计算机辅助设计种植导板精确性及其影响因素

数字化已经成为口腔种植领域乃至整个口腔技术发展的新趋势。数字化导板,即牙种植导向模板技术,逐渐走入市场。数字化口腔种植技术凭借直观的术前设计和简易的手术方式,可实现不翻瓣种植及术后即刻修复等,但也存在精准度不确定并由此可能产生严重并发症的问题。本文旨在介绍数字化导板的分类,分析数字化口腔种植技术的优缺点,评价数字化导板的精确性和影响数字化导板精确性的相关因素,以期为临床医师在应用该技术过程中提供参考。     

数字化导板辅助下左上根折中切牙不翻瓣即刻种植即刻自体冠修复1例报告

评估前牙美学区外伤牙在数字化导板辅助下行不翻瓣即刻种植,即刻自体冠修复的临床美学效果,探讨影响美学区种植修复的临床因素。患者左上中切牙因外伤根折,微创拔除患牙后,在数字化导板辅助下行不翻瓣即刻种植,并当日采用自体冠行即刻临时修复,6个月后制备个体化取模柱行精确取模,完成个体化全瓷基台-氧化锆全瓷冠修复。在18个月的随访期内,本病例获得了良好的“红白”美学修复效果,影像学检查显示种植体周围骨结合良好,边缘骨水平无吸收。该病例表明在数字化导板辅助下,美学区外伤牙行不翻瓣即刻种植,即刻自体冠修复,可以获得良好的“红白”美学修复效果。     

牙种植数字化导板及其精确性影响因素研究进展

近年来，数字化技术在口腔种植领域乃至整个医学领域发挥着至关重要的作用。在种植手术中，数字化导板有助于术者更好地控制种植体植入的位置、提高精确度，但数字化导板辅助下植入的种植体位置仍与术前设计的理想位置存在一定的偏差。文章介绍了牙种植数字化导板的分类、设计制作及其优缺点，提出了评估数字化导板精确性的方法并分析了影响牙种植数字化导板精确性的相关因素，以期为种植医生在临床工作中提供参考。     

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当前,随着数字化信息技术的不断进步,计算机技术已应用到口腔种植领域。数字化技术辅助下的无牙颌患者种植修复治疗,不仅可提高种植体植入的精度,还能减小手术创伤并可实现即刻修复。本文将对无牙颌种植固定修复的数字化导板设计流程、数字化导板优势、技术局限及缺点等方面进行分析总结,为无牙颌患者的种植修复治疗提供参考。     

数字化先锋钻导板和全程导板在全口种植手术中的精度分析

目的:研究比较数字化先锋钻导板和全程导板在全口种植手术中的精度,以提高全口种植手术的疗效.方法:收集2016年10月～2020年10月在天津医科大学口腔医院种植科行数字化导板辅助下全口种植的患者15例,年龄(57.5±6.3)岁,男12例,女9例.6例为上下颌全牙列缺失,9例为单颌牙列缺失,其中上颌牙列缺失11例,下颌...     

CAD/CAM树脂桥联合数字化导板在无牙颌即刻负荷中的应用研究

目的:研究和评估CAD/CAM树脂桥联合数字化导板在无牙颌患者即刻负荷中的应用效果.方法:选择30例无牙颌患者,共356枚植体,662颗冠,其中单颌9例,全口21例;均应用导板辅助外科植入,CAD/CAM树脂桥进行即刻负荷,在戴入后即刻、1个月、3个月进行效果评估,并统计种植体周围黏膜炎发生率、树脂桥的折裂率以及植入时和永久修复前的植体动度(ISQ).结果:评估期间30例患者均无植体脱落现象.1个月和3个月的黏膜炎发生率分别为2.8％和3.3％,且集中在1例患者中;树脂桥的折裂情况在1个月时无发生,3个月时发生率1.5％,且集中在2例患者中.上颌植体植入时和永久修复前的平均ISQ值分别为62.70±1.07和81.81±1.52,下颌植体植入时和永久修复前的平均ISQ值分别为67.65±0.96和83.71±0.90,差异有统计学意义(P＜0.0001).结论:CAD/CAM树脂桥联合数字化导板,是一种可重复性高、临床效果好的无牙颌即刻负荷的临床诊疗新方法,值得推广和应用.     

