骨科机器人辅助经皮通道螺钉技术在骨盆髋臼骨折内固定术中的应用

目的 探讨天玑骨科手术机器人辅助经皮通道螺钉技术在骨盆髋臼骨折术中应用的安全性和有效性。方法 回顾性分析自2017-05—2019-05诊治的26例骨盆髋臼骨折,全身麻醉下闭合复位骨折,采用天玑骨科手术机器人辅助经皮通道螺钉技术置入螺钉固定骨折端。术后摄骨盆X线片并进行CT检查评估螺钉位置,末次随访采用Majeed功能评分标准评定疗效。结果 经皮置入39枚螺钉,其中36枚螺钉一次性置入成功,3枚螺钉经过重新规划路径后成功置入,一次置入成功率为92.3%。置入18枚骶髂关节螺钉,18枚前柱螺钉,3枚LC-2螺钉。26例术后均获得随访,随访时间平均13.3(7～24)个月。随访过程中未发生螺钉切出、骨折复位丢失、内固定失效等情况。末次随访时骨盆和髋部疼痛VAS评分为1～4分,平均1.6分。末次随访时Majeed功能评分平均80.5(53～92)分,其中优12例,良8例,可5例,差1例。结论 采用天玑骨科手术机器人辅助经皮通道螺钉内固定技术治疗骨盆髋臼骨折手术安全性和减少X线辐射暴露方面的优势值得肯定,但是需要选择合适的病例,不可一味追求微创而降低骨折复位质量。     

髋臼后壁边缘压缩骨折的治疗

目的观察切开撬拔复位植骨钢板螺钉内固定术对髋臼边缘压缩骨折的治疗效果。方法对16例髋臼骨折合并边缘压缩骨折的患者采用手术切开复位,对压缩骨折进行撬拨复位和植骨,钢板螺钉内固定术。结果16例平均随访2年,根据Matta的髋臼骨折临床结果评分标准,优9例,良5例,差2例。结论髋臼边缘压缩骨折常见于髋臼后壁骨折患者,易漏诊,要加强对此类型骨折的认识,提高术前确诊率,术中对压缩骨折部分进行撬拔复位和植骨,可获得良好的临床效果。     

髋臼四方区骨折的手术治疗进展

<正>涉及四方区的髋臼骨折较多见,在髋臼骨折的Judet-Le-tournel分型中多涉及髋臼四方区域。髋臼骨折为严重的负重关节内的骨折,对该类髋臼骨折的治疗,目前临床上普遍认为,进行手术治疗、解剖复位可以获得一个比较好的功能恢复。然而髋臼周围解剖结构复杂,附近有重要的血管神经,使传统的手术治疗方法在暴露髋臼四方区域时存在很大风险,且骨质较薄的四方区域和骨折类型复杂多变,导致复位及固定存在着很多难点,无法保证四方区域向内侧移位,很难实现其解剖复位和坚强的内固定,因此手术治疗髋臼四方区的骨折是一个极具挑     

计算机导航辅助下髋臼骨折的微创治疗

目的 探讨计算机导航辅助下对髋臼骨折采用经皮或有限切开复位微创治疗的疗效.方法 2006年6月至2009年10月对17例髋臼骨折患者根据骨折类型和患者一般情况采取闭合或有限切开复位,髋臼前后柱螺钉固定.其中男12例,女5例;年龄19～66岁,平均45.6岁.所有固定柱的空心螺钉均在导航系统指导下置入.术后第2天开始下肢功能锻炼.计算平均置入1枚髋臼前后柱螺钉所需时间、透视次数及新鲜髋臼骨折手术出血量. 结果 本组患者共置入29枚螺钉,平均置入1枚螺钉所需时间为34min,透视次数为29次.新鲜骨折中示切开复位患者出血量低于50 mL,有限切开复位患者出血量平均为350 mL.所有患者术后随访6～60个月,平均30个月.按照Matta功能评分平均为16.1分,优良率为82.4％.按照Matta放射评分优良率为941％.无神经、血管损伤并发症发生. 结论 计算机导航辅助下对髋臼骨折实施闭合复位或者有限切开复位,空心螺钉固定的微创治疗,疗效满意,同时大大减少手术相关并发症.     

