手术机器人系统直肠癌切除术——经肛门拖出标本及手术机器人行吻合重建

目的总结对直肠癌施行经肛门拖出标本及达芬奇手术机器人系统下进行直肠重建的临床经验。方法回顾性分析2012年2-5月间15例在南京军区南京总医院接受机器人系统施行直肠癌根治术患者的临床资料。结果15例患者中男9例．女6例,年龄（61．5±9．2）岁。所有病例均顺利完成机器人手术．手术时间（154．7±10．6）min,术中出血量（17．3±6．5）ml,术后肛门排气时间（2.3±0．8）d．术后住院时间（3．3±0．6）d。标本内获取的淋巴结（15．0±1．2）枚／例,切缘均为阴性。术后所有患者均接受了4-8周的随访．无术后感染、吻合口瘘及切口疝等并发症,无近期死亡病例。结论达芬奇手术机器人系统以其独特的光源系统及灵活的器械操作．极大地降低了直肠癌手术的难度。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min,显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365,P〈0．05;q=30．013,P〈0．05）,B、C2组无统计学差异（q=2.648,P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28,P=0．286）,总手术时间差异（F=8．82,P=0．000）主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。     

达芬奇机器人系统在脾切除术中的应用

目的：探讨达芬奇机器人手术系统应用于脾切除术的安全性与有效性。方法：回顾分析2012年2月至2013年2月为5例患者行机器人脾切除术的临床资料。5例手术均由同一术者完成。分析评估手术情况、术后并发症发生情况及术后恢复情况。结果：5例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统脾切除术,无一例中转开腹,术后未发生并发症。患者均恢复良好出院。手术时间平均（145±50）min,达芬奇机器人系统装配时间平均（10．5±5．2）min,术中出血量平均（45±12）ml,术后平均住院（3．3±2．5）d。结论：达芬奇机器人手术系统应用于脾切除术安全、可行,手术创伤小,术中出血少,疼痛轻,明显缩短了住院时间,具有良好的可操作性及实用性。     

达芬奇机器人胃癌根治术41例

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料．其中根治性全胃切除术12例．远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术．1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D：根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间（225±39）min,术中出血量（150±127）ml;11例全胃切除术手术时间（285±61）min,术中出血量（180±157）ml;全组清扫淋巴结（34．2±18．5）枚。术后胃肠功能恢复时间（3．1±1．2）d,下床活动时间（2．7±1．5）d,进流食时间（3．7±1．5）d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1～21（中位随访11）个月,4例患者因腹腔种植转移死亡．1例带瘤存活．其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。     

腹腔镜辅助达芬奇手术系统治疗直肠癌的临床体会(附268例报告)

目的:探讨达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜直肠癌根治术的可行性、安全性及近期疗效。方法:回顾分析2011年5月至2016年5月为268例直肠癌患者行达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术的临床资料,系统分析手术方法、术式选择、并发症及术后近期恢复情况。结果:267例完成达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜手术,1例中转开腹。199例采用前切除术(Dixon),57例行经腹会阴联合切除术(Miles),12例行远端闭锁近端造口术(Hartmann),手术时间分别为(193±33)min、(181±37)min与(173±24)min,术中出血量分别为(27±8)ml、(36±10)ml与(29±12)ml。未行术前新辅助放化疗的患者平均清扫淋巴结(15.4±4.1)枚,行术前新辅助放化疗的患者平均(11.2±2.8)枚。直肠远切缘平均(3.5±0.8)cm,均为阴性;环周切缘5例阳性。术后排气时间平均(3.0±0.8)d,拔除尿管时间平均(3.0±0.6)d。术后发生吻合口瘘6例、肠梗阻10例、手术相关性感染12例,无围手术期死亡病例。结论:达芬奇机器人手术系统联合腹腔镜用于直肠癌根治术安全、可行。     

手术机器人系统与腹腔镜辅助胃癌切除术的临床疗效对比

目的对比分析达芬奇手术机器人系统与腹腔镜辅助胃癌根治术的临床疗效。方法回顾性分析2009年1月至2011年12月南京军区南京总医院普通外科实施胃癌手术患者的临床资料。其中达芬奇手术机器人系统进行胃癌手术97例（机器人组）,腹腔镜辅助胃癌手术70例（腹腔镜组）．对比分析两组患者的手术指标、病理指标及短期疗效指标。结果两组患者手术均顺利完成,无中转开腹病例。与腹腔镜组相比,机器人组患者术中出血量少[（80．8±53．1）比（153．7±26．4）ml,P=0．001]、淋巴结清扫数量多[（23．1±5．4）比（20．0±4．3）枚／例,P=0．001]、手术时间长[（272．3±46．1）比（240．3±89．1）min,P=0．003]、术后进食半流质时间早[（3．2±0．8）比（3．6±1．2）d,P=0．002]及住院时间短[（6．1±2．6）比（6．9±2．3）d,P=0．037],差异均有统计学意义。两组患者近端切缘长度、远端切缘长度、术后下床时间、通气时间及术后并发症发生率的比较,差异均无统计学意义（均P〉0．05）。结论达芬奇机器人系统辅助胃癌手术安全可行,具有术中出血少、淋巴结清扫数多和术后康复快等优点．可取得与腹腔镜手术相同的肿瘤根治效果。     