动态实时导航与数字化导板导航牙种植精确度的比较

目的比较采用动态实时导航与数字化导板导航牙种植术植入种植体的精确度,为临床实施精准牙种植提供参考。方法选择2018年4月到2019年12月梧州市红十字会医院口腔科收治的46例(70颗牙)牙缺失患者,随机分两组(每组35颗牙)分别行动态实时导航和数字化导板导航牙种植术,比较两组种植体术前设计位置和术后实际种植位置的颈部、尖部、深度和角度偏差。运用SPSS 21.0软件对数据进行统计学分析。结果两组患者种植手术均顺利进行并完成种植体的成功植入。动态实时导航组种植体尖部、深度和角度的偏差均小于数字化导板导航组的偏差,差异具有统计学意义(P<0.05),动态实时导航组和数字化导板导航组在颈部中心点的偏差无统计学意义(P>0.05)。结论动态实时导航与数字化导板导航种植手术均有较好的临床效果,前者的精度高于后者。     

数字化辅助上颌即刻种植即刻修复病例报告一例

目的: 探讨一例上颌牙列缺损患者即刻种植即刻修复技术,阐述数字化辅助即刻种植技术及方法。方法 临床病例为上颌牙列缺损,经过术前评估,12~22无保留价值,CBCT检查上颌骨量充足,满足种植需要,拟定于采用数字化辅助导板微创进行种植手术及一段式固定义齿修复方式。通过术前对患者术区三维数字化信息的采集与整合、种植体三维位置的设计及导板的设计与加工三部,完成数字化导板的制作,术中采用数字化导板辅助种植体的植入,术后pick-up技术即刻行一段式固定义齿修复,术后半年采用基台水平印模,面弓转移等,在全可调牙合架上完成上颌纯钛桥架及上部全瓷冠的制作,最后采用T-scan系统协助精细调合,使咬合均匀分布,协调平衡。结果: 采用数字化导板辅助下,微创进行种植体植入术后行CBCT检查,种植体获得良好的植入位置,进而对后期的种植修复提供了稳定保障。结论: 种植体良好的初始稳定性是即刻负重成功的关键,以及采用数字化导板微创进行种植体植入具有可预见性、微创、精确化的优点,对临床辅助种植体植入有较高价值。     

数字化导板在口腔种植中的研究进展

牙种植是修复缺失牙齿的主要方法之一。精确的植入位置是实现功能性和美观性修复的基础。数字化导板可将术前规划的虚拟种植体位置精确地转移到实际种植手术部位,是实现最佳种植的重要载体。本研究对数字化导板的发展与制作、分类、优缺点、精确性影响因素等进行阐述,以期提高种植手术的精确性。     

影响数字化导板精准的临床分析

目的 评价种植手术期间数字化导板运用的准确性,并讨论其在口腔种植领域所具备的临床推广价值.方法 选择了从2017年1月至2019年1月在欣爱齿口腔门诊部接受治疗的20例牙齿缺失患者.术前进行拍摄CBCT,CAD/CAM导板制备,并根据导板的指示放置65颗种植体.手术操作完成后即刻进行CBCT检查.经由特征点测定的方式,...     

CAD/CAM导板在牙种植备孔中的精度分析

目的:通过CBCT扫描以及计算机辅助设计、制造技术(CAD/CAM)制作口腔种植导板,然后评价该类导板在手术备孔中的精度。方法:利用口腔锥形束CT(ConeBeamCT,CBCT)扫描6位患者的上下颌骨,获得颌骨数据后,利用医学种植软件和快速成型技术制作CAD/CAM导板。依靠导板植入24颗种植体,术后再次拍摄CBCT,配准术前、术后数据,测量种植体在预期位置上的偏离值。结果:种植体植入后颈部偏离值为(1.03±0.55) mm,顶端偏离值(1.19±0.56) mm,角度偏离值 (3.12±2.64)°。结论:CAD/CAM种植导板能够有效地将设计方案转移到手术过程中,降低手术风险,获得较高精度,有较高的临床应用价值。     

