肌电控制假肢

该项发明系有关假肢或终端装置的肌电控制系统。闭合环路系由传感器、信号放大器、控制元件和电源盒组成。终端装置调整到与肌肉收缩相应的肌电控制信号幅值成正比例。在不需要用电源驱动电机时,控制装置可使静止电流减小到最低限度以保存电池电源。当肌肉收缩时相应产生微小的电位。这种由残肢者受意志控制的肌肉所产生的电位,对于假肢是理想的控制信号。一个能对肌肉收缩与身体被更换部分发生同样反应的假肢,可以经过最低限度的重新训练以后被     

一种多自由度踝关节假肢的设计

为了适应不同的运动环境,设计了一款多自由度智能踝关节假肢.假肢具有球形踝关节结构,在运动过程中能实现矢状面和冠状面的自由运动,与配套控制系统共同作用,增加使用者的运动灵活性和稳定性,减少运动过程中的能量损耗,及时调整异常步态、步行速度、步幅等,辅助下肢截肢者自由行走.     

控制用肌电信号的测试方法和实验研究

本文探讨了控制用肌电信号的测试方法,包括:时域描记与频域显示,电极的比较和选用,测试肌肉位置的选择与固定,以及测试与统计项目的确定等。对27位前臂截肢者和10名正常人前臂反复进行了肌电测试。利用快速付里叶变换方法(FFT)实时分析仪进行数字处理的结果,发现受试正常人的不同肌肉的肌电信号,其频率、幅值不仅在数值范围上有区别,在分布上也各有它的特征,其肌电频率特性曲线形状各不相同。正是这一肌电信号发放特征上的区别,对肌电信号用于控制,有很重要的意义。并对生物电基本理论的研究和探讨,提供了有益的课题。     

利用AR模型提取控制用肌电信号的特征

肌电信号往往作为控制信号源用于肢体运动功能的康复,本文中提出的用AR模型提取肌电信号的特征用于控制目的是一种有效的方法,便于实现多种功能的控制。文中详细介绍了应用快速横向最小二乘(FTF)标法,建立肌电信号AR模型的原理,以及在截瘫病人步行系统中的具体应用。     

供假肢用的肌电操纵的控制系统

一、引言假肢的设计和构造必须具有终端功率应用的特点,并有尽可能多的控制通道,以便完成不止一种功能。我们的研究主要是关于: (1)寻找合适的控制信号;(2)研究用这种信号对假手供给动力的方法。来自截肢者终止端肢肉的肌电信号被认为是十分合适的,因为它们有利于一种“自然的”控制情境。大多数臂截肢者是肘下截肢者。如果可能从每一个手指屈肌和伸肌分离出信号来,则     

用DFSA进行肌电信号的数据分析处理

本文叙述了采用ＦＳＡ原理，精确地实现复杂肌电信号的数据分析与处理。着重描述了用ＤＦＳＡ的方法产生肌电信号中单相波、双相波、多相波、转折等的状态转换图及转换原理，以及由此状态图实现的程序流程图。     

肌电信号的预处理

通过观察肌电信号(EMG)可以判断肌肉功能是否正常,这对利用A型肉毒毒素治疗肌肉痉挛性疾病十分有意义。EMG属于生物电范畴,信号微弱,并且易受干扰,针对EMG的特点设计信号调理电路。该电路采用两级隔离放大并经过滤波处理来提取肌电信号。对信号处理电路的特性分析表明,文中所设计的电路可以有效提取10～500Hz的肌电信号,并有效抑制工频干扰,因此该电路将在实际应用中取得较理想结果。     

上臂肌电假肢驱电路

作者介绍肌电控制上臂假肢的工作原理和肌电信号的分析处理。提出一种抗干扰力强、稳定可靠、功耗低、结构紧凑的实用电路。实践表明该电路工作稳定，性能良好。     

肌电假肢实用化问题探讨

本文就下列肌电控制假肢实用化问题进行探讨:(1)肌电控制信号的测试标准及其定量指标制定;(2)康复肌电的方法与应用实例;(3)适用于过短残肢的肌电假手研制。     

上臂肌电假肢驱动电路

作者介绍肌电控制上臂假肢的工作原理和肌电信号的分析与处理。提出一种抗干扰力强、稳定可靠、功耗低、结构紧凑的实用电路。实践表明该电路工作稳定，性能良好。     

多道前臂肌电信号集中参数模型系统的确定

采用了分段的ＬＳ方式来提取前臂肌电信号集中参数模型ＡＲ系数，在此基础上，对不同时窗，不同的采样频率以及不同的衰减数系的作用进行了比较，提出了最佳的选择。与目前其他ＡＲ系数的提取方法相比，实验结果表明分段的ＬＳ方法有关更好的辨识效果。     

