微创外科技术及器械的创新发展新方向

微创外科在外科领域的应用已经历逾30年高速发展, 微创技术及器械在能量平台、成像设备等领域的持续发展不断促进腹腔镜手术向更精准、更安全进步, 而腹腔镜学科本身的发展也不断反哺微创技术和器械创新。近年, 微创技术及器械的创新发展与当前科技前沿更加紧密结合, 在机器人化、无屏化、智能化、电动化、虚拟化等新理念方面取得创新成果。新时代的微创外科医师需时刻紧盯科技前沿, 时刻思考外科与科技的结合, 将先进科技应用于解决当下外科痛点, 为微创外科的下一步发展注入新活力。     

开腹、腹腔镜与机器人手术经验的初步探讨

伴随微创外科的迅猛发展,以机器人手术为代表的新技术的不断涌现,面对开腹、腹腔镜与机器人手术技术我们如何抉择?笔者通过自身在开腹、腹腔镜与机器人手术中的经验感悟,对这三种目前主流的肝胆胰外科手术技术改变之处和其他关键问题加以探讨,希望外科医师能借此增加对目前技术发展演变的深入认识,主动和全面的掌握这三种手术技术,在安全有效的前提下,做出个体化的治疗选择。     

手术机器人：工具还是玩具

腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器人辅助腔镜器械操作系统,俗称“手术机器人”尚不具备真正机器人的属性,仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器人时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器人值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”,患者...     

机器人辅助胰体尾切除：从切脾到保脾

目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法：达芬奇机器人辅助开展15例胰体尾切除手术,5例实施胰体尾联合脾切除,10例开展保留脾脏的胰体尾切除术,分析手术时间、术中出血、术后并发症和出院时间等相关指标.结果 15例手术均顺利完成,无中转开腹.术中平均出血量在213 ml,平均手术总用时276 min,平均手术时间242 min,均未输血.术后并发症发生率26.67％.后期开展的10例保脾胰体尾切除手术均成功保留了脾血管和脾脏.结论 机器人手术系统是传统腔镜手术的一个巨大飞跃,能够实现更精细的微创手术操作,实现外科手术中脏器和功能的保留,在胰腺外科领域更能体现其优势和特点,因此有着非常广阔的运用前景.     

机器人辅助腹腔镜技术现状与前景

随着传统腹腔镜技术的广泛应用,现代外科进入了微创化时代。但传统腹腔镜设备的局限性,极大地限制了微创外科的进一步发展。新出现的机器人辅助腹腔镜（外科机器人）技术,超越了传统外科与腹腔镜技术的局限性,其卓越的三维视野以及更好的灵巧性,能够安全完成更精细和复杂的操作,因而外科机器人技术正逐步渗透到外科各亚专科领域,将预示微创外科新纪元的来临。     

机器人辅助机械臂手术系统在腹腔镜手术中的应用

近年来，腹腔镜手术技术不断成熟，手术范围不断扩大。同时微创外科也在向智能化、网络化、信息化方向发展。美国航空航天局批准研究的机器人手术系统是外科医师进行微创外科手术技术革新的有力工具，该系统为腹腔镜手术提供了清晰且稳定的图像，为手术的顺利完成提供了可靠保证。我院自2003年8月至2004年3月应用AESOP3000型 HERMES智能机器人手术系统共完成机器人辅助下的腹腔镜手术33例，现报告如下。     

结直肠肿瘤微创手术的历史演变与终极目标

微创结直肠外科手术出现至今仅30余年时间。与传统开放手术相比, 微创手术具有创伤小、操作精细和术后恢复快等优点。目前, 微创结直肠肿瘤手术无论从手术入路、手术平台或手术方式上均呈多元化延伸的趋势。此外, 规范化的综合治疗与免疫治疗对微创外科的发展产生了深远影响。而围手术期并发症的诊治仍是今后微创外科研究的另一重要议题。随着人们对生活质量的追求, 患者除了关注近期疗效外, 更加注重永久疗效, 包括长期生存和良好的排粪排尿及性功能, 这也是微创外科追求的终极目标, 即永久微创。为达到这一美好愿景, 我们必须努力纠正不当的治疗方式;理性地选择新兴手术入路和手术平台的适宜人群;更加重视和强调肿瘤的综合诊疗;尤其在以患者安全为中心的基础上, 审慎开展新技术的研究。     