国产六维导板辅助无牙颌种植手术的精度分析

目的：评估国产六维数字化种植导板的精度,为临床应用提供减小偏差的方法和依据。方法：采用3D打印制作种植导板,应用于无牙颌患者,辅助外科植入,测量种植体术前设计和术后实际位置之间的偏差。选择16例无牙颌患者,测量172个植入位点。其中,10例患者上颌骨植入6颗植体,下颌骨植入4颗植体;6例患者上、下颌骨各均植入6颗植体;14例患者、28颗植体为倾斜植入。将术前锥形束CT（CBCT）数据导入国产六维齿科牙种植设计软件,设计和制作导板;应用数字化导板辅助植入手术;术后拍摄CBCT并导入六维软件进行三维重建,并与术前设计进行配准;将配准模型导出到Geomagic Studio软件进行分析,得出术前设计和植入后种植体的位置偏差,分析导板辅助下种植手术精度。采用SPSS 25.0软件包对样本进行配对t检验及单因素方差分析。结果：种植体顶部中心点距离偏差为（0.83±0.27） mm,水平向偏差为（0.60±0.21） mm;种植体底部中心点距离偏差为 （1.11±0.35） mm,垂直向偏差为（0.45±0.19） mm;角度偏差为（3.16±1.73）°。结论：六维数字化导板能够显著提高无牙颌患者种植手术精度和效率,并获得较好的远期临床效果。临床设计时须考虑偏差,规避风险和并发症。     

3D打印导板在上前牙种植中的精度评价

目的:评价3D打印导板在上前牙种植的精确度,探讨其临床效果。方法:选取2017年6月—2018年6月在青岛大学附属医院口腔种植科行上前牙区种植手术的60例患者,采用随机数字表法随机分为G组（导板组）和R组（常规组）,每组30例,均在术前拍摄锥形束CT（CBCT）,应用“Dentiq Guide种植导板软件”进行设计。G组制作3D打印导板辅助种植手术,R组行常规种植手术。术后即刻拍摄CBCT,应用“Dentiq Guide种植导板软件”将术前、术后CT重叠,测量术前设计与种植体实际位置差异,采用SPSS 24.0软件包对所得数据进行统计分析。结果:G组共植入46颗种植体,测量偏差角度(2.34±1.03)°,顶部(0.63±0.38)mm,根尖部(0.71±0.38)mm,深度(0.41±0.40)mm;R组共植入43颗种植体,测量偏差角度(6.72±3.65)°,顶部(1.59±0.35)mm,根尖部(2.05±0.92)mm,深度(0.77±0.63)mm。2组在角度、顶部、根尖部、深度的差异均有统计学意义（P<0.05）。结论:应用3D打印导板辅助上前牙种植手术,可提高手术精确度,满足种植修复需要,践行以修复为导向的精确种植理念。     

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??Objective    To evaluate the clinical accuracy of dental implant surgical guide based on stereoscopic technique. Methods    Fabricate cast-based implant surgical guide based on stereoscopic technique. In total??32 implants were inserted. Measure deviation between planned implants and actual implants after the registration of pre- and post-operative CBCT images. Results    The entry deviations of the implant was??1.10 ± 0.25??mm and apical deviation was??1.76 ± 0.38??mm and the axis deviation was??5.75 ± 2.62??°. Conclusion    The dental implant surgical guide based on stereoscopic technique is simple for fabrication??and it is economical and practical and accurate??which is with good prospects for clinical application.     

基于空间立体定位技术模型法种植导板临床精度评价

目的    利用基于空间立体定位技术的模型法制作口腔种植导板,对其临床精度进行评价。方法    选取2013年1月至2014年3月就诊于第四军医大学口腔医院要求种植修复的牙列缺损患者20例,采取基于空间立体定位原理的改良模型法制作种植导板。在导板引导下,共植入32枚种植体,术前术后锥形束CT（CBCT）数据进行配准,比较实际种植体与虚拟种植体的偏差。结果    种植体植入后肩部偏离值（1.10 ± 0.25）mm,根部偏离值（1.76 ± 0.38）mm,角度偏离值（5.75 ± 2.62）°。结论    基于空间立体定位技术的模型法种植导板制作简便,经济实用,精度较高,具有一定的临床应用前景。     

上颌前牙区应用根膜技术即刻种植的临床效果观察

目的 观察上颌前牙区应用根膜技术即刻种植1年后的临床效果。方法 选取10例上颌前牙区牙齿不能保留的患者,应用根膜技术保留唇侧根片并同期植入种植体,术后6个月行永久冠修复,术后1年复查。术后1年统计种植体存留率;测量术后即刻和术后1年种植体唇侧硬组织厚度;统计术后1年种植修复体牙间乳头外形,并对修复体的红白美学进行评分;统计并发症发生情况及患者对治疗过程的满意度。结果 术后1年复查,种植体存留率为100%;种植体唇侧颈、中、根部硬组织厚度相较于术后即刻分别减少（0.27±0.21）、（0.19±0.20）、（0.28±0.29） mm;术后1年3个测量位点唇侧硬组织的厚度与术后即刻相比,差异均有统计学意义（P<0.05）,但3个位点硬组织厚度的变化量无明显差异（P>0.05）;修复体牙间乳头大多充满邻间隙,粉红色美学指数为9.10±0.54,白色美学指数为9.00±0.63;术后无明显并发症,患者满意度高。结论 根膜技术应用于上颌前牙区无法完全避免种植体唇侧硬组织的吸收,但短期修复美学效果良好,长期的临床效果仍需进一步随访观察。     

