湖南完成首例机器人手术

<正>近日,中南大学湘雅三医院成功完成湖南省首例机器人手术,为一名53岁女性患者旷某进行了全子宫切除术。手术历时1个多小时,术后患者各项生命指征平稳。这名患者成为湖南省接受机器人手术第一人。据中南大学湘雅三医院院长陈方平介绍,湖南省首例机器人手术在湘雅三医院的成功开展,标志着湖南省外科手术开始迈入机器人时代。机器人系统具有高清晰成像系     

达芬奇手术机器人的应用进展

手术机器人在微创的基础上,以前所未有之优势将手术的精度提升到了一个全新的高度。在国外已广泛应用于心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等手术,国内也有数家医院开始应用手术机器人,取得了良好的效果。一个以手术机器人为代表、以信息化处理为标志的新的外科手术时代即将来临。本文系统介绍手术机器人的构成、技术特点和应用进展,探讨存在的问题和发展方向。     

原济南军区总医院——达芬奇机器人手术突破500例

<正>10月11上午11时17分,笔者从原济南军区总医院获悉:该院甲状腺、乳腺外科主任贺青卿顺利完成个人第500例机器人手术,总手术例数位居全国前列。达芬奇机器人手术已成为该院为患者祛病解痛的一张靓丽名片。据贺青卿介绍,达芬奇机器人是目前世界上最为先进的机器人手术辅助系统,机器人在甲状腺外科中的应用为甲状腺手术提供了绝佳的手术平台。达芬奇机器人可提供三维高清视野,Endowrist机械臂可模拟人手腕完成各式灵活精准操作,达芬奇机器人甲状腺手术可以应用微创的方法,为甲状腺疾病患者实     

机器人手术系统在胃癌手术中的应用现状

目前已有研究证据表明应用机器人手术系统进行胃切除及淋巴结清扫治疗胃癌是安全可行的.机器人手术学习曲线相对较短,可以帮助提高淋巴结清扫的能力,有利于拓宽微创外科在胃癌治疗中的适应证,有利于将微创外科技术应用于进展期胃癌的治疗.机器人手术还可以完成"全"机器人下胃癌根治切除及消化道缝合重建,使得切口更加微小化而加速患者的康复.机器人手术与腹腔镜相比虽然手术时间较长,但术后短期的效果满意,具有术后恢复进食时间短、肠通气时间提前、住院时间短及并发症少等优点.因此,机器人手术系统提供了除开腹、腹腔镜以外治疗胃癌的又一个安全有效的好方法,但其长期肿瘤学效果仍有待证实.     

达芬奇手术机器人在妇科手术中应用疗效的荟萃分析

目的 探讨达芬奇手术机器人在妇科手术中应用的临床疗效和安全性。方法 计算机检索Cochrane图书馆(2014年第3期)、PubMed、EMBASE、CBM、CNKI、VIP、万方(截至2014年6月)。收集达芬奇手术机器人对比腹腔镜在妇科手术中应用的随机对照试验,采用Cochrane系统评价的方法 ,提取数据并由2名评价者独立评价并交叉核对纳入研究的质量,对同质研究采用RevMan5.0软件进行Meta分析。结果 共纳入4个RCT包括299例患者。Meta分析结果 显示:1手术时间:两组间差异有统计学意义[WMD=43.78,95%CI(23.32,64.23)],提示达芬奇手术机器人的妇科手术时间明显长于腹腔镜手术组。2术中出血量:达芬奇手术机器人与腹腔镜在妇科手术当中的出血量之间并无差异。3术中中转率:达芬奇手术机器人与腹腔镜在妇科手术中转率方面并无差异;[OR=2,95%CI(0.53,7.59)]。4术后住院时间:达芬奇手术机器人与腹腔镜在妇科手术后住院时间方面并无统计学差异。5术中并发症:达芬奇手术机器人与腹腔镜在妇科手术中并发症方面并无差异;[OR=0.85,95%CI(0.29,2.49)]。6术后并发症:达芬奇手术机器人与腹腔镜在妇科手术后并发症方面并无差异;[OR=1.52,95%CI(0.65,3.52)]。7手术花费:达芬奇手术机器人的手术花费明显高于腹腔镜手术。结论 在妇科手术中应用达芬奇系统的将会增加手术时间和手术费用,但没有减少术后并发症的发生率、手术中转率和住院天数,因此,治疗妇科疾病是否需要采用达芬奇手术系统仍需要进一步考虑。     

