合,提高患者的训练效果。     

应用CPM恢复下肢关节功能的护理体会

下肢关节功能恢复器（CPM）是以持续被动运动理论为基础，通过模拟人体自然运动，激发人的自然复原力，发挥组织代偿作用，进行下肢关节功能恢复训练的一种仪器。我院自2000年以来，应用CPM对下肢手术后患者进行康复训练，恢复其肢体及关节功能，收到满意效果。现将体会介绍如下。     

不同年龄与不同位置下进行远端指间关节活动度的测量研究

摘要 目的：使用通用量角器测量远端指间关节活动度,探讨不同年龄和不同姿势对测量结果的影响。 方法：选取40名健康志愿者（20名年轻人和20名老年人）,对其在四个姿势下（即姿势1近端指间关节屈曲并主动屈曲远端指间关节、姿势2近端指间关节屈曲并被动屈曲远端指间关节,姿势3近端指间关节伸直并主动屈曲远端指间关节,姿势4近端指间关节伸直并被动屈曲远端指间关节）分别进行远端指间关节活动度的测量。 结果：在同一年龄组,近端指间关节屈曲和伸直位可对远端指间关节的活动度产生明显的影响。即使保持近端指间关节在同一姿势,远端指间关节主动活动度和被动活动度值间差异具有显著性。另外,近端指间关节伸直位时远端指间关节主动屈曲的活动度明显小于近端指间关节屈曲位时远端指间关节被动屈曲的活动度。在同一姿势下,年轻人与老年人的远端指间关节活动度也存在显著性差异。 结论：不同年龄和不同姿势可明显影响远端指间关节活动度的测量结果。     

大关节活动度变化对太极拳改善平衡的作用

太极拳是我国传统的医疗体育项目。有报道 ,太极拳可改善平衡能力[1 3] ,但以往的研究未涉及大关节活动度变化。本文使用关节测角器检测简化太极拳(简称“太极拳”)运动中肩、肘、髋、膝关节活动度的变化 ,初步探讨大关节活动度变化对太极拳改善平衡的作用。1对象和方法1.1对象　 30例上海师范大学体育系健康男生 ,年龄(2 4 .0± 0 .9)岁 ,体重 (6 6 .9± 6 .4 )ｋｇ ,身高 (175 .5±4 .6 )ｃｍ。1.2方法　下午 1:30至 3:0 0检测。室温 2 0℃。使用关节测角器参考缪鸿石等介绍的方法[4 ] ,分别测受检者操练 5ｍｉｎ太极拳起势始和八组 2 4个…     

负性情绪对下肢长骨骨折患者关节功能、步行和日常生活能力的影响

目的：研究负性情绪对下肢长骨骨折患者的关节功能、步行和日常生活能力(ADL)的影响，寻找进行干预的可能性。方法：41例下肢长骨骨折患者发病后半年进行了步行能力、膝关节活动度(ROM)和ADL(使用改良的巴氏量表)评估，同时还使用临床精神卫生自评量表(SCL-90)测试了精神心理表现。结果：1例长骨骨折患者中，步行能力≤4级者的躯体化(1.25&;#177;0.53)、人际关系(1.25&;#177;0．50)、抑郁(1.38&;#177;0．47)、焦虑(1．29&;#177;0.32)、敌对(1.48&;#177;0．59)和精神病性(1．34&;#177;0.38)等因子评分明显高于步行能力5级者(t=2.136—2.363；P均&;lt;0．05)。ROM&;lt;120&;#176;者的躯体化、人际关系、抑郁、焦虑、恐怖和精神病性等因子评分明显高于ROM≥120&;#176;者(t=2.146～2.307；P均&;lt;0．05)：ADL&;lt;75分者的躯体化、强迫、人际关系、抑郁、焦虑、恐怖和偏执等因子评分明显高于ADL≥75分者，(t=2.026～2.274；P均&;lt;0.05)。结论：下肢长骨骨折患者发病后的步行功能、ROM和ADL与负性情绪表现密切相关，对前者进行有针对性的心理咨询和干预治疗是很有必要的。     

依据三维空间测量原理设计的关节角度测量器

背景：Cybex NORM^TM型等速测试仪测量结果精确度较高，但其操作方法复杂，检查费用昂贵，不适用于常规临床检查。 目的：比较OTMA和Cybex NORM^TM型等速测试仪测量肩、髋、膝关节疾病治疗前后关节活动度，验证科技专利成果关节角度测量器（Orthopedics Tool Measurement Apparatus，OTMA）的科学性和实用价值。 设计、时间及地点：临床随机对照试验，2004—10／2005—03北京协和医院骨科人工关节中心。 对象：将121例患者随机分成①OTMA组：肩周炎患者22例22肩；股骨头缺血性坏死患者15例21髋；膝关节骨关节炎患者24例33膝。②Cybex组：肩周炎患者21例21肩；股骨头缺血性坏死患者16例21髋；膝关节骨关节炎患者23例33膝。 方法：分别应用OTMA和Cybex NORM^TM型等速测试仪对两组患者进行治疗前、治疗后3个月和1年随访时关节活动度测量；将测量数据分别在（膝关节）HSS评估量表，（肩关节）Karlsson疗效标准评估量表和（髋关节）Harris疗效标准评估量表中应用，填写VAS疼痛量表和SF-36等评估量表。 主要观察指标：肩、髋和膝关节的活动度值；Karlsson、Harris和HSS评分；VAS和SF-36评分。结果：OTMA的测量结果与Cybex NORM^TM测量结果之间的符合率为98-3％;测量过程能够被所有患者接受，测量操作方法的完成率100％。关节活动度与HSS、Kaflsson、Harris的评分值有相关性（P=0．002）。 结论：在三维空间测量原理指导下设计的数字化OTMA，获取结果与Cybex NORM^TM型等速测试仪相近，在测量过程中能够获得更接近于真实角度的测量值。     

不同检查者和不同检查工具对关节活动度检查的影响

目的观察不同检查者和不同检查工具对关节活动度(ROM)检查的影响。方法对104名健康青年人进行肩前屈、后伸、外展、内旋、外旋ROM测定,每位受试者接受2位检查者用通用量角器和方盘量角器检查,对比受试者主动活动与被动活动、左侧与右侧、同一检查者用通用量角器与方盘量角器的ROM值,以及不同检查者用通用量角器、方盘量角器的ROM值。结果无论用哪一种量角器,受试者主动ROM均小于被动ROM,有显著差异,但左右两侧ROM无显著差异。使用通用量角器和方盘量角器相比,肩前屈ROM无显著差异,肩后伸、外展、内旋、外旋ROM有显著差异。不同检查者用方盘量角器测量ROM值无显著差异,用通用量角器测量肩内旋ROM值无显著差异,肩前屈、后伸、内旋、外旋ROM值有显著差异。结论方盘量角器测量ROM的可重复性较高。为确保ROM检查结果的可比性,应由同一位检查者使用同一种检查工具对患者进行ROM检查。