首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
检索        

一种基于2次核函数支持向量机的多步预测控制算法
引用本文:钟伟民,钱锋,皮道映.一种基于2次核函数支持向量机的多步预测控制算法[J].医学教育探索,2007(4):524-528.
作者姓名:钟伟民  钱锋  皮道映
作者单位:华东理工大学自动化研究所;浙江大学工业控制国家重点实验室;
基金项目:国家973计划(2002CB3122000);;上海市自然科学基金(05ZR14038);;上海市科委科技攻关项目(04DZ11010,05DZ11C02);;上海市科委重大基础研究(05DJ14002)
摘    要:提出了一种基于2次多项式核函数支持向量机的多步预测控制方法。通过黑箱辨识和线性化技术得到非线性系统的近似模型,根据预测控制机理,最小化滚动时域的二次型目标函数,利用模型算法控制的方法得到控制器的解析输出。通过一个标准预测模型和一个工业用连续搅拌槽式反应器的模型仿真验证了该控制器的性能,仿真结果表明:该控制器有着良好的预测性能。

关 键 词:非线性模型预测控制  支持向量机  模型算法控制  系统辨识  核函数  

A Predictive Control Algorithm for Nonlinear Systems Based on SVM with Quadratic Polynomial Kernel Function
ZHONG Wei-min,QIAN Feng,PI Dao-ying.A Predictive Control Algorithm for Nonlinear Systems Based on SVM with Quadratic Polynomial Kernel Function[J].Researches in Medical Education,2007(4):524-528.
Authors:ZHONG Wei-min  QIAN Feng  PI Dao-ying
Institution:1.Research Institute of Automation;East China University of Science and Technology;Shanghai 200237;China;2.National Laboratory of Industrial Control Technology;Zhejiang University;Hangzhou 310027;China
Abstract:In this paper,a support vector machine(SVM) with quadratic polynomial kernel function based nonlinear model multi-step-ahead predictive controller is studied.An SVM based predictive model is established using black-box identification techniques and linearization is done to get the approximate linear model.Under the quadratic objective functions with receding horizon,the controller outputs can be(obtained) using the method of model algorithmic control.The effect of the controller is demonstrated on a(recogni...
Keywords:nonlinear model predictive control  SVM  model algorithmic control  system identification  kernel function  
点击此处可从《医学教育探索》浏览原始摘要信息
点击此处可从《医学教育探索》下载免费的PDF全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号