达芬奇机器人手术操作系统在结直肠外科领域应用的现状和展望

近年来传统腹腔镜手术的相应的缺陷随着手术的发展逐渐显露出来,为了克服这些弊端,机器人手术操作系统应运而生。机器人手术操作系统近年来在结直肠外科领域应用的越来越多,新技术的应用是否安全有效,目前报道的文献尚未有统一的说法。根据2003年12月开始至2011年9月有关机器人手术应用在结直肠外科中的文献综合分析,我们认为机器人手术虽然伴有自身的缺点,比如机械巨大笨重,花费昂贵,手术时间长等。但是机器人手术操作系统作为腹腔镜手术器械的进化产物,具有自己的独特的优势,比如更细致立体的图像,更加准确精细的动作,更短的学习曲线等。我们期待机器人手术系统在不断完善自身后将带来的新的手术治疗模式和效果。     

达芬奇机器人微创手术治疗纵隔肿瘤对患者术后功能恢复的影响

目的探讨应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔肿瘤对患者术后功能恢复的疗效和应用价值。方法对57例达芬奇机器人治疗纵隔肿瘤的患者病历资料进行回顾性分析,观察术后住院时间、呼吸功能恢复情况及相关并发症。结果行达芬奇机器人手术治疗纵隔肿瘤患者均获临床愈合,患者住院时间,发生肺炎、肺不张、术后胸痛等并发症较胸腔镜辅助或传统开胸治疗组有明显减少。结论应用达芬奇机器人进行纵隔肿瘤切除是安全的,手术视野暴露完全,优于开胸手术或胸腔镜辅助小切口手术。对患者呼吸功能恢复具有明显效果,可明显缩短住院时间,减轻患者痛苦,提高患者生活质量。     

达＆#183;芬奇机器人结直肠癌手术29例临床分析

机器人手术系统是一项外科微创新技术,是传统腹腔镜技术的延伸和突破。2013年6月至8月,在德国鲁尔（Ruhr）大学奥古斯塔（Augusta）医院研修,该院外科使用达·芬奇（DA-Vinci）机器人为结直肠癌患者实施根治手术治疗取得满意效果。现对2013年6月至8月该院收治的29例结直肠癌手术治疗患者临床资料进行分析比较,并初步探讨达＆#183;芬奇机器人结直肠癌手术治疗效果及手术的安全性和可行性。     

达·芬奇机器人结直肠癌手术29例临床分析

<正>机器人手术系统是一项外科微创新技术,是传统腹腔镜技术的延伸和突破。2013年6月至8月,在德国鲁尔(Ruhr)大学奥古斯塔(Augusta)医院研修,该院外科使用达·芬奇(DA-Vinci)机器人为结直肠癌患者实施根治手术治疗取得满意效果。现对2013年6月至8月该院收治的29例结直肠癌手术治疗患者临床资料进行分析比较,并初步探讨达·芬奇机器人结直肠癌手术治疗效果及手术的安全性和可行性。     

中山医院完成国际首例肠癌肺转移微创同步切除术

本刊讯日前,复旦大学附属中山医院为一位乙状结肠癌合并肺转移的患者实施手术,应用胸腔镜切除肺转移灶同时联合达芬奇机器人进行乙状结肠癌根治术,完成国际首例肠癌肺转移微创同步切除手术。患者于术后一周康复出院。近年来逐步推广的达芬奇机器人手术,被人们认为是     

机器人辅助心脏手术的麻醉

近年来国外开展了机器人辅助心脏手术。这种手术本身的特点与要求，使其麻醉具有一定的特殊性。加拿大西安大略大学伦敦健康科学中心大学医院(以下简称西安大略大学医院)在该领域处于世界领先地位。本文根据在此医院的所见所闻并结合文献复习，对机器人辅助心脏手术的麻醉进行了综述。     

混合现实技术用于机器人辅助腹腔镜肾部分 切除术的研究进展

在机器人手术时代，混合现实技术（MR）在肾部分切除手术中的应用已成为研究热点，其在实现术中肾肿 瘤的精准切除、减少手术出血、缩短手术时间以及保护肾功能等诸多方面展现出较大的应用价值。就近年来MR在 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用进行综述。     

机器人技术在全髋关节置换术中的应用与展望

随着髋关节疾病发病率的不断增高以及人们对于自己生活质量要求的不断提升，全髋关节置换手术（THA）的手术量也在不断增加。如何在术中保障准确安放假体，保证精确的角度关系，从而延长假体寿命，避免因人为因素导致的下肢不等长，假体早期松动、脱位、骨折等并发症一直是关节外科医生最为关注的问题。目前，随着机器人辅助手术技术的发展，骨科手术机器人技术也在不断进步，因其能够提供良好的准确度和精准性，同时优化手术流程，机器人辅助髋关节置换逐渐成为目前髋关节置换手术技术发展的重点方向。下文将对机器人技术在人工髋关节置换术中的应用进展进行综述。     