重建钛板及记忆合金内固定系统治疗髋臼骨折的疗效分析

目的探讨髋臼骨折内固定物的选择及手术策略。方法分别采用髋臼重建钛板螺钉系统及记忆合金三维内固定系统治疗髋臼骨折22例,其中重建钛板螺钉系统固定13例,记忆合金三维内固定系统9例。结果术后随访6~36个月,按Merle d Aubigue临床评定标准,重建钢板螺钉组:优7例,良2例,一般3例,差1例。记忆合金组:优6例,良1例,一般2例。两组间优良率的差异无统计学意义(Fisher精确概率法,P=0.523)。1例5岁儿童因横行髋臼骨折行钛板螺钉系统固定,术后骨折移位,畸形愈合,临床评定差。结论记忆合金三维内固定系统操作简便,固定确实可靠,但不适于严重粉碎骨折;儿童髋臼骨折应解剖复位,牢固固定,必要时可跨骨骺固定,以恢复髋臼的正常结构和发育。     

基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折北大核心CSCD

目的 探讨基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折的准确性和安全性。方法 2021年1月—12月,采用基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉治疗15例骨盆和/或髋臼骨折患者。男8例,女7例;年龄20~98岁,平均52.1岁。致伤原因:交通事故伤6例,高处坠落伤6例,摔伤2例,重物砸伤1例。受伤至手术时间3~32 d,平均10.9 d。单纯骨盆骨折8例,单纯髋臼骨折2例,骨盆及髋臼均骨折5例。骨折分型:骨盆骨折Tile B2型7例,B3型2例,C1型1例,C2型3例;髋臼单侧前柱骨折4例,双侧前柱骨折2例,前壁骨折1例。记录术中螺钉规划时间、导针置入时间及有无不良事件发生,收集患者术后5 d内CT图像评价螺钉位置准确性,以及术后5 d内并发症发生情况。结果 15例患者均顺利完成手术;共植入经皮骨盆通道螺钉36枚,其中骶髂螺钉20枚、LCⅡ螺钉6枚、前柱螺钉9枚、髋臼顶螺钉1枚;螺钉位置准确性评价获优32枚(88.89%)、良4枚(11.11%),无螺钉穿透皮质骨。螺钉规划时间为4~15 min,平均8.7 min;导针置入时间3~10 min,平均6.8 min。2例存在术中通信延迟问题,但均未影响手术进程,未出现严重术中不良事件。术后5 d内均未出现延迟性血管、神经损伤及感染等并发症,无需再次手术翻修。结论 基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆和髋臼骨折准确、安全、可靠。     

激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折

目的探讨激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折的可行性及近期临床疗效。方法回顾性分析2017年1月至2018年12月采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗的髋臼前柱骨折患者20例(22髋),男11例,女9例;年龄(42.1±3.2)岁(范围,24~68岁)。单侧髋臼前柱骨折7例,双侧髋臼前柱骨折2例(4髋),髋臼前柱合并同侧骶骨骨折7例,髋臼前柱合并骶髂关节损伤4例。髋臼前柱骨折Nakatani分区:Ⅰ区3髋,Ⅱ区6髋,Ⅲ区13髋。受伤至手术时间为5 d(范围,3~11 d)。髋臼前柱骨折均采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定,合并骶骨骨折或骶髂关节损伤患者采用Starr架辅助复位后以经皮骶髂螺钉固定。记录患者髋臼前柱螺钉置入的手术时间、术中透视次数及术中出血量。术后采用Matta评分标准评定骨折复位质量,末次随访时根据改良Merle D'Aubignéand Postel评分系统评定髋关节功能。结果22髋的前柱螺钉置入手术时间为(22±10)min(范围,20~40 min),术中透视次数(30±8)次(范围,21~45次),术中出血量(20±5)ml(范围,10~40 ml)。20例患者术后均获得随访,随访时间(14±3.1)个月(范围,12~18个月)。骨折复位质量:解剖复位18髋,满意复位2髋,不满意复位2髋,优良率为91%(20/22)。骨折愈合时间为(13±2.2)周(范围,11~16周)。末次随访时髋关节功能:优18髋,良3髋,可1髋,优良率为95%(21/22)。1例术后前柱螺钉皮肤切口出现渗出,1例术中损伤臀上动脉分支导致术后臀部皮下瘀斑及血肿。随访期间无一例发生内固定物松动、断裂或骨折再次移位等并发症。结论采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折,操作简便,手术时间短,不易损伤重要血管及神经,术中出血量少,近期疗效满意。     

