计算机手术导航系统对股骨头表面假体植入精确度的研究

目的研究非影像手术导航系统对股骨头表面假体植入位置的影响。方法25例股骨头坏死患者（共32髋）。其中男性16例，女性9例，年龄（36±7）岁。随机分为2组，计算机导航手术组（导航组）11例（16髋），在导航系统下进行股骨头表面置换术，设定髋最佳植入柄颈角为0°，柄干角为140°；对照组14例（16髋）采用传统手术。术后测定假体植入的角度，进行手术评估。结果术后导航组植入股骨假体柄干角为（140．5±1．7）°，对照组为（135．9±6．5）°，导航组的股骨假体柄颈角为（O．30±1．40）°，对照组柄颈角为（-4．93±4．30）°，两组差异具有统计学意义（P〈0．05）。Harris评分，导航组优14髋，良2髋；对照组优9髋，良4髋，中3髋。导航组无一例发生肢体缩短、旋转、内外翻畸形，对照组2例发生短缩畸形，1例内翻15°畸形。随访（14±4）个月，均无假体松动、脱位。结论在非影像手术导航系统下手术操作可以精确地植入假体，减少假体松动的发生,具有重要的临床价值。     

颅内动脉粥样硬化性狭窄与遗传相关性疾病研究进展

与颅内动脉粥样硬化狭窄 (Intracranial Atherosclerosis Stenosis,ICAS) 相关的遗传因素最近成为许多研究的热点。在国外多项临床研究中均提示颅内动脉狭窄患者存在年龄、性别及种族等分布的差异,这表明遗传因素与ICAS的病因学有重要关联。ICAS有自身独立的危险因素,颅内动脉粥样硬化性狭窄也是缺血性脑卒中复发的相关及独立危险因素,二者相关但又有着不尽相同的分子遗传学背景。本文对ICAS与遗传相关疾病的关联性研究进行综述,期望为探索ICAS的分子遗传学机制提供帮助。     

导航联合内镜辅助远外侧入路的解剖学研究

目的　探讨导航联合内镜辅助远外侧入路的可行性及对颅颈交界区腹侧解剖学特点的观察。 方法　对6例（12侧）尸头标本模拟远外侧入路，分别用显微镜、0度和30度内镜观察，随后磨除后内侧1/3枕髁和颈静脉结节，再次用显微镜观察（其中内镜下观察和磨除颅底骨性结构均在导航引导下完成），比较这四种方式对颅颈交界区腹侧显露的差异。 结果　导航联合内镜能够通过面听神经、后组颅神经组成的上、中、下3个间隙近距离观察颅底结构，还能观察被颈静脉结节和枕髁遮挡的神经血管，与远外侧经髁入路显露范围相似。 结论　在内镜和神经导航辅助下，远外侧入路能够良好的观察颅颈交界区腹侧的神经血管结构，避免磨除颈静脉结节和枕髁，减少手术创伤。     

Neuroform EZ支架及Solitaire AB支架在颅内动脉粥样硬化性重度狭窄治疗中的应用

目的:探讨Neuroform EZ支架及Solitaire AB支架治疗症状性颅内动脉粥样硬化性重度狭窄(ICAS)的疗效和安全性。方法:回顾性队列研究。纳入2018年7月—2019年12月解放军总医院第一医学中心神经内科行Neuroform EZ支架或Solitaire AB支架植入治疗的症状性ICAS患者142例,...     

神经导航下射频治疗原发性三叉神经痛的解剖研究

目的　评估神经导航系统在射频治疗原发性三叉神经痛解剖参数测量的精确性。 方法　对25例（50侧）尸头标本行实际标本、CT影像及导航下分别测量卵圆孔的相关参数及不同手术入路穿刺针进针深度,评估3种测量方法的等效性及稳定性。 结果　实际标本测量,CT影像测量,导航测量卵圆孔长径分别为（8.42±1.38）mm,（8.46±1.34）mm,（8.50±1.42）mm。宽径分别为（4.57±0.88）mm,（4.62±0.88）mm,（4.63±0.95）mm。与实际标本测量数据相比,CT影像测量,导航测量卵圆孔参数均无统计学差异（P>0.2）。三种测量方法测得数据的变异系数结果显示影像测量组最小,实际测量组次之。实际测量组与导航组测得前入法穿刺深度分别为（64.26±8.09）mm,（64.72±8.29）mm。而侧入法穿刺深度则分别为（42.03±4.17）mm,（42.31±4.36）mm。二组差异无显著性(P>0.2)。两组测量数据的变异系数比较显示,导航测量组大于实际测量组。 结论　神经导航能精确测量卵圆孔各项径值及不同手术入路穿刺针进针深度。     