基于流程再造与德尔菲法的达芬奇机器人手术护理标准方案构建

目的 构建达芬奇机器人手术护理标准方案,为临床提供规范指引及衡量指标.方法 基于流程再造绘制出现行流程图,使用小组讨论圈选重点环节,初步构成标准条目,然后运用德尔菲(Delphi)法进行修正及确定.结果 两轮专家函询两轮权威系数(Cr)分别为0.869与0.86,Kendall协调系数(W)为0.083~0.324,显著性检验P<0.001,差异有统计学意义.流程改造前后病人、医生及护士满意度,手术开台时间、连台间隔时间及手术时间均有改善.最终确定由3个维度,20个条目构成的达芬奇机器人手术护理标准方案.结论 基于流程再造与德尔菲法的达芬奇机器人手术护理标准方案可信度高、具有规范性及实用性,适用于各类达芬奇机器人手术.     

基于BPR与Delphi法的达芬奇机器人手术护理标准方案构建

目的 构建达芬奇机器人手术护理标准方案,为临床提供规范指引及衡量指标 方法 基于流程再造绘制出现行流程图,使用小组讨论圈选重点环节,初步构成标准条目,然后运用德尔菲(Delphi)法进行修正及确定。 结果 两轮专家函询两轮权威系数(Cr)分别为0.869与0.86, Kendall协调系数(W)为0.083~0.324,显著性检验P<0.001,有统计学意义。流程改造前后患者、医生及护士满意度,手术开台时间、连台间隔时间及手术时间均有改善。最终确定由3个维度,20个条目构成的达芬奇机器人手术护理标准方案。结论 基于流程再造与德尔菲法的达芬奇机器人手术护理标准方案可信度高、具有规范性及实用性,适用于各类达芬奇机器人手术。     

手术室精准护理培训模式在骨科机器人手术专业护士培训中的应用

<正>传统的骨科手术具有手术切口大、时间长、并发症多等问题。随着导航技术与机器人技术的发展,骨科手术机器人成为精准微创骨科治疗的核心设备与技术,并已逐渐应用于临床^[1]。我院于2021年引入“天玑”外科机器人系统,它是一款先进的外科导航机器人^[2]。专科手术方式的多样化及专业的仪器设备在手术中的应用,提高了手术室护士对手术配合精准专业化要求。目前,我国尚无统一的手术室护理专业培训模式,各级医院通常依据自身情况自行制定护士培训方案^[3]。     

解放军总医院完成国内首例机器人不开胸心外膜电极植入术

本刊讯近日,中国人民解放军总医院心外科运用机器人手术系统,为一名扩张型心肌病心力衰竭患者成功植入心外膜电极,这是国内该类手术首例采用机器人微创不开胸技术完成的。     

华西医院完成全国首例国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术

2022年3月30日,四川大学华西医院李为民教授、刘丹教授及团队成功完成全国首例国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术.这是国产支气管镜手术机器人完成的首例肺活检人体临床试验(First-in-man,FIM),也是支气管镜机器人在肺部疾病诊断领域迈出的重要一步.参与手术的支气管镜手术机器人,又称为机械臂控制支气管镜导航...     

张忠涛教授团队完成国内首例自主研发单孔腔镜机器人胆囊切除术

由张忠涛教授主持的"十三五"国家重点研发计划项目课题"单孔腔镜手术机器人系统的研发及临床应用"日前取得了重大进展.2021年12月17日,张忠涛教授团队应用本课题研发的单孔腔镜手术机器人在兰州大学第一医院完成国内首例单孔腔镜机器人胆囊切除术人体试验(First-in-Man,FIM),标志着我国自主研发的单孔腔镜手术机...     

达芬奇机器人智能辅助技术在泌尿外科的应用现状

机器人辅助外科手术,特别是达芬奇手术机器人手术的引入,是继麻醉技术之后,外科手术最重要的突破,是微创外科手术发展重要的里程碑. 达芬奇手术机器人是当今全球唯一获得FDA(美国食品与药品监督管理局)批准应用于外科临床治疗的智能微创手术系统,自2000年开始投入临床应用,我国于2008年由北京解放军总医院率先引入.