改良魔力螺钉技术治疗中老年累及四方区髋臼骨折的疗效分析

目的 探讨改良魔力螺钉技术治疗累及四方区髋臼骨折的临床疗效。方法 回顾性分析2016年9月至2019年12月采用改良魔力螺钉技术治疗的15例髋臼四方区骨折患者的临床资料。骨折按Letournel-Judet分型：双柱骨折8例,前柱骨折5例,横行骨折2例。术前采用3D打印技术打印骨折模型,模拟复位和螺钉置入位置、角度及长度。术中采用髂腹股沟入路暴露骨折,复位后行螺钉固定。结果 本组患者手术切口长8～11 cm,平均9.3 cm;术中透视次数6～9次,平均7次;手术时长95～130 min,平均112 min;出血量250～600 mL,平均400 mL。所有患者均随访3～12个月,平均6.8个月。术后复查X线,按Matta标准评价骨折复位：优11例,良4例,优良率100%。末次随访按改良Harris评分评价髋关节功能：优10例,良4例,可1例,优良率为93.3%。15例患者伤口均一期愈合,无切口感染、血管神经损伤、复位不良、延迟愈合、创伤性关节炎、股骨头坏死等并发症发生。1例患者出现股神经粘连卡压损伤,术后2个月行股神经粘连松解术,恢复良好。结论 改良魔力螺钉技术治疗髋臼四方区骨折是一种...     

髋臼后壁骨折合并关节面压缩骨折的治疗

[目的] 探讨治疗髋臼骨折合并髋臼关节面压缩缺损的手术方法与措施.[方法] 对18例(男13例,女5例,年龄19～53岁)髋臼骨折合并边缘压缩骨折的患者采用手术切开复位,对压缩骨折进行撬拨复位和植骨,重建钢板螺钉内固定术.[结果] 18例平均随访31.5个月,根据Matta的髋臼骨折临床结果评分标准,优14例,良3例,差1例.[结论] 髋臼骨折合并髋臼关节面压缩缺损患者,易漏诊,要加强对此类型骨折的认识,提高术前确诊率,术中对压缩骨折部分进行撬拔复位和植骨,可获得良好的临床效果.     

陈旧粉碎性髋臼骨折手术重建修复的策略及预后

背景：陈旧粉碎性髋臼骨折多为高动能严重复合损伤,现逐年增加,且无法早期手术。随着早期切开复位内固定手术的经验积累,对陈旧粉碎性髋臼骨折进行切开复位内固定重建手术势在必行。目的：探讨切开复位内固定手术重建修复陈旧粉碎性髋臼骨折的可行性、方法及疗效。方法：回顾性研究2003年10月至2010年6月应用先纠正髋臼周围骨盆骨折移位及股骨头臼关系,再重建修复髋臼关节面的方法治疗24例陈旧粉碎性髋臼骨折。骨折距手术时间3～6周,平均26.1天。分析手术时间、出血量及输血量、合并伤情况等。术后限制髋部活动4～6周,床上逐渐行关节功能锻炼,3月后下床扶拐活动,并逐渐负重。结果：随访10～36个月,平均15.6个月。关节面骨折复位质量采用Matta标准：解剖复位21髋,满意复位2髋,不满意复位1髋。采用改良Mered＇Aubigne-Postel临床结果评分：优21髋,良2髋,差1髋。术后发生股骨头坏死1例（4.17%）,异位骨化11例（45.83%）,坐骨神经一过性麻痹6例（25%）。结论：先行瘢痕切除松解、整体复位固定髋臼关节外骨折、恢复头臼关系,再应用可吸收螺钉固定、植骨、骨软骨骨折块镶嵌挤压等方法修复碎裂关节面的手术方法治疗陈旧粉碎性髋臼骨折,可达到满意复位及关节功能恢复。     