胃癌精准智能微创外科范式和技术系统的探索与展望

随着精准和智能医学时代的到来, 胃癌微创外科诊断与治疗观念正从以往单纯追求手术效果向以患者为中心, 以更安全、更微创、更高效、更人文循证决策的综合治疗模式转变。笔者对近年来精准智能外科的发展动态和技术革新进行评述, 结合团队的工作和成效, 提出胃癌精准智能微创外科新范式的发展方向。相信在未来, 人工智能、荧光显像、手术导航、光学活组织病理学检查等技术的进步会为胃癌微创外科带来新生命力。     

加速康复外科理念中的微创手术

加速康复外科(ERAS)和微创外科是引领21世纪现代外科学进步的两个重要发展方向, 其为手术患者的快速康复及医疗资源的更合理利用, 提供了新的临床治疗方法及理论依据, 是手术相关学科的临床研究和学术交流的两大热点内容, 并推动了外科各专业的快速发展。ERAS包含了术前、术中、术后等一系列优化措施, 其中微创手术作为术中优化的一个重要环节。手术质量好坏、特别是微创手术, 对术后患者的康复起到关键性作用, 是ERAS重中之重的措施。ERAS与微创外科联合应用不仅安全可行, 而且有利于提高或改善术后患者的近远期疗效。采取微创手术联合ERAS管理, 将使患者切口更小, 创伤应激反应更小, 更好的手术耐受能力, 术后疼痛减轻, 更早期的下地活动, 更快的器官功能恢复, 且会减少并发症的发生。总之, ERAS与微创外科是相辅相成、相互促进的, 两者作为现代医学的两大杰出成果, 为现代外科学的发展开拓了新篇章。     

机器人在普通外科的应用进展

一、机器人技术的发展概况 手术机器人的灵感来源于工业机器人的成功应用,1985年工业机器人Puma首次被用于神经外科的定位取样.经历最初的内镜光学定位外科机器人系统（AESOP）、辅助手术操作的宙斯（Zeus）机器人的发展后,结合美国航天航空局（National Aeronautics and Space Administration,NASA）和众多研究机构先进技术的达芬奇手术机器人系统（da Vinci Surgical System,DVSS）于1997年登上了历史舞台,它集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等多项先进技术,为微创外科提供了一个全新、高效、精准的操作平台,并于2000年被美国食品和药物管理局（Food and Drug Administration,FDA）批准应用于临床.     

手术机器人在微创外科的应用进展

微创外科是二十世纪医学科学发展的伟大成就之一,以切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快等优点迅速在外科各专业领域得以推广应用。手术机器人的出现,使微创外科的发展进入新的一页。目前手术机器人的临床应用已扩展到外科领域的各个分支,极大地拓展了传统的腹腔镜微创外科,将掀起微创外科的又一次新技术革命浪潮。     

胰头癌微创手术发展现状及热点问题探讨

随着腹腔镜设备的改进及手术技术的提升, 胰腺外科进入微创时代。然而, 微创胰十二指肠切除术在胰头癌患者中的应用仍具争议。近年来, 我国胰腺外科医师在手术技术方面已走在国际前列, 但在手术理念、适应证选择、围手术期管理等方面仍需进一步加强。除此以外, 我国各区域医疗水平发展严重不均衡, 微创胰十二指肠切除术仍需进一步规范与普及。希望通过本文, 与各位外科同道共同探讨胰头癌微创手术的发展现状及相关热点话题, 以期进一步提升我国胰腺癌的规范诊治。     

机器人辅助骨科微创手术

以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一，以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎。然而，随着微创手术领域的拓展，腔镜手术技术的局限性也显露出来，手眼间协调性的降低、触觉的减弱和手的不自主阵颤增加了腔镜手术的困难。这些问题若不能得到解决，将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展。而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统，预示着微创外科新的时代的来临。     

微创外科将进入手术机器人的新时代

1987年,腹腔镜胆囊切除术成功开展,标志着微创外科时代的到来。本世纪初,以daVinci为代表的手术机器人进入外科领域。经过10年的不断发展,手术机器人的性能不断提高,适应证的范围扩大,其临床应用的优势日益显现。在不久的将来,手术机器人可能进一步发展成为微创外科的新标准,微创外科将迎来手术机器人的新时代。     