新一代Aurora电磁跟踪系统在手术导航中的应用

目的针对临床介入手术中的手术“盲区”,以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文采用新一代Aurora电磁跟踪技术以辅助手术导航。方法采用Aurora电磁跟踪系统,与含金属材料的手术环境相匹配,利用系统自带的控制软件及其配备的SDK（二次开发包）,笔者使用VC编程语言编写了一套适合临床手术导航的实时显示系统,并在荆州市第一人民医院进行了性能测试和对比实验。结果Aurora电磁跟踪系统的手术定位精度从cm级提高为mm级,导航精度的平均值小于2mm,且可供用户二次开发软件包,编程操作自由方便,与手术器械组合灵活,易于实现手术的智能导航。结论验证了Aurora电磁跟踪系统的优越性能及其在手术导航中的意义,提高了手术导航的准确度和可控性,为临床工作提供了更广阔的应用空间。     

计算机辅助导航模板辅助颈椎椎弓根置钉可行性研究

目的：利用逆向工程原理和快速成型技术,通过尸体标本试验验证导航模板可行性及准确性。方法：选取成年男性正常颈椎骨标本1具,范围从C1-7CT连续断层扫描数据集,采用Mimics 8．1三维重建颈椎数字解剖模型。分别在Geomagic studio9、Magics 9．5软件平台打开三维重建模型,定位三维参考平面,利用逆向工程（RE）原理寻找椎弓根的最佳进钉通道,提取椎板的表面解剖学形态,建立与椎体后部解剖学形态一致的反向模板,拟合模板和椎弓根孔道成定位模板,将导航模板通过激光快速成形技术制造出实物模型。将制作的实物模板和标本的椎板相吻合,利用导航模板的导航孔置入椎弓根螺钉,术后根据CT扫描评价椎弓根螺钉位置的准确性。结果：成功的设计并制作出与椎体后部解剖学结构一致的导航模板。术后CT扫描显示,模拟手术置入的14枚椎弓根钉位置均为Ⅰ类。结论：利用逆向工程原理和快速成型（RP）技术为颈椎弓根的定位、定向提供了一种新的方法,具有较好的应用前景。     

影像导航系统在鼻内镜手术中的应用

目的 总结影像导航技术在鼻内镜手术中的应用经验。方法 回顾性分析本院2007年5月至2010年9月采用美敦力Stealth Station LandmarX导航系统实施鼻内镜手术的患者33例（导航组）,包括慢性鼻窦炎、鼻息肉21例,孤立性蝶窦炎4例,额窦炎3例,鼻内翻性乳头状瘤2例,上颌窦骨瘤1例,鼻窦骨性纤维结构不良...     

骶髂关节螺钉手术导航机器人系统设计及实验研究

目的 针对骶髂关节螺钉手术设计手术导航机器人系统,完成空间定位和路径导航,开展精度测试实验,检测系统定位的位置误差和角度误差.方法 本文开发手术导航机器人系统,利用基于透视视觉的双平面定位算法完成空间定位,利用串并混联结构的机器人完成路径导航.使用模型骨和尸体骨共完成模拟手术实验16例,通过术前规划与术后结果图片的重叠来评价手术导航机器人的系统精度.结果 本机器人系统最终测得的位置误差为(1.91±1.15)mm,角度误差为1.88°±0.915°.结论 本文开发的手术导航机器人可提高手术精度和手术安全性,并减少术中透视的使用.系统的平均误差能够满足骶髂关节手术的要求,但误差的标准差较大,需在后续研究中通过算法和系统优化来改善.     

