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| 一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法* | |
| 引用本文： | 陈宏伟,黄立男,季林红.一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法*[J].中国康复医学杂志,2011,26(2):160-162. |
| 作者姓名： | 陈宏伟 黄立男 季林红 |
| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家科技支撑项目（2009BAI71B03） |
| 摘 要： | 中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激1—2]。在康复训练过程中,为了使患者与康复机器人之间建立更加适于患肢运动模式再学 |
| 关 键 词： | 机器人辅助 康复机器人 控制方法 训练过程 训练效果 循迹 运动模式 偏瘫患者 自主 机械臂 |
| 收稿时间： | 6/1/2010 12:00:00 AM |
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