移动式护理机器人的开发

本文介绍了清华大学为重度残疾者研制的移动式护理机器人的情况及此类机器人的特点。所研制的机器人将用在医院病房内或患者家庭中。患者日常生活所需的物品设备存放在室内的专用工作站内，护理机器人在患者和工作站之间移动，潜患者完全取药、送水、翻书一类的工作。用户操纵机器人有两种模式－－直接控制模式和自动控制模式，前者允许用户直接控制机器人的每个动作；后者则允许用户使用高水平的命令或预先编制好的程序控制机器人，     

移动式CT头颅增强扫描38例临床护理

目的:探讨移动式CT进行头颅增强扫描的护理,以保证扫描效果,减少副反应的发生。方法:对38例患者使用8排螺旋移动式CT-Cere Tom进行头颅增强扫描,给予患者心理护理,做好检查前准备工作,检查中密切观察患者的反应,检查后对症处理所出现的各种情况。结果:本组38例均顺利完成检查,造影剂外渗1例,无空气栓塞等护理并发症发生。结论:为了确保患者安全顺利的接受此检查,CT室护士必须做好认真细致的护理准备工作,在整个检查过程中护士的帮助和指导,对提高扫描质量有重要的作用,能极大地保证增强扫描效果,提高诊断的准确性,也能减少或不出现造影剂过敏反应。     

移动式下肢外骨骼机器人对改善偏瘫患者运动功能及抑郁状态的疗效观察

目的：观察移动式下肢外骨骼机器人训练对改善卒中后偏瘫患者的运动功能及抑郁状态的疗效。方法：将脑卒中后存在一侧肢体偏瘫的患者60例随机分为对照组和观察组各30例。所有患者均给予常规神经科相关药物治疗，对照组给予常规运动疗法（包含常规步行功能训练），观察组给予常规运动疗法与移动式下肢外骨骼机器人训练。2组患者分别于治疗前、治疗4周后应用Berg平衡量表(BBS)、下肢Fugl-Meyer运动功能量表(FMA-LE)、10m步行速度测试(10MWT)、汉密尔顿抑郁量表（HAMD-17)、蒙哥马利和艾森贝格抑郁量表(MADRS)对患者的步行功能及抑郁状态进行评估。结果：治疗后，2组患者Berg平衡量表、下肢FMA、10MWT评分均较治疗前明显提高（均P<0.05），观察组更高于对照组（均P<0.05），治疗后2组HAMD-17和MADRS评分均较治疗前明显降低(均P<0.05)，观察组更低于对照组(P<0.05)。结论：对于脑卒中后偏瘫患者，常规运动疗法结合移动式下肢外骨骼机器人训练能更加有效地改善患者步行功能与抑郁状态，值得临床推广应用。     

移动式护理洗头车的研制与应用

随着创“全国优质护理服务示范医院”在我院的推广,加强基础护理,改善、规范临床护理服务,提高护理满意度已成为临床护理工作的重中之重。为卧床患者床上洗头是一项重要的基础护理项目,但在基层医院,护理用具简陋甚至缺乏,实施床f：洗头时携带用物繁多,一般情况下用护理车代替,操作起来极为不便,且劳动强度大。为便于实施床上洗头,遵循舒适、安全、省时、节力的原则,我科研制了移动式护理洗头车,现介绍如下。     

移动式床旁CT在神经重症监护病房的应用及护理

目的探讨移动式床旁CT在神经重症监护病房（ICU）的应用及护理配合。方法回顾分析2011年6月23日08：00-10月15日21：10使用移动式床旁CT行床旁CT检查的97例患者临床资料和检查过程中的护理。结果移动式床旁CT的准确应用及时为医疗提供诊治依据,在患者病情变化时,在不增加风险的情况下了解颅内的病情并及时作出处理,减少对患者的转运,增加其安全性,对提高医护质量起到重要作用,本组97例患者均成功完成CT检查,未出现安全隐患。结论在神经ICU使用移动式床旁式CT可以及时地发现患者出现的各种异常情况变化,有效地避免搬动患者外出检查所带来的各种风险。     

多功能移动式医用桌的临床应用

目前在ＩＣＵ、ＣＣＵ监护病房 ,进行床边监护做监护记录时多采用床头折板或普通床头桌代替。不仅桌面小 ,而且不能或不便随意移动 ,高度固定 ,工作时因个人身高差异 ,书写记录时可有不适感 ,功能单一。若病人在卧床情况下需用餐 ,或雾化吸入、呼吸功能锻炼 ,紧急抢救时器械台等治疗护理 ,则这种床头折板更是无法满足 ,为了满足监护工作及临床治疗护理的需要 ,为患者提供直接的方便 ,我们在工作中总结经验、逐渐摸索 ,从医疗和实用角度出发自行设计制做了一种多功能移动式医用桌 ,此桌可用于监护记录 ,护理操作或临时器械台及卧床病人的餐桌…     