基于术中CT自动配准的主动红外线光学导航系统精度影响因素分析

目的 评估常见临床因素对术中基于CT自动配准的主动红外线光学导航系统临床精度的影响。方法 在临床手术室环境下，以腰椎等比例Sawbone模型作为体模，采用标准手术体位和设备位置，以3D NAV导航系统的术中CT自动配准导航模式模拟临床导航操作验证多种临床因素对导航精度的影响。模型表面嵌入多枚钛合金标记珠，使用导航软件分别测量钛珠在CT图像中和导航系统中的坐标，计算坐标距离作为导航临床精度。然后在无影灯照射、手术床位姿、导航相机位姿三种临床因素下测量导航临床精度，并与初始状态的精度比较。结果 初始状态导航临床精度为0.64 mm±0.30 mm；无影灯照射手术区后，导航临床精度为0.63 mm±0.25 mm；手术床降低10 cm和左倾15°时，导航临床精度分别为0.61 mm±0.21 mm和0.63 mm±0.21 mm；相机分别向左侧和向上旋转到示踪器恰好可见的位置时，导航临床精度分别为0.65 mm±0.30 mm和0.62 mm±0.21 mm；相机分别移动到距示踪器1 m和2 m的位置时，导航临床精度分别为0.64 mm±0.24 mm和0.67 mm±0.28 mm。在各因...     

Resurrecting the ICAS: a competitor for the MAC in screening medical patients for alcoholism?

Although the MacAndrew scale (MAC) is the most widely used of the MMPI alcoholism screening scales, evidence to support its continued use is equivocal, and recent data raise serious questions about its efficacy in the screening of medical patients. In comparison, the Institutionalized Chronic Alcoholic Scale (ICAS), an 8-item scale, has an equivalent correct classification rate among male alcoholics and is significantly better than the MAC scale at identifying female alcoholics. Furthermore, misclassification rates among medical patients and normal persons are substantially lower for the ICAS than for the MAC scale, although the ICAS overidentifies potential alcoholism among normal women and female medical patients. However, reliability coefficients across the criterion and contrast samples are disappointingly low, and the use of the ICAS cannot be defended on that basis.     

上纵隔可视化模型的制备

目的:建立中国人体上纵隔区域内主要结构的数字化可视模型,为临床上纵隔疾病的影像学诊断及外科手术方案选择提供形态学依据。方法:采用第三军医大学数字人体研究所提供的数字化可视人体数据集中上纵隔部位的连续图像,运用体数据绘制及表面绘制的重建方法,在计算机上对上纵隔内各个重要结构进行计算机三维重建和立体显示。结果:上纵隔数字化可视模型能够清晰显示其各个主要结构的形态、位置及毗邻关系,各结构可单独显示和合成显示,并可任意方向的旋转。结论:数字化可视人体数据集对于上纵隔内容的显示,能较好地提供完整而精确的解剖学断面数据,重建后的可视化模型能准确反映该区域复杂的解剖学结构特点及其空间毗邻关系。     

Predictors of Coronary and Carotid Atherosclerosis in Patients with Severe Degenerative Aortic Stenosis

Background. Patients with degenerative aortic stenosis (AS) exhibit elevated prevalence of coronary artery disease (CAD) and internal carotid artery stenosis (ICAS). Our aim was to investigate prevalence of significant CAD and ICAS in relation to demographic and cardiovascular risk profile among patients with severe degenerative AS.Methods. We studied 145 consecutive patients (77 men and 68 women) aged 49-91 years (median, 76) with severe degenerative AS who underwent coronary angiography and carotid ultrasonography in our tertiary care center. The patients were divided into two groups according to the presence of either significant CAD (n=86) or ICAS (n=22).Results. The prevalence of significant CAD or ICAS was higher with increasing number of traditional risk factors (hypertension, hypercholesterolemia, diabetes, smoking habit) and decreasing renal function. We found interactions between age and gender in terms of CAD (p=0.01) and ICAS (p=0.06), which was confirmed by multivariate approach. With the reference to men with a below-median age, the prevalence of CAD or ICAS increased in men aged >76 years (89% vs. 55% and 28% vs. 14%, respectively), whereas the respective percentages were lower in older vs. younger women (48% vs. 54% and 7% vs. 17%).Conclusions. In severe degenerative AS gender modulates the association of age with coronary and carotid atherosclerosis with its lower prevalence in women aged >76 years compared to their younger counterparts. This may result from a hypothetical “survival bias”, i.e., an excessive risk of death in very elderly women with severe AS and coexisting relevant coronary or carotid atherosclerosis.     

