行走速度对步态参数影响的实验研究

摘要 目的：为智能大腿假肢和助行机器人进行步态规划提供设计依据。 方法：利用三维步态分析系统检测了30名健康志愿者以快、中、慢三种步速行走时的步态数据，然后进行统计分析。 结果：通过统计分析数据得到了步速与站立相、步幅、步长、对侧脚着地百分比，对侧脚离地百分比，足尖离地时膝关节、踝关节角度的关系。 结论：步速是影响其他步态参数的重要因素之一。站立相百分比与步速负相关，步幅、步长和步速均显著性正相关。对侧脚着地百分比与步速无相关性，对侧脚离地百分比与步速负相关。足尖离地时膝关节角度与步速正相关，踝关节角度与步速显著性负相关。