"达芬奇"机器人系统在胆道手术中的初步应用

目的 总结"达芬奇"机器人系统在15例胆道手术中应用的临床经验.方法 回顾性分析我院在2009年3月至2009年11月应用"达芬奇"机器人系统对15例胆道疾病患者进行的腹腔镜手术治疗,对患者的临床资料及手术情况进行总结.结果 15例患者全部在机器人下完成手术,成功率100%,总手术时间(256±151)min,机器人手术时间为(224±94)min.无手术输血,术后排气时间平均为(30.2±18.0)h,平均住院时间为(6.2±3.5)d.术后并发症2例,1例为术后肺内感染、1例为术后轻微胆漏,均保守治疗治愈.结论 借助于"达芬奇"机器人系统,能够完成各类腹腔镜胆道手术.尤其在复杂的胆道手术中,优势明显.     

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.     

脑外科手术中机器人的应用

临床应用国产机器人系统辅助完成脑外科立体定向手术。方法：机器人系统主要由影像引导装置，三维定位软件和智能机械臂等部分组成。手术时，机器人系统通过识别贴附于患者头部的标志点，建立相应的三维坐标体系；智能机械臂按照手术规划自动地锁定，为术者准确导航并提供操作平台。     

外科机器人技术在微创手术领域的发展

如何把机器人应用于外科手术一直是人们关注的热点问题.其中主从式机器人(例如达芬奇机器人、宙斯机器人等)已趋于完善.他们功能很强大,能完成很多手术,但是昂贵的成本和庞大的体型在一定程度上限制了他们在临床上的推广.因此用于不同手术目的 的小型机器人的发展成为该领域内新的发展动向.毫无疑问的是,机器人辅助外科手术已成为微创手术的主要思路.     

膝关节置换手术机器人应用现状与研究进展

手术机器人作为一种新兴技术,能够有效地提高膝关节置换术的精准性、高效性及安全性。然而由于市场上用于膝关节置换术的手术机器人种类繁多,目前仍缺乏对于膝关节置换手术机器人应用现状及研究进展的综合评估。本文从膝关节置换手术机器人的不同应用领域展开,首先介绍了应用于单髁膝关节置换术、髌股关节置换术和全膝关节置换术中的手术机器人,随后分析了目前膝关节置换手术机器人在临床应用方面的优势与不足,最后,针对膝关节置换手术机器人现有不足之处进行分析并提出可能的解决方案,以期为膝关节置换手术机器人的未来发展提供参考。     

机器人技术治疗妇科疾病的现状及前景

机器人协助外科手术是微创领域的一项技术突破,它促进了微创技术在妇科复杂手术中的使用,目前在妇科疾病中主要用于妇科三大常见恶性肿瘤(子宫内膜癌、宫颈癌、卵巢癌)及部分妇科复杂良性疾病.本文通过回顾机器人协助手术应用于妇科疾病的有关文献,分析机器人协助手术应用于妇科疾病的临床证据的现状,为临床上选择机器人协助妇科手术提供现实可靠依据.     

机器人辅助下的腹腔镜手术

目的　探讨持镜机器人在腹腔镜泌尿外科手术中的应用。方法　应用ZEUS机器人AESOP(Comput erMotion ,USA)操作臂行腹腔镜输尿管切开取石术 15例 ,肾切除术 6例 ,肾上腺肿物切除术 12例 ,隐睾探查 3例 ,前列腺癌根治术 1例 ,根治性膀胱全切除术 1例 ,肾盂输尿管连接处狭窄整形术 1例 ,猪动物实验肾切除及输尿管吻合术 3例。结果　本组患者手术全程均为机器人持镜 ,机器人辅助腹腔镜手术 4 2例均顺利完成 ,无术中中转手术 ,患者无手术风险外的附加危险。结论　AESOP机器人具有智能化、人性化的特点 ,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全 ,手术视野更加广泛 ,具有广阔的应用前景。     

机器人与腹腔镜手术治疗肥胖中低位直肠癌患者短期疗效比较

背景 由于腹腔镜器械存在自由度低等固有缺点,其在肥胖中低位直肠癌患者中应用受限。而机器人手术相较于腹腔镜在此类人群中应用是否具有优势仍然未知。目的 比较机器人与腹腔镜手术治疗肥胖中低位直肠癌患者的短期疗效。方法 回顾性分析2017年2月-2022年8月解放军总医院第一医学中心普通外科五病区收治的肥胖中低位直肠癌患者的临床资料,根据手术治疗设备将患者分为机器人组和腹腔镜组,以倾向性评分匹配(propensity score matching,PSM)对两组患者基线资料进行1∶1匹配后比较两组结局指标,评价两种手术方式的短期疗效,应用单因素和多因素logistic回归分析并发症发生的影响因素。结果 本研究共纳入207例患者,其中机器人组108例,腹腔镜组99例。PSM后两组患者各为66例。机器人组的环周切缘阳性率(4.5%vs 15.2%,P=0.041)及术后30 d内并发症发生率(7.6%vs 22.7%,P=0.015)均低于腹腔镜组,差异有统计学意义。多因素logistic回归分析提示使用机器人手术系统有助于降低术后30 d内并发症发生率(OR:0.269,95%CI:0.090～...     