在NICU中应用移动式CT扫描的优越性

计算机X射线断层摄影（CT）是用于神经外科重症监护病房（NICU）病人的一种重要的形态学诊断方法,但由于常规CT检查时,病人转送过程危险、复杂,因此这种检查方法往往被限制在最小范围。应用移动式CT进行床边检查避免了上述诸多不利,重点论述其在降低并发症的发生,减轻护理人员的工作负荷,以及降低病人病死率方面的作用。     

转运护理机器人在护理实践中的应用研究

综述国内外转运护理机器人的分类、功能及研究现状等,分析其存在的问题并提出应对策略,以期为转运护理机器人在护理实践中的应用提供参考。     

移动式术中放疗在进展期胰腺癌手术中的应用护理

目的探讨采用移动式术中放疗加速器(Mobetron)实施进展期胰腺癌手术联合术中放射治疗的护理配合。方法回顾性分析2012年3月—2014年12月,医院应用移动式术中放疗加速器对27例进展期胰腺癌患者实施手术联合术中放疗。术前手术室护士参与病例讨论,做好患者的心理护理及Mobetron准备;术中器械物品准备充分,严格执行无菌技术,做好术中配合及监护,保证患者安全,确保Mobetron系统的正常运转并做好辐射安全防护。结果 6例Ⅱ期胰腺癌患者切除肿瘤后实施术中放疗,21例Ⅲ期胰腺癌患者术中均经局部取部分胰腺肿瘤组织冰冻检查证实为胰腺导管腺癌后实施术中放疗,所有患者术后无放射性肠炎、出血、感染等并发症,随访2～24个月,6例Ⅱ期胰腺癌患者目前均在随访中,21例Ⅲ期胰腺癌患者中位生存期为8.82个月。结论进展期胰腺癌患者接受术中放疗治疗,有助于缓解Ⅲ期胰腺癌患者的局部癌痛、改善其近期生活质量、延长患者的生存期。手术室护理人员充分的术前准备、多学科团队的有效协作、术中良好的配合与监护、术中放疗设备的有效管理是确保患者安全及手术成功的关键。     

机器人辅助下行心脏手术的护理

机器人辅助下（Robotic assisted／computer enhanced）心脏手术源于胸腔镜技术。近年来,随着智能化机器人技术和经皮体外循环技术（Heat-porl／Porl-access）的发展,已经可以将全部的心内操作在内镜下完成.     

移动医疗在延续护理信息平台中的应用

全球经济急速发展后,随着慢性病高发、老龄化进程加快,患者对医疗服务的需求也逐渐向延续护理领域延伸。近年来,移动医疗在延续护理服务领域尤其是延续护理信息平台的建设发展中的优势已经逐渐突显,本文介绍了移动医疗在延续护理信息平台建设中的应用现状,为延续护理信息平台建设提供参考。     

移动健康应用程序在失智症患者照护中的应用进展

失智症患者照护作为全球公共卫生工作重点,已引起公众高度关注。该文介绍移动健康应用程序的定义、发展背景及其在失智症患者照护中的应用类型,包括早期筛查、认知训练、日常辅助、活动监测、社交活动、照护者支持六大类,并对各类型的应用效果、优缺点进行总结。根据国内应用现状,提出利用多学科团队开发符合中国文化的移动健康应用程序并实施干预,以期为国内开展相关失智症患者移动健康照护的研究提供参考和依据。     

慢性阻塞性肺疾病延续护理移动医疗APP平台的构建及应用效果评价

目的构建及研发慢性阻塞性肺疾病(COPD)延续护理移动医疗APP平台,并验证其效果。方法于2017年9月成立研究小组,(1)采用文献回顾法、专家咨询法构建APP模块框架。经软件工程师与研究者与用户的多轮测试及修正,开发Android及iOS系统的患者端、医护端APP两个端口。(2)选取呼吸内科60例出院的稳定期COPD患者为研究对象。二病区为对照组,给予常规延续护理;一病区为观察组,在对照组基础上实施移动医疗APP延续护理,分别干预3个月。比较干预前后两组患者生活质量,并调查患者对使用APP的评价及满意度。结果 (1)APP患者端包括:专家库、我的消息、数据上传、最新资讯、电子病历5大模块;医护端包括:待办事项及我的患者两大模块。(2)干预前两组患者生活质量差异无统计学意义(P>0.05);干预后观察组患者生活质量优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。患者对使用APP评价居前3位的依次是资讯内容实用性、护理指导针对性及医护人员服务态度。结论移动医疗APP提供了科学、高效的延续护理手段,提高了COPD患者生活质量及满意度,为开展相关研究提供了实践经验。     