双柱拉力螺钉固定治疗横断髋臼骨折

目的　回顾分析双柱拉力螺钉固定治疗横断髋臼骨折的疗效。方法　 1 3例髋臼横断骨折分别采用Smith Peterson入路或者后外侧K -L入路结合前侧髂腹股沟入路行切开复位 ,前后柱拉力螺钉沿其功能轴固定。术后平均随访 4年 2个月 ,按照美国矫形外科医师协会 (AAOS)标准评估患髋功能。结果　 1 3例中 1 2例获解剖复位 ,1例复位欠佳。术中、术后无严重并发症。患髋术后功能优良率为 85 %。结论　双柱拉力螺钉固定技术是一种治疗髋臼横断骨折的有效方法 ,但技术要求较高 ,应严格掌握手术适应证     

前后联合入路内固定治疗髋臼横断伴后壁骨折及股骨头后脱位

目的探讨前后联合入路骨盆重建钛板内固定治疗髋臼横断伴后壁骨折及股骨头后脱位的可行性与临床效果。方法对22例髋臼横断伴后壁骨折及股骨头后脱位采用Kocher-Langenbeck和髂腹股沟联合入路,应用专用骨盆髋臼复位器械行骨盆重建钛板和螺钉内固定治疗。结果骨折复位质量按照Matta标准评价:解剖复位18例,满意复位4例。术后随访12～38个月(平均25个月),采用Modified d'Aubigne and Postel功能评定标准判定:优17例,良4例,可1例,优良率95.6%。结论选择髋臼横断伴后壁骨折及股骨头后脱位中前方骨折线高且移位大者采用前后联合入路行内固定治疗,可使髋臼骨折达到最大限度的复位并获得理想的髋关节功能康复。     

直接后方入路经皮后柱通道螺钉及钢板固定治疗髋臼后方粉碎性骨折

目的探讨直接后方入路经皮后柱通道螺钉及钢板固定治疗髋臼后方粉碎性骨折的疗效。方法回顾性分析2016年1月至2020年7月采用直接后方入路经皮后柱通道螺钉及钢板固定治疗的髋臼后方粉碎性骨折患者36例, 男28例、女8例;年龄(42.0±12.1)岁(范围19～64岁)。根据Letournel-Judet分型:横形伴后壁骨折28例、后柱伴后壁骨折6例、"T"形伴后壁骨折2例。患者取俯卧位直接后方入路, 于直视下对髋臼前后柱骨折进行复位并以经皮后柱通道螺钉固定髋臼后柱, 再复位髋臼后壁骨折并使用钢板及螺钉固定。记录手术时间、术中出血量、手术切口长度、骨折愈合时间、骨折复位质量(Matta的X线复位评估标准)、术后并发症发生情况及随访时的髋关节功能(改良Merle d’’Aubigne-Postel评分)。结果 36例均于直接后方入路下顺利完成骨折复位及固定。切口长度(9.8±1.2)cm(范围8～12 cm);手术时间(102.9±21.4)min(范围65～145 min);术中出血量(214.0±116.9)ml(范围100～640 ml)。术后X线及CT示髋臼骨折复位固定良好, 按照M...     