The study of three-dimensional reconstruction of Chinese adult liver

Purpose  To build a three-dimensional (3D) visible model of human liver and provide visualization of precise anatomical structures for making plans for hepatic operations and obtain accurate simulation of liver on computer. Methods  Based on the Chinese Visible Human data set, the hepatic structures were precisely segmented by Photoshop software. Then the segmented structures were reconstructed in surface rendering method and the hepatic parenchyma and the other parts of upper abdomen were reconstructed with volume rendering method by using our software on personal computer. Results  A 3D model of human liver and its surrounding structures was built. The reconstructed structures can be displayed singly, in small groups or as a whole and can be continuously rotated in 3D space at different velocities. This model can help doctors to understand the spatial structure of the liver and its surrounding organs and also help surgeons to devise a reasonable surgical plan and reduce the risk of surgical malpractice. Conclusion  Combining volume-rendering reconstruction with surface rendering reconstruction can overcome some of the defects of both rendering reconstructions. The reconstructed liver and the main internal structures are realistic, which demonstrate the natural shape and exact position of the structures. They provide an accurate anatomical model for Chinese adult and also provide a basis for performing virtual hepatic operation.     

A further look at the institutionalized chronic alcoholic scale

Investigated a newly developed MMPI scale – the Institutionalized Chronic Alcohol Scale (ICAS) – designed to separate alcoholics from neurotics. With a sample of 75 alcoholic and 50 neurotic male Veterans Administration Hospital inpatients, the ICAS was found to separate the two groups, correctly identifying 78%, but was slightly less effective than two other previously used alcoholism scales by MacAndrew (Amac) and Holmes (Am). Data from 30 male Veterans Administration Hospital heroin addicts lend some support to the statement, which appears in the original article, that the ICAS should not be used to distinguish between alcoholics and people other than neurotics.     

前列腺及其毗邻结构的三维可视化研究

目的：建立正常人前列腺及其毗邻结构的三维可视化数字模型。为解剖教学、临床诊断和男性盆腔手术提供动态三维形态学资料。方法：采用第三军医大学解剖学教研室的第1例中国数字化可视人体数据集1号（CVH1）盆腔连续断面图像分割出前列腺及其毗邻结构的轮廓数据,运用AMIRA商业软件进行计算机三维重建和可视化显示。结果：重建出了前列腺及其毗邻结构的三维可视化模型,该模型可从任意角度进行观察,清晰地显示前列腺与毗邻结构的空间位置关系。结论：前列腺及其毗邻结构的可视化模型为人体解剖教学和临床泌尿外科应用提供三维数字化工具,为CT、MRI男性盆腔断面影像研究提供了形态学资料。     

