机器人辅助下的腹腔镜手术

目的 :探讨机器人辅助手术系统在腹腔镜外科手术中的应用。方法 :应用美国摩星有限公司生产的AE SOP30 0 0型 HERMES机器人系统行腹腔镜胆囊切除术 39例 ,肝囊肿开窗手术 2例 ,和肾囊肿开窗手术 2例。结果 :本组机器人辅助腹腔镜手术 4 3例均顺利完成 ,无术中中转手术 ,患者无疾病本身手术风险外的附加危险。结论 :AE SOP30 0 0型 HERMES机器人系统具有智能化、人性化的特点 ,通过人机合一的配合 ,提供稳定、高清晰图像 ,减轻术者疲劳 ,使手术更安全 ,具有广阔的应用前景。     

机器人伊索在微创外科手术418例中的应用

目的 探讨机器人辅助手术系统在微创外科手术中的应用.方法 应用美国Computer Motion公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术354例,腹腔镜胆囊切除联合肝囊肿开窗引流17例,腹腔镜阑尾切除36例,Miles手术3例,乙状结肠及直肠癌根治术8例.结果 本组418例患者手术,除5例中途转为人工扶镜外,其余全程均为机器人持镜,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.中途改为人工扶持腹腔镜5例,均为腹腔镜胆囊切除的患者,其主要原因是:解剖困难、腹腔镜不断起雾、早期操作不熟练等.结论 AESOP3000型机器人系统具有智能化、人性化的特点,通过人机合一的配合,可提供稳定、高清晰图像,减轻术者疲劳,使手术更安全,且节省人力资源.     

机器人辅助下的腹腔镜手术

目的　探讨持镜机器人在腹腔镜泌尿外科手术中的应用。方法　应用ZEUS机器人AESOP(Comput erMotion ,USA)操作臂行腹腔镜输尿管切开取石术 15例 ,肾切除术 6例 ,肾上腺肿物切除术 12例 ,隐睾探查 3例 ,前列腺癌根治术 1例 ,根治性膀胱全切除术 1例 ,肾盂输尿管连接处狭窄整形术 1例 ,猪动物实验肾切除及输尿管吻合术 3例。结果　本组患者手术全程均为机器人持镜 ,机器人辅助腹腔镜手术 4 2例均顺利完成 ,无术中中转手术 ,患者无手术风险外的附加危险。结论　AESOP机器人具有智能化、人性化的特点 ,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全 ,手术视野更加广泛 ,具有广阔的应用前景。     

机器人“伊索”登陆小儿外科手术

本报通讯员、山东省立医院(250021)高国起报道 该院小儿外科主任吴荣德教授等应用美国摩星公司生产的AESOP3000第四代医用机器人手术装置,成功地完成了一例小儿肾切除手术和一例小儿胸部肿块活检手术。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌根治术的早期临床分析

目的：分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法：回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例分别接受达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术（机器人组,n=50）与传统腹腔镜宫颈癌根治术（传统腹腔镜组,n=65）的宫颈癌住院患者相关临床资料,比较2组患者的手术评价指标及膀胱功能评价指标。结果：机器人组的手术时间、术中出血量、术中补液量及术后住院日均低于传统腹腔镜组（P<0.05）,机器人组的留置尿管时间长于传统腹腔镜组（P<0.05）,但2组患者的术中输血情况、尿管重置率及术后近期（≤术后6个月）泌尿系统并发症的发生情况无统计学差异（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术对于宫颈癌根治术患者的膀胱功能康复虽无统计学差异,但达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术时间更短,出血量更少,术后住院时间更短,值得临床上进一步研究、应用。     

腹腔镜下妇、外科联合手术的应用付29例总结

目的：观察腹腔镜下妇、外科联合手术，完成腹腔内多种病变切除的临床治疗效果。方法：1999年11月～2007年12月共完成联合手术29例，腹腔镜下胆囊切除辅助阴式子宫切除术5例，腹腔镜下胆囊切除，卵巢囊肿切除，镜下股疝高位填塞缝扎闭合术2例，腹腔镜下胆囊切除加镜下卵巢囊肿切除术20例。腹腔镜下胆囊切除＋输卵管粘连分离开窗术2例。结果：手术均顺利完成，手术时间50～150分钟，腹腔镜下联合手术符合微创发展的趋势。     