手术治疗有移位的髋臼骨折

目的通过对髋臼骨折手术治疗结果的分析和总结,探讨髋臼骨折手术入路与骨折分型的关系和手术指征。方法对54例髋臼骨折按不同类型选择手术入路进行复位,以重建钢板和螺钉内固定。结果术后骨折复位质量按Matta影像学评定:解剖复位31例,满意复位20例,不满意复位3例;术后临床评分按改良的Merled’Aubigne和Postel评分系统,优良率为83·3%。结论正确判断骨折类型,选择最佳手术入路,准确复位,选择合适的内固定材料,早期手术内固定是治疗髋臼骨折的可靠方法。     

髂内外动脉血管控制下手术治疗髋臼横形骨折(附21例报告)

目的 :在髂内、外动脉控制下用松质骨拉力螺钉治疗成人髋臼横形骨折。方法 :手术先将髂内外动脉做血流控制术后 ,行骨折复位、松质骨拉力螺钉固定共 2 1例。结果 :骨折达解剖复位 14例 ( 66.6% ) ;功能复位 4例( 19.9% )复位效果不佳 2例 ( 14 .2 % )。结论 :在髂血管控制下用松质骨拉力螺钉治疗成人髋臼横形骨折。失血量少 ,手术视野清晰 ,减少了并发症 ,缩短了手术时间 ,使手术质量获得提高     

3D打印个性化导板体外辅助髋臼下缘螺钉置钉的准确性分析

目的探讨3D打印个性化导板体外辅助髋臼下缘螺钉置钉的准确性。方法收集武汉市第四医院骨科2015年6月至2021年10月期间收治的10例累及前柱的髋臼骨折患者影像学资料。男8例, 女2例;年龄(42.6±2.1)岁;骨折Letournel-Judet分型:前柱骨折2例, 前柱+后半横形骨折4例, 双柱骨折3例, T形骨折1例。将患者骨盆CT数据导入E3D软件, 生成数字模型, 模拟骨折复位及复位后模型, 同时生成个性化髋臼下缘螺钉导板。将上述模型导入3D打印机打印, 骨折模型体外复位, 利用导板辅助置入髋臼下缘螺钉。术后模型再次行CT薄层扫描, 数据导入E3D软件, 生成数字模型。观察术后CT图像中螺钉与骨性通道周围骨皮质的位置关系, 比较模拟和体外手术后的数字模型中螺钉位置参数的一致性。结果共生成患、健侧螺钉导板各10个, 3D打印骨折模型体外手术均获得解剖复位, 在导板辅助下共置入20枚髋臼下缘螺钉。术后参照Andrew椎弓根钉位置CT分级标准评定髋臼下缘螺钉位置:Ⅰ级19枚, Ⅱ级1枚。健侧耻骨联合中点至进钉点直线距离、螺钉轴线分别与水平面、矢状面及冠状面的夹角模拟值分别为(60....     

双柱拉力螺钉固定治疗横断髋臼骨折

目的 回顾分析双柱拉力螺钉固定治疗横断髋臼骨折的疗效。方法 13例髋臼横断骨折分别采用Smith-Peterson入路或者后外侧K-L入路结合前侧髂腹股沟入路行切开复位，前后柱拉力螺钉沿其功能轴固定。术后平均随访4年2个月，按照美国矫形外科医师协会(AAOS)标准评估患髋功能。结果 13例中12例获解剖复位，1例复位欠佳。术中、术后无严重并发症。患髋术后功能优良率为85％。结论 双柱拉力螺钉固定技术是一种治疗髋臼横断骨折的有效方法，但技术要求较高，应严格掌握手术适应证。     

髋臼骨折合并同侧股骨颈骨折的治疗方式探讨

目的探索髋臼骨折合并同侧股骨颈骨折的临床特点及治疗方法。方法 2007年3月~2010年3月,收治髋臼骨折合并同侧股骨颈骨折7例,男5例,女2例;年龄28~53岁。采用髋臼后外侧入路,髋臼骨折行重建钢板内固定,股骨颈骨折行空心螺钉内固定。结果术后随访8~24个月,平均12.5个月。1例发生股骨头缺血性坏死,行关节置换;其余髋臼骨折和股骨颈骨折均获解剖复位并达骨性愈合,X线片未发现股骨头坏死。结论一期早期采用重建钢板内固定+空心螺钉内固定治疗髋臼骨折及股骨颈骨折,可以获得满意的效果。     