基于嵌入式的多路肌电信号采集系统的设计

采用直接内存存取(direct memory access,DMA)和双口随机存取存储器(dual-port random access memory,dual-port RAM)相结合的方式设计了基于嵌入式的多路肌电信号采集系统。该系统由现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)控制模数转换器(ADC)器件的采样时序;ARM作为主控器件采用DMA方式的数据采集机制,实现了上下位机的高速通信。本研究给出了数据采集接口设计方案,以及Linux操作系统下的DMA驱动程序和控制指令。实验表明该系统在采集肌电信息的同时对肌电信息进行算法处理并实时传输,明显提升了多路肌电信号采集系统的性能。     

肌电信号的检测与分析方法

肌电信号的检测与分析对临床诊断以及康复医学具有重要意义。肌电信号的检测与分析方法主要可分为三大类：时域法、频域法和时域—频域法。本文对这三种方法的优劣与发展进行了综述和分析比较，并由此展望了肌电信号检测与分析方法的研究与应用前景     

肌电信号的检测与分析方法

肌电信号的检测与分析对临床诊断以及康复医学具有重要意义，肌电信号的检测与分析方法主要可分为三大类，时域法，频域法和时域－频域法，本文对这三种方法的优劣与发展进行了综述和分析比较，并由此展望了电信号检测与分析方法的研究与应用前景。     

神经信号控制假肢研究

在开发研制高效多自由度上肢假肢中，信息源的合理选择对提高控制性能有着重要的影响。神经内传导的冲动能够充分反映患者的意志，信号清晰度高、重复再现性强、不易疲劳，是一种理想的控制信息源。通过首例残肢者纵行神经束内微电极检测周围神经信号的实验研究，以及受试者神经信号驱动7自由度假肢模拟装置的现场试验，探讨采用三大主神经（尺神经、桡神经和正中神经）的神经束内的募集自主运动信号控制上肢假肢的有关问题。     

人工神经网络在肌电信号处理中的应用

人工神经网络(ANN)是近年来发展很快并引起越来越多重视的数据处理方法。将ANN应用于肌电信号,使用H opfield、BP、SOM和PNN等几种不同的算法对EM G进行处理和分析,包括算法的基本原理、实际应用及其特点。利用ANN的特点可以在肌电信号处理上做出很有价值的研究。     

表面肌电信号特征提取方法研究发展趋势

表面肌电信号(Surface Electromyographic,s EMG)监测广泛运用于临床诊断、康复医学,它的特征信号提取是进行临床诊断的主要依据。文章在常规的时域分析、频域分析特征提取方法的基础上,对最近的研究热点内容包括时频分析方法、参数模型分析方法和非线性特征分析方法等方面进行了综述和探讨,并对表面肌电信号特征提取方法在相关领域的未来研究方向和发展趋势进行分析和展望。     

表面肌电信号的分析和特征提取

背景:表面肌电信号的检测与分析对临床诊断人体功能状况以及患者康复具有重要意义。目的:对表面肌电信号的采集、信号处理、特征分析和特征值提取方面进行分析。方法:在人体屈伸肘部的过程中,选取人体上肢4块肌肉(肱三头肌,肘肌,肱二头肌,肱桡肌)分别检测表面肌电信号,对表面肌电信号进行陷波和带通滤波等预处理(优化)。在此基础上分析表面肌电信号的特征,并应用不同的特征值提取方法对优化后的表面肌电信号进行了特征提取。结果与结论:时域方法最早应用于肌电信号分析,易提取、方法简单;频域方法提取的特征值较稳定,使得频域方法成为肌电信号处理技术的主流;以小波变换为代表的时-频分析方法因结合了时域、频域两方法的特性,在肌电信号分析方面颇有潜力。