达芬奇机器人手术护士培训的意义与现状

达芬奇机器人操作系统是全球外科领域应用最广的机器人辅助腹腔镜手术系统，其操作复杂、专业要求高，必须由多个学科的专业人员默契合作方能完成该手术系统辅助的外科手术。因此，该类手术的参与人员包括护理人员均须进行相应的培训，但目前护理人员的相关培训尚未受到重视。本文就传统腹腔镜手术系统与达芬奇机器人操作系统的差异、传统腹腔镜手术护士与达芬奇机器人手术护士工作内容的差异以及达芬奇机器人手术护士的培训现状等进行综述，以期为达芬奇机器人手术护士的培训提供参考。     

比较机器人外科手术系统与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的初步结果

目的 通过与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的结果进行比较,初步总结机器人外科手术系统辅助肝切除手术的技术特点、安全性及初步疗效.方法 2010年1～10月,应用机器人外科手术系统辅助肝切除手术(机器人组)治疗3例肝细胞癌患者,均伴不同程度肝硬化,肿瘤均为单发,分别位于Ⅲ段(2例)、Ⅵ段(1例),并与同期完成的腹腔镜肝切除治疗的15例肿瘤大小、位置相似的肝细胞癌患者(腹腔镜组)进行比较.结果 机器人组的中位肿瘤直径为3 mm(2.0～3.5 cm),腹腔镜组为4 cm(1.7～9.0 cm).机器人组的中位手术时间为120 min(90～180 min).腹腔镜组为150 min(100～220 min).机器人组的中位术中出血量为100 mL,腹腔镜组为75 mL,两组各有1例患者术中输血.腹腔镜组有1例患者中转开腹手术.机器人组术后中位住院时间为5 d(4～6 d),腹腔镜组为6 d(4～8 d).机器人组无手术并发症发生,腹腔镜组有1例因术后双侧胸腔积液而需引流.随访至今腹腔镜组有1例发生肝内复发.结论 初步结果显示,对周边型(如Ⅱ、Ⅲ、Ⅵ段)肝细胞癌患者,机器人外科手术系统辅助肝切除手术的治疗效果与腹腔镜肝切除相似.     

应用腹腔镜治疗肝囊肿23例报告

目的：探讨腹腔镜手术治疗肝囊肿的临床价值。方法：对23例不同部位及不同囊肿个数的肝囊肿进行腹腔镜开窗手术。结果：23例病人中有21例手术成功，2例中转开腹，手术时间20－120分钟，平均约1小时，全部病人痊愈出院无并发症发生。结论：腹爱镜肝囊肿开窗术是安全可行的，同时具有创伤小、恢复快等优点，值得推广应用。     

利用DaVinci系统的计算机辅助腹腔镜结肠切除术:一项初步体会

目的:遥控机器人外科手术是一项正在发展的、具有良好前景的技术,它能大大改善腹腔镜操作的灵活性。自2002年12月起,在Da V inci机器人操作系统的辅助下已实施腹腔镜和胸腔镜手术100例以上。本研究旨在评估机器人在腹腔镜结肠手术中的应用价值。在此介绍最初的机器人辅助结肠切除术。方法:2例患者因乙状结肠憩室炎接受遥控机器人辅助的乙状结肠切除术。其中1例并发乙状结肠-膀胱瘘。其余3例患者因结肠癌行结肠切除术,其中乙状结肠切除术2例,右半结肠切除术1例。所有手术均使用4个trocar孔技术。结肠粘连组织解剖、结肠分离、瘘管处理、肠系…     

机器人外科手术系统辅助腹腔镜在肾脏及肾上腺手术中的应用(附4例报道)

目的 总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性.方法 上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3-10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅助腹腔镜下行肾脏及肾上腺手术4例,其中左肾上腺肿瘤切除术、左肾囊肿切除术、右肾盂整形术...     