机器人远程手术示教系统的建立与应用

机器人远程手术示教系统是通过远程医学信息平台双向实时传输与交互方式转播达芬奇机器人手术,开展远程医学技能培训、手术示教等。系统具有多通道图像选择,可视对讲、示教过程录制、远程教学等功能,机器人远程手术示教系统的建立,充分发挥了现代教育技术在临床医学教学中的重要作用,扩大了临床手术示教资源数据的应用范围,已成为培养学生临床手术技能培训的一种教学资源。     

达芬奇手术机器人系统的技术应用与管理建议

机器人手术系统与传统手术相比,具有拓展手术人员的操作能力、改善视野空间等技术上的优势,但在临床应用中也存在不足.本文通过论述达芬奇手术机器人系统的技术优势及临床应用的局限性,为我国管理与使用该类设备提出可参考性建议.     

胎儿外科与整形外科

由于对胎儿的检测技术的进步,对某些非致命性胎儿疾胎儿外科处理是可能的。当然,对大多数诊断有先天畸形的胎儿,最好在出生后再作治疗。但是某些病例可以选择性地在胎儿期间进行手术。本文就是介绍胎儿外科目前在实验与临床方面的进展。     

胸心外科技术向微创和复杂两极化发展

20世纪40年代至今是人类历史上科技发展最为迅猛的时期,胸心血管外科经过了半个多世纪的历程,已经取得了巨大的成就,传统理念上的外科技术已十分成熟。随着人口老龄化的出现、疾病谱的变化和人们对健康要求的不断提高,对胸心外科的技术发展提出了更高的要求。科技的进步使新型诊治手段不断涌现,传统禁忌不断被突破,复杂高危手术中微创技术的应用成为可能。胸心外科必将会沿着微创和“巨创”的两极化方向发展。     

机器人外科手术系统在心脏外科中的应用

目前,在达芬奇机器人外科手术系统辅助下可进行的心脏手术包括冠状动脉旁路移植术、二尖瓣成形和置换术、先天性心脏病纠治术、心房颤动消融术、起搏导线植入术、心内肿瘤切除术等,本文就其现状和发展作一介绍.     

鼻内镜鼻窦、鼻中隔、鼻甲联合手术87例

目的:探讨鼻窦、鼻中隔、鼻甲联合手术对慢性鼻窦炎合并鼻中隔偏曲的治疗效果。方法:按是否矫正鼻中隔分为2组,A组65例采用Messerkinger术式开放鼻窦,修整中鼻甲,外移和修整下鼻甲;B组87例先行保留方形软骨的鼻中隔矫正术,再行Messerkinger术式开放鼻窦,修整中鼻甲,外移和修整下鼻甲。随访6～12月。判定疗效。结果:A组:治愈39例(60.0%),好转13例(20.0%),无效13例(20.0%),总有效率80.0%;B组:治愈67例(77.0%),好转14例(16.1%),无效6例(6.9%),总有效率93.1%。两组比较总有效率差异有显著性(P<0.05)。结论:鼻窦、鼻中隔、鼻甲联合手术治疗慢性鼻窦炎合并鼻中隔偏曲,疗效优于单纯鼻窦、鼻甲手术,并且安全可靠。     

单孔腹腔镜技术在普通外科的应用

单孔腹腔镜技术是在传统多孔腹腔镜技术上发展起来的一门新兴技术。单孔腹腔镜技术已在普通外科各领域大量应用,以其更小的创伤、卓越的美容效果和广阔的发展前景,引起了广泛的关注,在国内外均有大量的报道。现就国内外单孔腔镜普通外科手术开展现状、发展过程、手术难点、应用前景进行阐述。     

改良Miccoli术式切口变通在甲状腺术中的应用

1临床资料1．1一般资料选择2007年4月至2009年6月我院接受改良Miccoli术式的180例甲状腺肿瘤,其中83例行改良Miccoli术式,采用了切口变通切除甲状腺肿瘤,女81例,男2例;年龄23～65岁。40例为左侧甲状腺肿块,31例为右侧,12例双侧。既往均无甲状腺手术史。