三四岁儿童基底核团的三维形态学特点

文题释义：脑功能：前额叶皮质,被认为是认知的主要区域,与皮质下的脑区,特别是基底核有很强的联系,基底核主要参与运动过程。皮质负责启动认知、运动和行为指令,基底核通过正反馈执行这些指令。 大脑基底核：是埋藏在两侧大脑半球深部的一些灰质团块,是组成锥体外系的主要结构。它主要包括尾状核、豆状核(壳核和苍白球)、屏状核以及杏仁复合体。 背景：国内外对于成人大脑基底核团的研究较多,多借助影像学手段测量,而关于三四岁儿童基底核团形态学三维重建与测量甚少。 目的：建立三四岁儿童基底核团的三维立体模式,与其他年龄段进行比较,为探讨基底核团的神经发育提供形态学依据。 方法：选取三四岁儿童尸体15例,薄层切割基底核团,并完成其主要结构精确分割的图像数据集;分析各断面标本主要结构的横断面,在特定断面测量相关结构的径线和角度,比较侧别间差异;对原始数据进行重新采样,建立基底核团三维空间坐标系。测量基底核团主要结构的形态大小,明确解剖标识,量化空间信息,建立模型和公共参考系统;三维立体显示基底核团结构,对于各个结构赋以不同颜色,清晰显示其各结构间边界,并行任意角度旋转切割,观测其内部结构。研究方案的实施符合内蒙古医科大学的相关伦理要求。标本均为儿童监护人自愿捐献并签署“知情同意书”。 结果与结论：①获得儿童标本基底核团的连续横断面图像信息,通过重建获得其三维模型,重建结构不仅可显示其基底核团,测量基底核团体积、经线相关参数,侧别间差异无统计学意义;②所得三维重建结构可行任意角度、不同速度旋转,并可行相应的缩放及透明处理,使重建结构图像更加真实和逼真;③基于体绘制重建三四岁儿童基底核团为神经立体定向导航手术及癫痫等诊治提供形态学依据。 ORCID: 0000-0001-5877-8358(许阳阳);0000-0001-7716-9515(高尚) 中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建;骨细胞;软骨细胞;细胞培养;成纤维细胞;血管内皮细胞;骨质疏松;组织工程     

Enterprise支架在治疗颅内后循环动脉粥样硬化性狭窄中的应用价值

目的:探讨Enterprise支架治疗颅内后循环动脉粥样硬化性狭窄(ICAS)的安全性及有效性。方法:回顾性研究。纳入2017年6月—2020年4月在哈尔滨医科大学附属第一医院神经外科接受Enterprise支架置入治疗的后循环ICAS患者57例(58处狭窄病变),其中男37例(64.91%)、女20例(35.09%)...     

Three-dimensional cephalometry using individual skeletal laser technology models.

When planning operations on the facial skull, transversal asymmetries of the maxillo-mandibular complex cannot be adequately assessed using conventional two-dimensional (2D) x-ray cephalometry. On eight patients who presented with facial skull asymmetries, a three-dimensional (3D) laser technology model (LTM) using CT data was fabricated. Five sagittal plane points and six symmetry points were marked on the LTM, measured with the FlashPoint 3-D Digitizer and then geometrically converted, such that using the sagittal plane points, sella, basion, and nasion, a method could be developed that allowed the localization of each spatial point in the three symmetry planes. Thus one could quantitatively record a patient's specific facial skull asymmetry in all three planes and a 3D measurement became feasible. Based on the measurements, the asymmetry could be assessed with respect to the sagittal, vertical, and horizontal planes. With the 3-D LTM Digitizer measuring system, the surgeon now had precise numerical information regarding the symmetry ratios of the skull at his disposal, information that would have been difficult to evaluate solely using a model analysis. The results from this study show that our measuring system is applicable and useful for complex maxillofacial asymmetries. The planning of surgical interventions was optimized because precise numerical values regarding the degree of the asymmetry were available. With the 3-D LTM Digitizer measuring system, cephalometric analysis of complex asymmetries in the three spatial planes can be pragmatically supported.     

国人肺静脉系统的三维可视化

目的 对中国数字化可视人体(CVH)男1号肺静脉系统进行三维重建,研究肺静脉系统的解剖特点,为教学、影像诊断及胸部手术提供精确的肺静脉系统三维模型.方法 对中国数字化可视人体数据集连续断面图像进行连续追踪观察和图像配准,在包含肺的断面上分割肺静脉,对分割结果运用3DMed软件通过阈值分割算法进行三维重建.结果 本研究完整地重建出肺静脉系统,重建图像质量较高,可单独显示肺静脉系统三维模型,也可同时显示肺和肺静脉以及肺内其他管道系统三维模型,以显示肺内各结构的空间位置和毗邻关系,以上结构都可从任意角度进行观察并进行缩放.结论 本研究分析了肺静脉系统的组成及其在肺内的空间分布情况,实现了肺静脉系统的三维可视化.