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| 基于无速度传感器的电动轮椅控制器的研究 | |
| 引用本文： | 李文秀,喻洪流,胡 杰,董 祺,王 孟,孟巧玲,李新伟.基于无速度传感器的电动轮椅控制器的研究[J].中国康复医学杂志,2019(3):314-317. |
| 作者姓名： | 李文秀 喻洪流 胡 杰 董 祺 王 孟 孟巧玲 李新伟 |
| 作者单位： | 上海理工大学康复工程与技术研究所，上海，200093 |
| 基金项目： | 上海市科技支撑项目（15DZ1941902）;上海市工程技术研究中心资助项目（15DZ2251700） |
| 摘 要： | 正世界上数以百万计的人患有重度运动功能疾病,如脑卒中、脊椎损伤、肌萎缩侧索硬化症等~(1])。另外每年新增因车祸、工伤和其他意外下肢伤残者数字也很庞大~(2])。而电动轮椅作为老年人、残疾人的辅助出行工具,其在行驶过程中精确定向控制方法的研究显得尤为重要。为了解决在直线行驶过程中由于双轮差分驱动所引起的差速问题,本研究采用 |
| 收稿时间： | 2017/10/13 0:00:00 |
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