腹腔镜肝囊肿开窗术25例分析

目的探讨腹腔镜在肝囊肿手术中的应用价值。方法回顾性分析25例腹腔镜肝囊肿开窗术患者的临床资料。结果25例中，5例为单纯腹腔镜肝囊肿开窗术，20例为腹腔镜联合手术。手术均获得成功，无一例中转开腹，无一例并发症发生。住院时间与开腹手术相比，明显缩短（P〈0．05）。患者术后肠功能恢复时间明显缩短，术后疼痛轻微，仅有2例患者使用止痛药，1例术后肝囊肿复发。全组均痊愈出院。结论腹腔镜肝囊肿开窗术的疗效是令人满意的，它具有创伤小、瘢痕小、痛苦轻、恢复快、住院时间短等优点。     

机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的临床应用：中国15年数据分析

达芬奇（da Vinci）手术机器人系统具有3D高清的视觉系统、高自由度的仿真手腕、自动滤除人手抖动和允许术者坐姿操作等独特优势，自2006年引入中国内地以来，在多个领域得到广泛应用和发展，其中泌尿外科机器人手术量在所有学科中占比46%，是机器人手术量占比最高的学科。本文就机器人辅助腹腔镜技术在我国泌尿外科临床应用15年的数据进行分析，探讨其临床应用特点和存在的问题。     

机器人外科手术系统辅助胃癌手术19例分析

目的 总结达芬奇S机器人外科手术系统在胃癌手术的临床应用中的经验.方法 总结2010年3-12月复旦大学附属中山医院普外科完成的19例达芬奇S机器人外科手术系统辅助胃癌手术的临床效果和应用体会.结果 全胃切除8例,远端胃切除8例,近端胃切除2例.胃楔形切除1例.19例患者均顺利完成手术,无中转开放手术或普通腹腔镜手术病...     

达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术的卫生经济学评价

目的:本研究旨在调查福建省达芬奇机器人辅助手术开展情况,对达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术与腹腔镜辅助低位直肠前切除术进行对比作卫生经济学方面的评价,为临床医师和患者及其家属选择达芬奇机器人辅助手术提供参考。方法:本研究根据福建省某医院筛选出的达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术与腹腔镜辅助低位直肠前切除术病例,运用数据分析法系统比较分析达芬奇机器人组和腹腔镜组患者的基本情况、医疗安全、短期疗效、住院时间、住院费用等方面的指标差异。运用卫生经济学评价方法对纳入研究的患者住院费用的绝对值和相对值进行对比分析。结果:达芬奇机器人组手术时长比腹腔镜组平均长89. 61 min,总费用平均高出30334. 13元,差异有统计学意义(P <0. 05);术中出血量、术后住院时间、手术并发症等手术安全性指标差异均无统计学意义(P> 0. 05);手术并发症发生率、严重并发症发生率、术后排气时间、术后进入ICU比例等短期疗效指标差异均无统计学意义(P> 0. 05)。结论:(1)达芬奇机器人辅助手术时间长于腹腔镜辅助手术;(2)达芬奇机器人辅助手术术中出血量和腹腔镜组相当;(3)达芬奇机器人辅助和腹腔镜辅助手术同样安全有效;(4)达芬奇机器人辅助和腹腔镜辅助手术的住院时间差异无统计学意义;(5)达芬奇机器人辅助手术的住院费用高于腹腔镜辅助手术的住院费用;(6)达芬奇机器人和腹腔镜辅助手术的费用构成基本相同;(7)达芬奇机器人对术者方面有很大优势。?     

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用效果。方法对25例妇科肿瘤患者均采用达芬奇机器人手术系统治疗。观察25例患者手术时间、术中出血量及术中、术后并发症。结果 25例患者均手术成功,无一例发生术中、术后并发症。子宫内膜癌(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术)、宫颈癌(行机器人辅助腹腔镜广泛性全子宫切除术+双输卵管切除术+盆腔淋巴结清扫术)、子宫平滑肌瘤(行机器人辅助腹腔镜子宫平滑肌瘤剔除术)的手术时间均较长[(171.9±42.5)min、(156.5±44.2)min、145.0min],术中出血量均较多[(85.0±43.5)mL、(75.0±28.9)mL、100.0mL);卵巢囊肿(行机器人辅助腹腔镜卵巢囊肿剥除术)、子宫平滑肌瘤并子宫腺肌症(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双侧输卵管切除术)的手术时间均较短[(107.5±10.6)min、(109.1±45.3)min],术中出血量均较少[(20.0±5.0)mL、(50.0±30.7)mL]。结论达芬奇机器人手术系统治疗妇科肿瘤安全、可行,但手术时间较长,出血量较多,有待于提高技术操作熟练程度,更好地促进微创术式的发展。     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺癌根治术术后疗效对比分析：倾向性评分匹配队列研究

