| 医用肠道内窥镜图像纹理分析的寻径方法研究 |
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| 引用本文： | 张震,钱晋武,章亚男,沈林勇.医用肠道内窥镜图像纹理分析的寻径方法研究[J].生物医学工程学杂志,2006,23(6):1332-1335. |
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| 作者姓名： | 张震 钱晋武 章亚男 沈林勇 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划(863计划);教育部优秀青年教师资助计划;上海市课题攻关资助项目;上海市重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 描述采用纹理分析法进行寻径引导内窥镜头部的方法，该方法首先对内窥镜图像进行边缘提取．然后对边缘线进行骨架提取，最后对边缘线进行分组连接和决策，计算出内窥镜头部偏摆所需的数据。通过实验验证了该方法的可行性及可靠性，该方法的应用可弥补传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足．提高了内窥镜视觉导航的精度和可靠性。
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| 关 键 词： | 内窥镜 暗区 边缘提取 视觉导航 分组连接 纹理分析 |
| 收稿时间： | 2004-03-24 |
| 修稿时间： | 2004-03-242004-11-12 |
Research of Contour Analysis on Endoscopy Navigation |
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| Zhang Zhen,Qian Jinwu,Zhang Yanan,Shen Linyong.Research of Contour Analysis on Endoscopy Navigation[J].Journal of Biomedical Engineering,2006,23(6):1332-1335. |
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| Authors: | Zhang Zhen Qian Jinwu Zhang Yanan Shen Linyong |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China |
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| Abstract: | In this paper, a new method of contour analysis is presented to find path in endoscopy navigation. At first, edge detection is used to endoscope image. Then we do skeleton extraction and connect the edge skeleton to contours by grouping criteria. At last we can get navigation information by analyzing the contours. Experiments show that this algorithm has good precision and stability. |
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| Keywords: | Endoscopy Dark area Edge detection Vision navigation Grouping connect Contour analysis |
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