机器人在乳腺手术中的困境与挑战

<正>达芬奇机器人辅助手术系统有3D可视化,灵活性佳,减少术中震颤等优势,可实现高精度的手术。机器人辅助外科手术切口隐蔽,美容效果好,在乳腺手术中有着明显的优势。但是,机器人辅助乳腺手术仍面临着困境与挑战。机器人辅助手术的首次使用是在1985年,主要用于精细和精确的立体定向神经外科活检^[1],后来机器人辅助手术因其可达到震颤消除、七个自由度、3D放大视觉等优势逐渐应用于普外科、妇科、泌尿外科、整形外科、显微外科等外科领域^[2-3]。     

正确认识单孔腹腔镜手术在妇科的应用

<正>妇科腹腔镜手术发展至今,技术日臻完善,但也面临着如何追求更微创、带给患者更人文关怀的问题,单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single site surgery,LESS)是基于近年来兴起的自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)的基本理念,即减少或隐藏手术瘢痕、减轻术后疼痛、促进术后康复而开展起来的,现已     

关于肾癌根治的微创手术方法探讨

随着医学技术的不断进步,手术器械的不断更新,一些传统的开放手术向着手术创伤更小、恢复时间更短的"微创"手术发展。在泌尿外科领域,肾癌根治术也向着"微创"的方向大步前进着,从开放手术到小切口手术,再到后腹腔镜手术,以及新兴的单孔腹腔镜、机器人辅助腹腔镜、自然腔道腹     

正确认识“达芬奇”手术机器人在肝胆胰外科中的作用

<正>二十一世纪是以生命科学为主导的新世纪,外科学领域正面临着前所未有的发展良机,手术的微创化、个体化及更加重视功能的保留和生活质量的提高是目前手术治疗的发展方向和目标,微创外科作为外科领域的技术革命迅速风靡全球。关于微创外科的定义,黄志强院士[1]认为:微创外科的目的是使患者达到最佳     

机器人辅助肺癌根治日间手术的要点探析

快速康复理念正逐渐被外科医生所接受,而日间手术是快速康复理念的集中体现。机器人手术操作灵活、精确、平稳,其微创能力较传统胸腔镜手术更加明显,因此更加适合应用于日间手术。目前,机器人肺外科日间手术在国内尚未大量开展,其术中、术后管理经验仍较为缺乏。笔者所在医院在大规模开展机器人手术的基础上,进行了少量机器人肺外科日间手术的尝试。本文主要针机器人肺外科日间手术的患者选择、手术体位、手术方式、术中特殊情况处理等进行经验总结,为未来机器人肺外科手术围手术期的规范化提供思路。     

经脐双通道腹腔镜精索内静脉高位结扎术14例报告

<正>精索内静脉高位结扎术是治疗精索静脉曲张的主要方式,包括开放手术和腹腔镜手术。近年来,经脐单孔腹腔镜技术(embryonic natural orifice translu-minal endoscopic surgery,E-NOTES)因其创伤小、恢复快、美容效果佳等优势,正成为该疾病手术治疗的     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用现状

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的伟大变革。机器人手术系统融合了诸多新兴学科,使外科手术的微创化、功能化、智能化和数字化程度大大提高,它的出现进一步完善了微创外科手术的概念。     

机器人手术系统在卵巢癌治疗中的应用进展

卵巢癌是一种威胁女性健康的恶性肿瘤,恶性程度高,病死率居妇科肿瘤之首,手术是其主要的治疗方式。随着科技的进步,研究者在腹腔镜手术原理的基础上,开发了更加精准的达芬奇机器人手术系统,其具有微创、精细、灵活、滤抖等诸多优点,并引领着妇科手术迈向精准医疗的新征程。作为一种新兴的手术方式,机器人手术在卵巢癌的治疗与应用中存在诸多争议。本研究主要针对卵巢癌治疗的现状与争议进行深入剖析,对比分析机器人、腹腔镜及开腹手术治疗卵巢癌的手术疗效,并对机器人手术的发展及应用进行展望。     

腹腔镜在手术中的应用

<正> 腹腔镜手术与普通开腹手术相比具有手术时间短、创伤小、病人痛苦少、恢复快、感染机会少、并发症少等优点。我院于2001年8月以来共做此项手术96例,均取得满意的疗效,现就手术配合的体会介绍如下。 1 临床资料 1.1 一般资料:本组病例共96例,其中胆囊切除12例,宫外孕30例,卵巢肿瘤切除26例,子宫肌瘤剔除23例,子宫全切5例。平均手术时间为1～4h左右,手术平均住院天数为     

耳科手术中精细调节吸引压力的方法

耳科手术是非常精细的手术,手术中会根据需要更换不同直径的金属吸引头来吸引达到清除术野骨渣和废液的目的,吸引器的压力调节是否恰当直接影响着手术进程与手术效果。在以往工作中调节吸引压力有两种方法：一是由巡回护士视术中要求随时调节吸引器压力表;二是使用带侧孔的金属吸引头,由手术医生通过开放、堵住或部分堵住侧孔来调节吸引力的大小。     