经单一腹直肌旁入路结合螺钉固定治疗累及髋臼前、后柱的复杂髋臼骨折

目的探讨经单一腹直肌旁入路结合螺钉固定技术治疗累及髋臼前、后柱的复杂髋臼骨折的临床疗效。方法回顾性分析2016年5月至2018年8月苏州大学附属张家港市第一人民医院骨科采用经单一腹直肌旁入路结合螺钉固定技术治疗的16例复杂髋臼骨折患者资料。男10例,女6例;年龄31-79岁,平均(58±12)岁。髋臼骨折Letournel-Judet分型,前方伴后方半横行骨折4例,双柱骨折10例,"T"形骨折2例。手术采用全身麻醉下平卧位操作,经腹直肌旁切口入路,直视下对髋臼前壁、前柱、四方体骨折进行复位、钢板固定,术中采取拉力螺钉、前后柱螺钉及髋臼下螺钉等辅助固定技术。记录手术切口长度、手术时间、术中出血量及并发症发生情况。骨折复位按Matta标准评价,髋关节功能按改良Merle D’Aubigne和Postel评分系统评分。结果 16例患者术后随访6-24个月,平均(10.5±2.0)个月。手术切口长度为6-8cm,平均(7.0±0.8)cm。手术时间为85-165min,平均(128±21)min。术中出血量为150-550mL,平均为(418.9±73.2)mL。骨折愈合时间为6-10周,平均8周。按照Matta影像学复位标准评估,优9例,良4例,差3例,优良率81.25%。根据改良的Merle D’Aubigne和Postel评分系统评定髋关节功能,优9例,良5例,可2例,优良率87.5%。术后1例出现股外侧皮神经损伤,1例患者发生切口并发症。无一例患者发生腹股沟疝、切口疝等并发症,无一例患者发生骨折再次移位。结论经单一腹直肌旁入路结合螺钉固定技术治疗累及髋臼前、后柱的复杂髋臼骨折,术后骨折复位优良率高,并发症出现少,可取得良好临床疗效。     

透视影像导航经皮螺钉内固定治疗不稳定骨盆骨折的初步报告

目的 探讨透视导航下经皮螺钉内固定治疗不稳定骨盆骨折的适应证及方法 ,初步评估手术效果. 方法 2006年8月至2008年9月收治16例骨盆骨折患者,根据Tile分型:B2型2例,B3型3例;C2型8例(2例合并髋臼骨折),C3型3例(1例合并髋臼骨折).透视导航经皮骶髂螺钉内固定14例26枚螺钉,耻骨支螺钉9例15枚螺钉,耻骨联合螺钉4例4枚螺钉,髋臼前柱螺钉2例2枚螺钉.术后根据影像资料评估螺钉位置及骨折愈合情况,分别记录骶髂螺钉、耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉、髋臼前柱螺钉的平均每枚螺钉置入时间、术中透视时间. 结果 11例患者术后获平均(119.6±2.3)d(63～527 d)随访.骨折愈合时间平均为(67.7±9.7)d.3例患者术后有轻微会阴区及下肢麻木症状,无其他螺钉置入的相关并发症发生.术后X线片及CT确认所有螺钉位置均满意.平均每枚骶髂螺钉、耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉、髋臼前柱螺钉的置入时间和术中透视时间分别为(26.39±6.23)、(0.57±0.03)min,(18.20±1.59)、(0.61±0.13)min,(13.70±2.13)、(0.33±0.06)min,(19.40±0.79)、(0.63±0.02)min.结论 不稳定骨盆骨折中的骶髂关节脱位或者骶骨骨折、耻骨支骨折、耻骨联合分离是术中透视影像导航下经皮螺钉固定治疗的适应证,导航下经皮螺钉固定治疗不稳定骨盆骨折具有微创、精确、安全的优点.