移动医疗在护理领域的应用进展

综述移动医疗的应用概况、实施现状、护理人员对移动医疗照护模式的接纳现状及影响因素,以期为更好地在国内开展移动医疗护理服务提供参考。其中移动医疗照护模式的实施现状包括移动医疗照护院内应用和院外应用,内容涉及护理管理、健康宣教、疾病延续护理和健康行为促进。护理人员接纳移动医疗照护模式的影响因素包括护理人员因素和移动医疗技术/设备因素等。     

国内外整合医疗理论、实践及效果评价

目的分析国内外整合医疗的理论研究、发展模式和效果评价,为我国医联体的发展提供参考。方法计算机检索PubMed、CNKI和WanFang Data数据库,补充检索相关网站的政府文件、研究报告等,搜集国内外有关整合医疗的研究,并进行描述性分析。结果国外整合医疗以政府主导为主,整合涉及医疗机构和保险机构等多部门,整合度较高、资金充足,分别从宏观、中观、微观角度建立理论框架,提出以人为中心、基于价值的整合医疗。国内则以政府引导、地方实践为主,多为不同医疗机构间整合,但整合较松散、资金不足,理论研究多为合作关系、利益机制等方面。国内外都集中评价医疗服务利用和质量指标,但国外更注重医疗成本,国内因利益机制不均衡更多注重医疗费用和绩效评价。结论目前对于整合医疗没有统一的理论框架和方法,未来的研究应结合国内外成功经验和特点,考虑本国复杂政策背景,因地制宜。     

医疗失效模式与效应分析在多导睡眠监测质量控制中应用的效果评价

目的 探讨医疗失效模式与效应分析在多导睡眠监测质量控制中应用的效果.方法 运用医疗失效模式及效应分析对多导睡眠监测流程进行分析,针对影响多导睡眠监测结果的潜在危险因素及原因不断进行流程再造,使多导睡眠监测质量得到持续改进.结果 系统改进影响多导睡眠监测质量的各关键环节后,多导睡眠监测由2007年的345人次提高到2010年的657人次,监测成功率由93％提高到98％,医生对监测结果的信任度由90％提高到96％.结论 运用医疗失效模式与效应分析法,前瞻性分析影响多导睡眠监测质量的关键环节,采取针对性措旌,可有效提高多导睡眠监测质量.     

基于xPC的助餐机器人实时控制系统研究

目的:研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求。方法:在Matlab/xPC实时目标环境的基础上,开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块,设计了助餐机器人模块化控制平台及基于脚踏开关、语音识别和图像识别的三种人机交互方式。结果:实现了机械手3个关节控制器、运动学计算、路径规划控制算法,实现了机器人控制程序从Matlab/xPC到机器人嵌入式控制器的实时无缝链接与下载,并完成了基于图像识别的人机交互控制实验。整套设计取得了满意的效果,为进一步实用化奠定了基础。结论:实现了助餐机器人模块化控制平台,实现了快速原型设计、硬件在回路仿真与原理样机的结合。     

移动健康在心房颤动患者健康管理中的应用进展

心房颤动是导致脑卒中、心力衰竭、痴呆、猝死等发生的主要原因之一,具有较高的致残率和致死率。移动健康在心房颤动患者健康管理领域效果显著。该文介绍了移动健康的定义、形式及其在心房颤动患者健康管理中的应用,包括心房颤动筛查、风险评估、自我监测、健康教育、用药管理、危险因素干预6个方面,并对应用中存在的问题进行总结并提出建议,以期为国内开发专业化、高质量的心房颤动患者健康管理移动健康技术提供借鉴和参考。     

基于移动医疗的儿童1型糖尿病院外健康管理内容体系的构建

目的构建儿童1型糖尿病(T1DM)院外健康管理内容体系,为临床护理人员开展针对性的健康教育和评估提供依据。方法于2019年4月成立研究小组,以移动医疗为指导,通过文献回顾、半结构式访谈和专家会议构建儿童T1DM院外健康管理内容体系初稿。从北京市、上海市、河南省、浙江省等省/直辖市的11所三级甲等儿童专科/综合医院儿科病房遴选20名专家,应用德尔菲法进行2轮咨询,构建基于移动医疗的儿童T1DM院外健康管理内容体系并进行修订,形成终稿。结果经过2轮专家咨询后20名专家的意见趋于一致,2轮专家咨询问卷回收率均为100.0%,专家熟悉程度为0.96,专家判断依据为0.98,权威系数为0.97,最终构建的儿童T1DM院外健康管理内容体系包含6个一级指标,14个二级指标,69个三级指标。结论本研究构建的儿童T1DM院外健康管理内容体系科学、全面,能够为临床护理人员进行基于移动医疗的院外健康管理和评价效果提供理论参考。