急性胰腺炎的外科治疗

急性胰腺炎临床病理变化复杂，对它的治疗目前还没有统一明确的标准，手术指征、手术时机、手术方式等方面都存在着争议，本文将对此进行一些探讨。     

完全腔镜甲状腺癌手术现状与研究

<正>完全腔镜甲状腺手术(totally endoscopic thyroidectomy,TET)又称为颈部无瘢痕腔镜甲状腺手术(scarless endoscopic thyroidectomy,SET)。与传统甲状腺手术相比,腔镜手术具有较好的美容效果。尤其年轻女性,无法接受"自刎"的手术瘢痕给外观及     

肥胖和代谢外科的现状和未来

肥胖病正成为全球流行的疾病,严重威胁着人类的生命健康及生活质量.在病态肥胖的治疗中,运动、饮食控制、药物治疗及其他一些物理治疗效率低,极易反弹,只有通过外科手术,才能获得持续有效的减重效果.正因病态肥胖治疗的迫切性与重要性及内科治疗效果的限制性,加之腹腔镜技术在减肥外科手术中的应用,手术治疗病态肥胖变得越来越流行,近几年手术数量迅速翻倍[1].国内也于2000年开始开展腹腔镜手术治疗病态肥胖[2],手术创伤减轻,几乎不影响外观,增加了此手术的接受度.本文主要总结国内外近来对肥胖病和减肥手术方面的研究成果及最新进展.     

乳腺癌乳房整形腔镜手术的探索与新思维

<正>乳房整形腔镜手术与乳腺癌传统开放手术相比,具有手术创伤小、术后瘢痕不明显、美容学效果好、病人术后满意度高等优势,近年来备受关注^[1-4]。乳腺本身是一个实质器官,这种微创手术方式实际操作起来面临着诸多困难,更是难以推广^[5]。本文探讨目前乳腺癌乳房整形腔镜手术的发展过程中面临的诸多困境以及我们为解决这一困境做出的探索与其中体现的新思维。     

机器人甲状腺切除术在韩国将成为一种新的规范术式?

近年来,日新月异的医学技术新发明为外科技术带来了巨大发展。当今,甲状腺手术技术的趋势在韩国也正逐渐发生着改变。因为机器人手术较腔镜手术具有更好的术后美容效果及在人体工程学上的巨大优势,机器人在甲状腺手术中的应用日益增加。此外,机器人甲状腺手术可能成为治疗甲状腺疾病的新规范术式,尤其是在青少年患者的甲状腺恶性肿瘤中。常规机器人及机器人辅助甲状腺手术有多种方法。本文对经双侧腋窝和乳晕入路法(bilateral axillo-breast approach,BABA)在首尔国立大学医学院的运用进行介绍,并讨论其优势。     

胸腺瘤的微创外科治疗

<正>胸腺瘤是临床上较为罕见的肿瘤,但是,是前纵隔最常见的肿瘤~([1-2])。在胸腺瘤的治疗中,手术占据着重要的地位。正中胸骨劈开,全胸腺切除是公认的胸腺瘤切除的标准治疗方法。近年来,随着胸外科微创技术的快速发展,胸腺瘤的微创手术治疗,取得了长足的进步。在本文中,胸腺瘤的微创手术主要是指经由胸腔镜或者机器人实施的手术,而不包括Toker A等定义的经由颈部或其他切口但是不劈开胸骨或者开胸进行的手术[3]。来自包含4大洲,43个医学中心的国际胸     

心脏直视手术的应激与麻醉调控

<正> 围手术期应激反应是决定和影响术后病人转归的重要因素,减轻手术应激可降低术后并发症的发生率,改善高危病人的术后恢复。心脏直视手术病人,心脏功能均有不同程度受损,心力储备下降,对手术、麻醉耐受力差,使手术风险增大。同时由于心脏手术创伤大,麻醉、手术中气管插管、切皮、纵劈     

我国泌尿外科腹腔镜微创手术步入3D时代

<正>腹腔镜手术的应用是泌尿外科微创手术的一个里程碑,自从1991年Clayman教授[1]首次报道腹腔镜单纯性肾切除术以来,腹腔镜手术以其创伤小、恢复快等特点得到了广大泌尿外科医师的认可、学习和使用,并成为现代泌尿外科手术的主要方式。但传统腹腔镜系统获得的是二维平面图像,即单眼视觉图像,与自然直视下双眼视觉比较,图像缺乏深度感觉,使刚开始学习腹腔镜手术的医师感到     

小肠穿孔

本文分析了78例小肠穿孔的病因、临床特征,并对治疗及合并症的处理进行了讨论。结果表明:小肠穿孔以13～25岁常见。病因以伤寒多见(66.67％),穿孔部位以回肠多见(92.31％)。小肠穿孔很少见到象胃十二指肠穿孔的板状腹,且X线膈下游离气体阳性率亦比后者低。因小肠穿孔目前尚缺乏定位诊断方法,故误诊率较高,本组误诊28例(35.89％)。对小肠穿孔应及早手术。本组中手术时间在穿孔后48小时以上者,其死亡率是24小时内手术的8.6倍,手术时机与死亡率存在着显著正相关。在手术治疗中,作者强调了对原发病的病因治疗和全身的支持疗法。本组死亡11例(14.10％)。     

脊柱前路微创手术面临的问题与挑战

手术的微创化、功能化和智能化是现代外科技术的标志,也是未来外科技术的发展方向。脊柱微创手术(minimally invasive surgery of spine,MISS)是将传统脊柱手术与微创技术结合,以减少手术对患者的创伤,减轻患者术后的疼痛不适,缩短卧床和住院时间,加速患者术后功能的康复,并努力保持脊柱正