机器人与3D腹腔镜辅助直肠癌根治术近期疗效对比研究

目的对比达芬奇机器人直肠癌根治术与3D腹腔镜直肠癌根治术的术后近期疗效和安全性。方法回顾性分析2009年6月至2015年10月间解放军总医院实施的达芬奇机器人直肠癌前切除术64例的临床资料。选择2014年6月至2015年10月间同中心同手术组实施的临床病理基线特征相似的3D腹腔镜直肠癌前切除术128例的临床资料作对比。结果达芬奇机器人组较3D腹腔镜组术中出血量明显减少[(53.75±12.28)ml比(77.97±59.21)ml,P=0.000],但手术时间较3D腹腔镜组延长[(205.44±110.60)min比(175.55±37.68)min,P=0.039]。两组术后肛门排气时间、恢复进食时间、留置导尿时间、淋巴结清扫数目、术后并发症、术后住院时间等方面差异均无统计学意义(P0.05)。达芬奇机器人组的手术费用明显高于3D腹腔镜组[(9.44±1.33)万元比(6.86±1.18)万元,P=0.003]。结论 3D腹腔镜直肠癌前切除术是一项安全有效的新技术,与机器人手术相比,在推广应用方面具有明显优势。     

达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术456例报道

目的总结达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的临床疗效。方法回顾性分析2010年3月至2016年3月期间于第三军医大学西南医院全军普通外科中心接受达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的456例直肠癌患者的临床资料,总结患者的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、术后住院时间、术后并发症发生率等各项指标。结果 456例患者中,445例成功实施达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术,11例中转开腹(2.4%)。其中行经腹直肠前切除术322例(70.6%),腹会阴联合直肠癌根治术126例(27.6%),经腹直肠癌切除、近端造口、远端封闭术8例(1.8%)。手术时间为(192±60)min,术中出血量为(110±93)m L,清扫淋巴结(19±6)枚,远切缘距肿瘤边缘距离为(3.5±1.8)cm,术后下床活动时间为(2.9±1.5)d,肛门排气时间为(2.7±1.7)d,术后住院时间为(7.1±1.6)d,术后并发症发生率为8.8%(40/456)。术后431例患者获访(94.5%),随访时间3~75个月,平均29.1个月。随访期间发生复发或转移70例(16.2%),死亡60例(13.9%)。结论达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术安全可行、创伤小、恢复快,临床疗效较满意。     

机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剥除术临床分析

目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜子宫肌瘤剥除手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2012年12月至2013年10月实施的16例达芬奇机器人辅助子宫肌瘤剥除手术的治疗效果。结果16例患者手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间（170．0±45.3）min,术中失血量（196．9±186．9）ml,术后肠蠕动恢复时间为（45．1±8．2）h,术后住院时间（4．2±1．5）d,除1例术后出现尿潴留,留置尿管3d后恢复排尿功能外,未出现出血、感染等并发症。结论达芬奇机器人手术系统应用于子宫肌瘤剥除手术安全可行。     

机器人与腹腔镜直肠癌前切除术近期疗效对比研究

目的 比较分析达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌手术的安全性及近期疗效。方法 回顾性分析中国人民解放军总医院2012年1月至2015年12月行达芬奇机器人直肠癌前切除术的78例直肠癌病人（机器人组）的临床资料,以同期行腹腔镜直肠癌前切除术的156例直肠癌病人（腹腔镜组）作为对照,对比分析临床病理因素及近期疗效。结果 机器人组较腹腔镜组术中出血明显减少［（53.9±12.4）mL vs.（75.7±58.6）mL,P=0.000］,但手术时间延长［（208.5±118.5） min vs.（173.7±35.4）min,P=0.003］。两组病人术后排气时间、恢复进食时间、留置导尿时间、淋巴结清扫数、术后并发症、术后住院时间等方面差异均无统计学意义（P>0.05）。机器人组手术费用明显高于腹腔镜组［（8.4±1.3）万元 vs.（7.0±1.3）万元,P=0.004］。结论 达芬奇机器人直肠癌前切除术安全可行,与腹腔镜手术具有相同的近期疗效,远期疗效须进一步研究。     