目的：比较分析机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（机器人手术）与腹腔镜前列腺癌根治术（腹腔镜手术）术后的疗效差异。方法：回顾性分析2017年1月至2022年12月在重庆医科大学附属第一医院泌尿外科接受机器人手术（253例）及腹腔镜手术（148例）术后患者的临床资料。通过倾向性评分进行1∶1匹配平衡2组基线特征后,比较2组患者发生术后切缘阳性、住院时间、住院费用的差异。结果：与腹腔镜手术相比,多因素logistic回归分析表明机器人手术切缘阳性危险比值比为1.17(OR=1.17,95%CI=0.61～2.25,P=0.640)。机器人组住院时间为13.5(10,17) d,腹腔镜手术组为13(10,18) d,组间差异无统计学意义（P=0.927）。机器人组患者住院总费用为72 695(65 479,78 623)元,腹腔镜手术组患者住院总费用为46 045(40 367,63 149)元,差异有统计学意义（P<0.001）。结论：在带来额外医疗费用的情况下,与腹腔镜手术相比,机器人手术在减少患者住院时间和术后切缘阳性发生率方面并不具有优势。     

达芬奇机器人辅助肾切除四例

目的 总结应用达芬奇机器人腹腔镜行肾脏切除的初步经验,探讨该技术在肾脏切除术方面的可行性及安全性.方法 沈阳军区总医院2011年应用达芬奇机器人技术行肾脏切除术4例;其中肾癌2例,肿瘤直径分别为4 cm及5 cm（T1N0MO）;肾盂肿瘤2例（T1NOMO）.收集围手术期资料进行分析.结果 4例患者均在达芬奇机器人辅助腹腔镜下成功施行,平均手术时间为（120.8±30.1）min,机器人外科手术系统定位的平均时间为（15.3±3.8） min,术中失血量平均为（68±29） ml.所有患者均按期出院,术后均无继发性出血等并发症发生.结论 应用达芬奇机器人腹腔镜行肾脏切除术的创伤小、安全可靠,且疗效确切.随着手术者操作熟练程度的提高,机器人腹腔镜在泌尿外科的优势将更加明显.     

腹腔镜手术治疗伴有2型糖尿病肝囊肿5例体会

目的:探讨腹腔镜在伴有2型糖尿病肝囊肿治疗中的应用价值。方法:回顾分析2010年1月2012年12月腹腔镜治疗伴有2型糖尿病肝囊肿5例临床资料,均行腹腔镜开窗引流术,观察手术时间、术中出血量和并发症发生情况。结论:腹腔镜在合并2型糖尿病肝囊肿的治疗中具有操作方便可靠、创伤性小、瘢痕小、痛苦轻、并发症少、恢复快的优点。     

机器人辅助和腹腔镜袖状胃切除术联合胆囊切除术治疗肥胖合并胆囊结石患者的减重效果和安全性

目的 比较在肥胖合并胆囊结石的患者中，机器人辅助和腹腔镜袖状胃切除术联合胆囊切除术的减重效果和安全性。方法 回顾性分析我院2020年4月至2022年4月间收治的73例肥胖合并胆囊结石的患者的临床资料。根据手术方式，将患者分为腹腔镜袖状胃切除术联合胆囊切除术组（腹腔镜组）和机器人辅助袖状胃切除术联合胆囊切除术组（机器人组）。比较2组患者临床资料的差异，应用单因素和多因素logistic回归分析术后并发症发生的危险因素。结果 与腹腔镜组比较，机器人组手术时间更长（P=0.001）、手术费用更高（P <0.001），但是术后住院时间更短（P=0.013）、术中出血量更少（P <0.001），且2组比较，术后疼痛和术后并发症发生率无明显差异（P> 0.05）。单因素和多因素logistic回归分析结果显示，手术方式不是术后30 d并发症发生的危险因素。结论 机器人辅助袖状胃切除术联合胆囊切除术安全可行，具有术中出血量少、住院时间短等优点，并可取得与腹腔镜袖状胃切除术联合胆囊切除术相同的减重效果。