达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展

近年随着国内外内镜技术及微创理念的不断发展,达芬奇机器人手术系统逐步应用于外科手术中,是目前外科发展趋势中的创新技术,代表了目前最先进的手术理念与技术发展,已广泛应用于泌尿外科、心脏外科、胃肠外科等手术中。虽然在甲状腺外科的应用较晚,但机器人甲状腺手术结合了传统手术与腔镜手术的优势,不仅避免了患者颈部永久性瘢痕,还克服了腔镜手术的技术局限性,可提供放大的三维高清图像、稳定的手术视野及精细灵活的操作,越来越多的被外科医师及患者所接受。达芬奇机器人甲状腺手术尚处于起步阶段,仍存在一定的挑战与障碍。本文现对达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展作一综述,为临床工作提供一定的参考。     

我国微创外科技术在普通外科领域中发展现状与展望

世界首例腹腔镜胆囊切除术的成功开展，标志着微创外科时代的到来，越来越多的微创技术正在逐步取代传统的手术操作。微创外科技术的发展为患者带来了福音，同时也为从事微创外科领域工作的医师带来了创新的机遇，促进了外科学的发展。以腹腔镜手术为代表的微创外科技术正在逐步走向成熟。目前，几乎所有传统的普通外科手术都可以用内镜技术完成。我国微创外科技术同世界先进水平的差距正在逐步缩小。相当一部分地、市级以上医院已经在多年熟练完成腹腔镜胆囊切除术的基础上，开始了甲状腺、肝、胆、胰、脾、胃肠等中高级腹腔镜手术的尝试。     

微创外科技术在普通外科的开发应用及安全质量控制

转化医学（translational medicine）的典型含义是将基础研究的成果转化成为临床的实际应用,即“从实验台到病床旁”的定义。广义的转化医学也包括高新技术在临床上的开发和应用,比如微创外科的兴起及迅猛发展就属于外科转化医学的范畴。在我国,微创手术方式正逐步取代传统的开放式手术,腹腔镜手术巳跨入3D时代,机器人手术逐渐地成为微创外科手术的主要潮流,内镜技术也将成为外科医师必须掌握的业务。微创外科的发展要以患者安全和质量管理为基础,故应重视以下方面工作。     

胆道外科的微创化理念

1 微创的概念 微创外科（minimally in vasivesurgery，MIS）的真正意义在于减小外科所带来的局部或全身伤害性效应。黄志强教授指出“微创外科的目的是外科病人能达到最佳的内环境稳定状态、最小的手术切口、最轻的全身炎症反应、最少的瘢痕愈合、更好的医疗效果、更短的医疗时间、更好的心理效应”。对微创外科的这一定义，已被中国广大外科医生所接受。手术是外科治疗疾病的主要方法之一，而手术总会给患者造成一定程度的损伤。因此，尽量减少手术对机体的损伤，达到最佳治疗效果，是外科医生应遵循的原则。腹腔镜外科是微创外科领域发展最快的技术之一，通过胆道而进入外科领域，被视为一场外科学技术革命，微创技术已在胆道外科疾病治疗中占主导地位。     

机器人辅助心脏手术的临床应用进展

传统腔镜技术在心脏外科领域一直未能很好应用。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的“机器人辅助手术(robotic assisted／computer-enhanced surgery)系统”的诞生，克服了传统腔镜设备的不足，从而实现了内镜下微创心脏手术。随着各国机器人辅助心脏手术病例的增多，外科医师操作经验的积累，手术器械的完善，机器人手术系统能完成的心脏手术种类不断增多。现就目前手术机器人系统构成及优点，机器人辅助心脏手术的应用现状和其面临的问题与发展方向等作一综述。     

探讨腹部外科微创手术治疗的升级

腹部外科手术涉及部位解剖复杂,血管丰富,术中病人变异较大,手术难度大,一直是微创外科的难点.科技创新的发展,手术机器人系统的应用,很好地助力了腹部外科再上微创新台阶,腹腔镜微创手术治疗也得到了进一步升级.由于手术机器人系统具有三维手术视野,能自动消除生理颤动,手术器械手臂能自由灵活旋转达到传统机器无法完成的部位和角度,...