机器人直肠癌根治术临床应用探讨

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用经验,总结手术操作技巧.方法 回顾性分析我院2009年6月至2011年11月行达芬奇机器人直肠癌根治术25例临床资料.结果 25例患者均顺利行机器人直肠癌根治术,无中转开腹病例.其中Dixon术式19例,Miles术式6例.手术时间平均235.5 min,术中平均出血量60.8 ml,2例因术前贫血给予输血,其余23例均未输血.淋巴结清扫10～23枚,平均13.1枚.术后排气时间33 ～ 116 h,平均73.5 h.病理切缘均为阴性.术后1例Miles患者发生会阴部切口裂开,1例Dixon患者发生肺部感染,无手术死亡病例.随访时间21～51个月,平均30.9个月,1例发生吻合口复发,2例发生肝转移.结论 达芬奇机器人直肠癌根治术操作简单、创伤小、恢复快,其独特的3D视野能清晰显露并保护输尿管、髂腹下神经和盆腔自主神经丛等重要脏器.     

单中心达芬奇机器人胃癌根治术140例临床分析

目的探讨达芬奇机器人在胃癌根治术中的应用效果,总结手术经验。方法回顾性分析2014年1月至2016年11月期间在解放军总医院普外科接受机器人胃癌手术的患者140例临床资料。结果 140例机器人胃癌根治术均成功,其中根治性远端胃大部切除术98例,根治性近端胃大部切除术10例,根治性全胃切除术32例,无1例中转开腹。手术平均时间247 min,平均术中出血量118 ml,平均清扫淋巴结32枚。术后平均进流质饮食时间3.8 d,术后平均住院时间7.5 d,手术后并发症11例(7.9%)。结论达芬奇机器人胃癌根治术创伤小,安全可行,近期临床疗效好。     

手术机器人系统在120例胃癌患者治疗中的应用

目的总结应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌的经验,并探讨其安全性及有效性。方法2010年5月至2012年4月间．应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌患者共计120例。综合分析这组患者的手术及近期康复结果。结果120例患者中男74例,女46例;平均年龄58．5（22-80）岁。其中远端胃次全切除62例,全胃切除35例。近端胃次全切除23例：其中55例患者采用了腹部辅助小切口完成消化道重建：65例在机器人系统下完成消化道重建。中转开腹1例（0．9％）。手术时间（245±50）min,其中装机时间（17±5）min。术中出血量（70±45）ml,获取淋巴结数为（22．5±10．7）枚／例;切除标本切缘均阴性。术后病理分期：ⅠB期24例,Ⅱ期28例,ⅢA期47例,ⅢB期21例。术后并发症发生率为5％（6／120）,分别为十二指肠残端瘘1例。食管残胃吻合口瘘2例,术后肠梗阻1例,残胃排空障碍1例和术后出血1例：通过手术或保守治疗均获得治愈。无围手术期死亡者。术后住院时间（6．3±2．6）d。结论达芬奇手术机器人系统应用于胃癌手术创伤小、出血少并安全有效。在淋巴结清扫及消化道吻合重建方面更具有独特的优越性。     

单中心151例机器人直肠肿瘤手术效果与体会

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠肿瘤手术的效果,总结手术经验。方法回顾性分析我院2012年1月-2014年7月行达芬奇机器人直肠手术151例的临床资料。结果 150例手术顺利完成,1例中转开腹。其中前切除术106例,APR手术39例,Hartmann手术6例。平均手术时间分别为240 min,239 min和260 min,术中平均失血量53 ml,清扫淋巴结数量平均13.2枚。术后排气时间1~7 d,平均3 d。术后肠梗阻3例,吻合口瘘2例,吻合口出血1例,均行保守治疗。1例因肠系膜血管出血时气腹机故障而中转开腹止血。无死亡病例。结论达芬奇机器人行直肠肿瘤手术安全、可靠、优势明显。     

达芬奇机器人与腹腔镜行胃癌根治术的对照研究

目的：探讨全机器人系统进行胃癌根治术的安全性和有效性。方法回顾性分析2012年1月至2013年7月间在南京军区南京总医院行机器人胃癌根治术的100例胃癌患者（机器人组）的临床资料,并选取同期行腹腔镜胃癌根治术的100例胃癌患者作为对照（腹腔镜组）。腹腔镜组均采用辅助小切口行体外消化道重建,机器人组则采用体内镜下行消化道重建。结果所有机器人组患者均顺利完成手术,而腹腔镜组有1例因术中出血中转开腹。机器人组较腹腔镜组手术切口短[（4．2±1．7） cm比（8．9±2．6） cm, P＝0．028],术中出血少[（60±16） ml比（98±17） ml, P＝0．005],手术时间长[（237±46） min比（188±52） min, P＝0．001],术后住院时间短[（5．3±2．6） d比（6．1±3．1） d, P＝0．018],但两组淋巴结清扫数目、肿瘤上下切缘距离、术后排气时间及术后并发症发生率方面的差异均无统计学意义（均P＞0．05）。结论全机器人系统行胃癌根治术安全、有效,较腹腔镜手术短期效果更佳。