基于上肢康复机器人的任务导向性训练对急性期脑卒中患者上肢本体感觉功能的影响

正脑卒中患者约有50%存在偏瘫上肢本体感觉下降或缺失1],本体感觉障碍是制约患者上肢运动功能恢复的重要因素之一2],影响进食、穿衣、修饰等以上肢功能为主的日常生活活动能力。较多临床研究表明3—5],上肢康复机器人对脑卒中患者偏瘫上肢运动功能有明显改善作用,然而,罕有上肢机器人对脑卒中患者偏瘫上肢本体感觉功能影响的报道。本研究观察了基于上肢康复机器人的任务导向性训练对急性期脑卒中患者偏瘫上肢本体感觉功能恢复的作用,并对治疗前后患者的日常生活活动能力等相关因素进行分析,探讨上肢康复机器人对急性期脑卒中患者偏瘫上肢本体感觉功能康复的影响。