| 拟人全臂假手逆向建模及运动模拟 |
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| 引用本文： | 刘小羊,林大钧,吴志庭,郑鹏飞.拟人全臂假手逆向建模及运动模拟[J].医学教育探索,2010(2):311-316. |
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| 作者姓名： | 刘小羊 林大钧 吴志庭 郑鹏飞 |
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| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程学院;华东理工大学机械与动力工程学院;华东理工大学机械与动力工程学院;华东理工大学机械与动力工程学院 |
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| 摘 要： | 应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型，满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究，在CATIA/DMU Kinematics模块下进行运动模拟，为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。
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| 关 键 词： | 拟人全臂假手 逆向设计 运动分析 仿真 |
Humanoid Whole Arm Reverse Modeling and Kinematic Simulation |
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| Abstract: | The whole arm is constructed in CATIA by the arm point clouds, which can make the arm more anthropomorphic. Then kinematics analysis and control algorithm are carried out for the whole arm model. By CATIA/DMU Kinematics, its kinematics simulation is accomplished, which can be as the basis of the trajectory design and movement design of artificial upper limbs.
Key words: humanoid whole arm; reverse design; kinematic analysis; simulation |
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| Keywords: | humanoid whole arm reverse design kinematic analysis simulation |
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