上颌前牙区应用根膜技术即刻种植的临床效果观察

目的 观察上颌前牙区应用根膜技术即刻种植1年后的临床效果。方法 选取10例上颌前牙区牙齿不能保留的患者,应用根膜技术保留唇侧根片并同期植入种植体,术后6个月行永久冠修复,术后1年复查。术后1年统计种植体存留率;测量术后即刻和术后1年种植体唇侧硬组织厚度;统计术后1年种植修复体牙间乳头外形,并对修复体的红白美学进行评分;统计并发症发生情况及患者对治疗过程的满意度。结果 术后1年复查,种植体存留率为100%;种植体唇侧颈、中、根部硬组织厚度相较于术后即刻分别减少（0.27±0.21）、（0.19±0.20）、（0.28±0.29） mm;术后1年3个测量位点唇侧硬组织的厚度与术后即刻相比,差异均有统计学意义（P<0.05）,但3个位点硬组织厚度的变化量无明显差异（P>0.05）;修复体牙间乳头大多充满邻间隙,粉红色美学指数为9.10±0.54,白色美学指数为9.00±0.63;术后无明显并发症,患者满意度高。结论 根膜技术应用于上颌前牙区无法完全避免种植体唇侧硬组织的吸收,但短期修复美学效果良好,长期的临床效果仍需进一步随访观察。     

数字化导板在前牙美学区种植修复应用的精确度研究

目的 研究数字化导板应用于前牙美学区种植修复的精确度。方法 选择50例需接受上前牙种植修复的患者为研究对象,随机分为2组,每组25例,分别实施常规种植修复（对照组,45枚种植体）和数字化导板辅助种植修复（试验组,51枚种植体）,术后测量2组植入体术前虚拟设计位置与实际植入位置的颈部距离、根尖部距离、深度和角度偏差。在全瓷冠修复完成后1周（基线）、6个月和1年,观察2组患者术后种植体的临床修复疗效,采用红白美学评分[包括红美学分数（PES）和白美学分数（WES）]评价软组织及牙冠修复的美学效果。结果 50例患者的96颗种植体术后均取得了良好的骨结合。试验组种植体植入位置的各项偏差均小于对照组（P<0.05）;修复完成后1周、6个月和1年,试验组的PES及WES均高于对照组（P<0.05）。结论 数字化导板辅助种植修复技术可以提高种植体三维位置的准确性和前牙美学区的修复效果。     

Accuracy of a newly developed integrated system for dental implant planning

Objectives: To evaluate the accuracy of the first integrated system for cone-beam CT (CBCT) imaging, dental implant planning and surgical template-aided implant placement.
Materials and methods: On the basis of CBCT scans, a total of 54 implant positions were planned for 10 partially edentulous anatomical patient-equivalent models. Surgical guides were ordered from the manufacturer (SICAT). Two different types of guidance were assessed: for assessment of the SICAT system inherent accuracy vendor's titanium sleeves of 2 mm internal diameter and 5 mm length were utilized for pilot drills. The guide sleeves of the NobelGuide system were implemented for fully guided surgery and implant insertion. Deviations perpendicular to the implant axes at the crestal and apical end, as well as the angle deviations between the virtual planning data and the surgical results, were measured utilizing a follow-up CBCT investigation and referential marker-based registration.
Results: The SICAT system inherent mean deviation rates for the drilled pilot osteotomies were determined to be smaller than 500 μm even at the apical end. Mean angle deviations of 1.18° were determined. Utilizing the NobelGuide sleeve-in-sleeve system for fully guided implant insertion in combination with the investigated template technology enabled to insert dental implants with the same accuracy. Crestal deviations, in general, were significantly lower than the apical deviations.
Conclusion: Although hardly comparable due to different study designs and measurement strategies, the investigated SICAT system's inherent accuracy corresponds to the most favourable results for computer-aided surgery systems published so far. In combination with the NobelGuide surgical set for fully guided insertion, the same accuracy level could be maintained for implant positioning.